一种弯管抛光机器人自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构，本实用新型专利技术可以实现弯管的自动上料动作，无需工人一直等候上料，减少人力支出成本，有利于降低生产成本，而且其可以实现整个抛光作业的全程自动化，提高抛光效率。

An automatic feeding mechanism for elbow polishing robot

The utility model discloses an automatic feeding mechanism of a elbow polishing robot, including a machine base, which is provided with a feeding area, in which a feeding frame is arranged. The feeding frame is connected with a vertical driving mechanism which can drive the vertical movement of the elbow polishing robot in the feeding area. The feeding frame includes a fixed base and a plurality of elbow racks, and the fixed base is connected with a vertical driving mechanism. A plurality of elbow racks are superimposed on a fixed base from bottom to top, each elbow rack is equipped with a tray for supporting elbows, and a propelling mechanism for pushing the elbow on the pallet to the feeding plate is arranged outside the upper end of the feeding area. The utility model can realize the automatic feeding action of the elbow without workers waiting for feeding all the time, and reduces the labor expenditure cost. The production cost is reduced, and the whole process of polishing operation can be automated and the polishing efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管抛光机器人自动上料机构
本技术涉及抛光
，尤其是一种弯管抛光机器人自动上料机构。
技术介绍
五金抛光行业属于典型3D行业(脏、粉尘、危险)，由于行业事故频频发生对社会负面影响极大，是我国政府鼓励机器换人的重点行业之一。抛光产品(如水龙头、弯管、锁具等)外形复杂，往往抛光过程复杂，且需要多道工序才能够实现最终的光洁度要求。目前五金抛光主要依靠人手完成，因此造成五金产品质量不稳定。另外，人工抛光劳动强度大，抛光现场金属粉尘对人体危害巨大，工人难招、工资水平较高，目前抛光岗位已经出现不同程度的用工荒，企业压力也越来越大。为此，现在市场上出现了一种智能弯管抛光机器人，然而现有的智能弯管抛光机器人虽然能够视觉识别自动编程，目前仍然是工人手工上料。根据实际生产数据显示每根弯管的4道工序所需的抛光时间在3分钟左右，这样每隔3分钟左右就需要一个工人放置新的弯管来保证生产的持续进行。所以弯管上料这种简单的操作仍需占用一个工人，不利于降低生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种弯管抛光机器人自动上料机构。本技术所采用的技术方案主要是：一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构。作为上述技术方案的改进，所述推进机构包括推爪和用于驱动其横向移动的推进驱动机构，所述推爪的高度小于上下两块相邻托盘之间的距离。作为上述技术方案的进一步改进，所述推爪的外端向内凹陷形成与弯管适配的弧形面。进一步，所述弯管货架的内侧设置有凹槽，所述托盘两侧通过嵌入凹槽内而安装在弯管货架上。进一步，所述弯管货架的下端设置有定位孔，弯管货架的上端以及固定底座的上端均设置有定位销，上下相邻的弯管货架通过定位销与定位孔的配合而叠加固定。进一步，所述托盘的上端设置有与弯管适配的定位槽。本技术的有益效果是：本技术的一种弯管抛光机器人自动上料机构，通过在上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料区上端外侧设置有推进机构，从而在抛光上料时可以通过竖向驱动机构带动上料框上升至设定高度，从而使放置在上料框的托盘上的弯管跟着上升，然后推进机构将弯管推送至上料平板上，上述动作循环重复，从而可以实现弯管的自动上料动作，本技术可以实现弯管的自动上料动作，无需工人一直等候上料，减少人力支出成本，有利于降低生产成本，而且其可以实现整个抛光作业的全程自动化，提高抛光效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是推进机构的结构示意图；图3和图4是弯管货架的结构示意图；图5是固定底座的结构示意图；图6是托盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参照图1至图6，本技术的一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座1，所述机座1设置有上料区10，机座1优选为框架结构，上料区10设置在框架结构的中部，所述上料区10内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区10内竖向移动的竖向驱动机构3，竖向驱动机构3可以是伺服电机或是气缸或是其他驱动机构，竖向驱动机构3可以配合有传感器，当竖向驱动机构3带动上料框上升到设定距离时，传感器发送信号给竖向驱动机构3使其停止，上料框包括有固定底座6和多个弯管货架4，所述固定底座6与竖向驱动机构3连接，多个弯管货架4由下至上依次叠加在固定底座6上，弯管货架4的数量可以根据实际需要而设置，每个弯管货架4上安装有用于承托弯管7的托盘5，从而可以在上料框上一次放入大量的弯管7，上料区10上端外侧设置有用于将托盘5上的弯管7推送至上料平板8上的推进机构2，可以在上料区10上端外侧向外延伸有安装板23，推进机构2安装在安装板23上。抛光上料时竖向驱动机构3带动上料框上升至设定高度，从而使放置在上料框的托盘5上的弯管7跟着上升，然后推进机构2将弯管7推送至上料平板8上，上述动作循环重复，从而可以实现弯管7的自动上料动作，本技术可以实现弯管的自动上料动作，无需工人一直等候上料，减少人力支出成本，有利于降低生产成本，而且其可以实现整个抛光作业的全程自动化，提高抛光效率。具体的，所述推进机构2包括推爪21和用于驱动其横向移动的推进驱动机构22，所述推爪21的高度小于上下两块相邻托盘5之间的距离，推进驱动机构22可以是电机或者气缸，通过推进驱动机构22驱动推爪21动作，推爪21横向移动伸入上下两个弯管货架4之间将弯管7从托盘5上推动至上料平板8上进行抛光，推爪21将弯管7推动到位后退回原位等待下一次动作。优选地，所述推爪21的外端向内凹陷形成与弯管7适配的弧形面210，从而可以更好的贴合弯管7，从而将弯管7平稳的推送至上料平台8上。本技术中，所述弯管货架4的内侧设置有凹槽40，所述托盘5两侧通过嵌入凹槽40内而安装在弯管货架4上，安装和拆卸更加方便。本技术中，所述弯管货架4的下端设置有定位孔42，弯管货架4的上端以及固定底座6的上端均设置有定位销41，上下相邻的弯管货架4通过定位销41与定位孔42的配合而叠加固定，同时最底端的弯管货架4通过定位孔42套接在固定底座6的定位销41上，优选地，定位孔42和定位销41各有四个并分布在四角的位置，从而使得叠加安装更加稳固，通过如上设置，可以根据实际需要而叠加安装合适数量的弯管货架4，其安装拆卸都非常方便。本技术中，所述托盘5的上端设置有与弯管7适配的定位槽50，从而使得弯管7放置在托盘5上时更加稳固，而且推进机构2推动弯管7往上料平台8移动时，弯管7沿着定位槽50移动至上料平台8，其定位更加精准。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构。

【技术特征摘要】
1.一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构。2.根据权利要求1所述的一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：所述推进机构包括推爪和用于驱动其横向移动的推进驱动机构，所述推爪的高度小于上下两块相邻托盘之间的距离。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：江兵，苗庆地，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44