自动农耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动农耕机，包括：拖车架、以及安装在所述拖车架上的种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱设置在所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向对应的所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器和两个拨土组件。实现提高种植效率和种植效果。

Automatic farmer

The invention discloses an automatic farming machine, which comprises a trailer frame, a seed storage box mounted on the trailer frame and a plurality of automatic seeding modules; the seed storage box is arranged above the automatic seeding module, and the bottom of the seed storage box is provided with a plurality of outlets for transporting seed materials to the corresponding automatic seeding module; The utility model comprises a sliding frame, an automatic seeder arranged on the sliding frame and two earth pulling components. Improving the planting efficiency and effect.

【技术实现步骤摘要】
自动农耕机
本专利技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种自动农耕机。
技术介绍
农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，种子存在掩埋厚度不均匀，种子容易因顶部土层厚度较薄而出现成活率低的情况发生，导致种植效果差。如何设计一种种植效率和成活率高的自动农耕机是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动农耕机，实现提高自动农耕机的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种自动农耕机，包括：拖车架、以及安装在所述拖车架上的种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱设置在所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向对应的所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器和两个拨土组件，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应配置的间距调节组件，所述间距调节组件用于带动对应的所述滑动架移动调节间距；所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部;所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述双铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，所述锄头的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；另外，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲，所述平土铲的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同。进一步的，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。进一步的，所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机；所述间距调节组件包括移动座、油缸、主动螺纹块、被动螺纹块、主动齿条、被动齿条和传动齿轮，所述移动座滑动设置在所述拖车架上，所述主动螺纹块和所述被动螺纹块相对布置并分别设置有与所述丝杠配合的螺纹凹槽，所述主动螺纹块、所述被动螺纹块和所述主动齿条可滑动的设置在所述移动座上，所述油缸固定在所述移动座上，所述油缸的活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述被动齿条固定在所述被动螺纹块上，所述传动齿轮夹在所述主动齿条和所述被动齿条之间，所述滑动架与对应的所述移动座连接。进一步的，所述间距调节组件还包括定位件，所述油缸为双头油缸，所述双头油缸的一活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述双头油缸的另一活塞杆与所述定位件连接，所述拖车架上还设置有用于与定位所述定位件的定位配合部。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的自动农耕机，通过在滑动架的前端部和后端部设置拨土组件，通过控制前端部拨土组件中拨土板的转动方向，使得前端部的拨土板能够在土层上挖出一定深度的种植槽，这样，更有利于通过自动播种器将种子种在所需深度的土层中，同样的，后端部拨土组件的拨土板能够对播种后的种植槽进行填土，实现自动挖槽和填土，实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术自动农耕机实施例的结构示意图；图2为本专利技术自动农耕机实施例中自动播种模块的结构示意图；图3为本专利技术自动农耕机实施例中播种机构的局部结构示意图；图4为本专利技术自动农耕机实施例中投料器和分配器的组装爆炸图；图5为本专利技术自动农耕机实施例中播种机构的爆炸图；图6为本专利技术自动农耕机实施例中播种机构与投料器的组装图；图7为本专利技术自动农耕机实施例中播种机构处于打开状态的结构示意图；图8为本专利技术自动农耕机实施例中导向机构的局部结构示意图；图9为本专利技术自动农耕机实施例中拨土组件的结构示意图；图10为本专利技术自动农耕机实施例中变速调节组件的爆炸图；图11为本专利技术自动农耕机实施例中间距调节组件的结构示意图一；图12为本专利技术自动农耕机实施例中间距调节组件的结构示意图二；图13为本专利技术自动农耕机实施例中电动限深组件的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图13所示，本实施例自动农耕机，包括：包括拖车架100、种子存储箱2和多个自动播种模块200；所述拖车架100的一端部设置有可转动的丝杠7，所述拖车架100上还设置有用于驱动所述丝杠7转动的电动机6，所述拖车架100上还设置有多个与所述自动播种模块200配合的间距调节组件8，所述间距调节组件8用于与所述丝杠7配合以带动所述自动播种模块200移动调节间距；所述种子存储箱2横跨在所述拖车架100上并位于所述自动播种模块200的上方，所述种子存储箱2的底部设置有多个用于向多个所述自动播种模块200输送种料的出料口21，所述出料口21可滑动的设置在所述种子存储箱2的底部；自动播种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、以及安装在所述拖车架上的种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱设置在所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向对应的所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器和两个拨土组件，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应配置的间距调节组件，所述间距调节组件用于带动对应的所述滑动架移动调节间距；所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部;所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述双铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，所述锄头的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；另外，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲，所述平土铲的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同。

【技术特征摘要】
2017.12.18 CN 20171136505711.一种自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、以及安装在所述拖车架上的种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱设置在所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向对应的所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器和两个拨土组件，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应配置的间距调节组件，所述间距调节组件用于带动对应的所述滑动架移动调节间距；所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部;所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述双铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，所述锄头的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；另外，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲，所述平土铲的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同。2.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新杰，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37