带形数据处理方法和装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带形数据处理方法和装置以及存储介质，所述带形数据处理方法包括：通过位置数据确定输送带当前位置的带形数据，并从输送带的当前位置的称重数据中去除所述带形数据；将修正后的所述称重数据去除称重均值零点数据，获得实际称重数据；其中基于所述位置数据和所述实际称重数据计算并更新所述带形数据和所述称重均值零点数据。本发明专利技术的带形数据处理方法和装置以及存储介质明确了输送带中自动零跟踪与带形修正之间配合关系，进而提高了带形修正应用的效果及应用可靠性，从而提高称重计量性能。

Band Data Processing Method and Device and Storage Media

The invention discloses a belt data processing method and device and a storage medium. The belt data processing method includes: determining the belt data of the current position of the conveyor belt by position data, removing the belt data from the weighing data of the current position of the conveyor belt, removing the zero-point data of the weighing mean after the correction of the weighing data, and obtaining the actual weighing data; The strip data and the weighing mean zero data are calculated and updated based on the position data and the actual weighing data. The belt data processing method, device and storage medium of the invention clarify the coordination relationship between automatic zero tracking and belt correction in the conveyor belt, thereby improving the application effect and reliability of belt correction, thereby improving the weighing and metering performance.

【技术实现步骤摘要】
带形数据处理方法和装置以及存储介质
本专利技术涉及一种输送带的带形数据处理方法和装置以及存储介质。
技术介绍
输送带，尤其是应用至皮带秤时，会使用到带形修正和自动零跟踪两种技术。其中带形修正是指在皮带秤标定、清零或自动零跟踪时，存储输送带的皮带的带形数据，并将应用过程中的称重数据减去带形数据，进而消除或部分消除由于整个皮带周期内的不同位置的薄厚、软硬、重量等不同对皮带秤非整数周的称重精度的影响。自动零跟踪是指在皮带秤空秤运行的过程中，对输送带的皮带周期的平均零点数据进行修正，进而消除或部分消除由于皮带周期内平均零点数据变化对皮带秤的整数周的称重精度的影响。这两种技术均是从现有周期零点技术发展起来的不同实现方法，进而两者之间存在内在联系。但是目前在输送带中应用这两种技术中会遇到下述问题：1、现有技术带形修正中对于带形数据的修正通常是采取直接更新的方法，即以当前称重数据直接作为带形数据。然而当前称重数据与实际的带形数据之间存在误差，这就导致生成的带形数据精度差，进而影响输送带的带形修正的精度。2、现有技术对带形数据的修正不受初始或标定的带形数据限制，这将导致生成的带形数据不受控制，从而降低称重的可靠性，也不利于对带形异常的诊断。3、现有技术带形数据的变化通常会引起称重均值零点变化，进而造成带形数据修正与均值零点数据修正之间相互干扰。例如：皮带上沾有一块物料，此时对称重均值零点修正，会显著地增加带形修正的误差。此时，应该保持称重均值零点不变，只修改带形数据才能够达到最好的称重效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中输送带应用带形修正和自动零跟踪时产生的相互配合精度差的问题，提供了一种带形数据处理方法和装置以及存储介质，建立自动零跟踪与带形修正之间配合关系，从而提高精度和计量性能。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供了一种带形数据处理方法，包括以下步骤：通过位置数据确定输送带当前位置的带形数据，并从输送带的当前位置的称重数据中去除所述带形数据；将修正后的所述称重数据去除称重均值零点数据，获得实际称重数据；其中基于所述位置数据和所述实际称重数据计算并更新所述带形数据和所述称重均值零点数据。本专利技术通过在带形修正的带形数据和零点处理的零点数据之间建立关联，从而消除或部分消除带形修正和自动零跟踪之间产生的相互干扰，进而提高精度和计量性能。本专利技术中所述带形数据是指输送带自身的称重数据，正是由于输送带自身重量的存在，所以需要在称重物品的过程中需要去除输送带自身的称重数据，因此需要本专利技术中需要获取输送带的带形数据。同时输送带不同位置的薄厚、软硬、重量等均不相同，所以本专利技术的带形数据是记录了输送带不同的位置的相关信息的集合。本专利技术中所述称重均值零点数据是整个输送带在空载的状态下，输送带运转整个周期过程中，所有称重数据的均值构成了所述的称重均值零点数据，其作用标定输送带在空载的状态下的称重数据为零点。较佳地，通过所述位置数据和所述实际称重数据建立输送带周期称重数据；通过所述周期称重数据的均值计算并更新所述称重均值零点数据；利用从所述周期称重数据选取的对应于所述带形数据的当前位置的称重数据，计算并更新所述带形数据，然后从所述带形数据中去除所述周期称重数据的均值。本专利技术将输送带的位置数据和经过修正得到的实际称重数据进行关联，从而得到输送带周期称重数据，并利用该数据进行零点修正的同时进一步利用该数据以及零点修正后的零点数据对带形数据修正，从而建立带形数据和零点处理的零点数据之间的关联，从而消除或部分消除带形修正和自动零跟踪之间产生的相互干扰。其中输送带周期称重数据就是由位置数据和对应于位置数据的经过修正得到的实际称重数据的集合。优选地，所述周期称重数据的均值和修正系数的乘积与所述称重均值零点数据求和，并将求和的结果赋值给所述称重均值零点数据。优选地，所述带形数据中增加与从所述周期称重数据选取的对应于所述带形数据的当前位置的称重数据和修正系数的乘积，然后从所述带形数据中去除所述周期称重数据的均值。本专利技术提供了一种带形数据处理装置，包括带形修正模块，用于通过位置数据确定输送带当前位置的带形数据，并从输送带的当前位置的称重数据中去除所述带形数据；零点处理模块，用于将修正后的所述称重数据去除称重均值零点数据，获得实际称重数据；以及零点带形跟踪模块，用于基于所述位置数据和所述实际称重数据计算并更新所述带形数据和所述称重均值零点数据。较佳地，所述零点带形跟踪模块用于通过所述位置数据和所述实际称重数据建立输送带周期称重数据；所述零点带形跟踪模块还用于通过所述周期称重数据的均值计算并更新所述称重均值零点数据；利用从所述周期称重数据选取的对应于所述带形数据的当前位置的称重数据，计算并更新所述带形数据，然后从所述带形数据中去除所述周期称重数据的均值。优选地，所述零点带形跟踪模用于将所述周期称重数据的均值和修正系数的乘积与所述称重均值零点数据求和，并将求和的结果赋值给所述称重均值零点数据。优选地，所述零点带形跟踪模块用于将所述带形数据中增加与从所述周期称重数据选取的对应于所述带形数据的当前位置的称重数据和修正系数的乘积，然后从所述带形数据中去除所述周期称重数据的均值。本专利技术还提供一种存储介质，其特点是，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在装置执行如上所述的带形数据处理方法。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的带形数据处理方法明确了输送带中自动零跟踪与带形修正之间配合关系，进而提高了带形修正应用的效果及应用可靠性，从而提高称重计量性能。附图说明图1为本专利技术的实施例1的称重流量控制系统的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。本专利技术提供的带形数据处理方法在依次通过带形修正和零点处理，实现传送带中高精度的计量性能，同时还利用带形修正和零点处理中输送带的位置数据和实际称重数据以及零点修正后的零点数据对带形数据修正，从而建立带形数据和零点处理的零点数据之间的关联，从而消除带形修正和自动零跟踪之间产生的相互干扰，提高输送带计量性能。下面通过如下所述的实施例，举例说明本专利技术的实现方式。实施例1如图1所示，本实施例的带形数据处理装置包括：带形修正模块1、零点处理模块2和零点带形跟踪模块3。其中本实施例的带形数据处理装置应用于皮带秤中，其对皮带秤中称重数据进行处理的流程包括以下步骤：步骤1，从皮带秤中获取皮带的位置数据S(t)，并进而确定皮带的当前位置的带形数据Wp[S(t)]，并从皮带秤在皮带的当前位置的称重数据W(t)中减去所述带形数据Wp[S(t)]，即进行带形修正得到带形修正称重数据Wa(t)。也就是说，Wa(t)＝W(t)－Wp[S(t)]。步骤2，将带形修正称重数据Wa(t)减去皮带秤在空秤时的重量均值零点数据Wcz，也就是去除皮带秤在空秤时得到的称重数据，从而得到皮带秤称重数据Wz(t)，即Wz(t)＝Wa(t)－Wcz。其中步骤1通过修正模块1实现，步骤2通过零点处理模块2实现，通过上述步骤1的带形修正和步骤2的零点处理，实现了皮带秤的高精度的称重性能。于此同时在本实施例中在依次通过步骤1和步骤2进行皮带秤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带形数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过位置数据确定输送带当前位置的带形数据，并从输送带的当前位置的称重数据中去除所述带形数据；将修正后的所述称重数据去除称重均值零点数据，获得实际称重数据；其中基于所述位置数据和所述实际称重数据计算并更新所述带形数据和所述称重均值零点数据。

【技术特征摘要】
1.一种带形数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过位置数据确定输送带当前位置的带形数据，并从输送带的当前位置的称重数据中去除所述带形数据；将修正后的所述称重数据去除称重均值零点数据，获得实际称重数据；其中基于所述位置数据和所述实际称重数据计算并更新所述带形数据和所述称重均值零点数据。2.如权利要求1所述的带形数据处理方法，其特征在于，所述带形数据处理方法还包括步骤：通过所述位置数据和所述实际称重数据建立输送带周期称重数据；通过所述周期称重数据的均值计算并更新所述称重均值零点数据；利用从所述周期称重数据选取的对应于所述带形数据的当前位置的称重数据，计算并更新所述带形数据，然后从所述带形数据中去除所述周期称重数据的均值。3.如权利要求2所述的带形数据处理方法，其特征在于，所述带形数据处理方法还包括步骤：所述周期称重数据的均值和修正系数的乘积与所述称重均值零点数据求和，并将求和的结果赋值给所述称重均值零点数据。4.如权利要求2所述的带形数据处理方法，其特征在于，所述带形数据处理方法还包括步骤：所述带形数据中增加与从所述周期称重数据选取的对应于所述带形数据的当前位置的称重数据和修正系数的乘积，然后从所述带形数据中去除所述周期称重数据的均值。5.一种带形数据处理装置，其特征在于，包括：带形修正模块，用于通过位置数据确定输送带当前位置的带形数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沈辉，沈洋，钱旭英，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，梅特勒托利多常州精密仪器有限公司，梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32