一种仿生机器人向导制造技术

本发明专利技术一种适用于一种仿生机器人向导，包括：轻质曲面外壳（1）、高清摄像头（2）、智能语音播报器（3）、扑翼机构（4）、距离传感器（5）、导航处理系统（6）、GPS的定位系统（7）、蓝牙模块连接器（8）、辅助喷气动力系统（9）。轻质曲面外壳（1）为碳纤维结构，内置无刷电机，充电电池，蓄电池，变速箱；外层涂有太阳能涂料，用于吸收太阳能，并把太阳能转化为电能储存在轻质曲面外壳（1）的内置蓄电池中，可以作为备用电源。用户通过手机蓝牙与仿生机器人向导进行连接，仿生机器人向导跟随飞行或提前飞行，通过距离传感器（5）躲避障碍物，通过GPS的定位系统（7）和导航处理系统（6）为用户提供多样化的导航功能。

A Bionic Robot Guide

The invention is suitable for a bionic robot guide, including a light curved surface shell (1), a high definition camera (2), an intelligent voice broadcaster (3), a flapping wing mechanism (4), a distance sensor (5), a navigation processing system (6), a GPS positioning system (7), a Bluetooth module connector (8), and an auxiliary jet power system (9). The light curved surface case (1) is carbon fiber structure, with built-in brushless motor, rechargeable battery, accumulator and gearbox; the outer layer is coated with solar energy paint for absorbing solar energy and converting solar energy into electric energy stored in the built-in battery of the light curved surface case (1), which can be used as standby power supply. The user connects with the bionic robot guide through Bluetooth of mobile phone, the bionic robot guide follows or flies ahead of time, evades obstacles through distance sensor (5), and provides various navigation functions for users through GPS positioning system (7) and navigation processing system (6).

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人向导
本专利技术是涉及一种机器人向导，具体地说是涉及一种具有导航功能的仿生机器人向导。
技术介绍
传统导航技术发展至今，已经走过约一个世纪的漫长道路。随着信息技术的发展，从上个世纪70年代开始，导航技术得到了迅速的发展，取得了令人瞩目的成就，其应用已由交通运输扩展到工业、农业、林业、渔业、建筑、旅游、公安、救助、电信、物探、测绘、气象，涉及到科学研究的众多领域，渗透到国民经济的各个方面。在此情况下，以70年代的信息技术发展为基础而发展的几种新型导航系统，如卫星导航系统、陀螺捷联式惯性导航系统、组合导航系统等得到了极大的发展。随着计算机技术和传感技术的发展，仿生机器人技术在工业、农业、医学及社会服务业等领域显示了越来越广泛的应用前景，因而成为国际机器人学术界研究的热点问题。将仿生机器人与导航技术相结合，导航效果会大大提高。仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。鸟类不仅具有定向导航的能力，而且是相当发达的。实验证明，许多鸟类次年春天可返回原巢繁殖。即使用飞机将迁徙鸟类运至远离迁徙路线的地区内，释放数天后，仍可以返回原栖地。而且鸟类在空中具有飞行速度快，活动空间大，行动灵活的优点，仿生鸟机器人在空中的导航能力有很大的优越性。绝对定位技术中比较成熟的有全球定位系统、路标定位。全球定位系统简称GPS，它是一种以空间卫星为基础的高精度导航与定位系统。GPS定位系统用于仿鸟类机器人定位时存在近距离定位精度低等问题。路标定位是一种常见的定位技术。路标是具有明显特征的能被机器人传感器识别的特殊物体。传感器作为仿生鸟机器人获取环境信息的接口，在机器人导航系统中起着举足轻重的作用。由于单一传感器信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不足以反映外界环境信息，致使机器人无法做出正确的决策，而采用多个传感器则有很多优点，如多个传感器可提供同一环境的冗余信息和互补信息。将GPS的定位传感器放在仿鸟类机器人中，机器人通过红外传感器对路标进行探测，结合两种方法可以确定自身的位置。蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。通过蓝牙模块连接器，手机可以和仿生机器人互相通信，获得导航信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种仿生机器人向导，是可以跟随用户进行实时导航的鸟形机器人，为用户出行创造安全而舒适的条件。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：本仿生机器人向导主要由轻质曲面外壳1、高清摄像头2、智能语音播报器3、扑翼机构4、距离传感器5、导航处理系统6、GPS的定位系统7、蓝牙模块连接器8、辅助喷气动力系统9组成。其工作原理如下：用户使用手机通过蓝牙模块连接器连接本仿生机器人向导，因此用户可以通过手机实现与仿生机器人互相通信，用户启动本仿生机器人向导后，辅助喷气动力系统9工作，仿生机器人向导飞起到预定距离后，距离传感器5检测到信号，并将信号传递给导航处理系统6，导航处理系统6把经处理的信息传递给扑翼机构4，扑翼机构4进行鸟类扑翼运动，本专利技术飞行导航时可跟随用户移动或者提前飞行至未知地，自动分析路况，分析多条线路选取最优。通过距离传感器5可躲避飞行中的各种障碍物，自动分析调整飞行高度，不至于撞到行人。本专利技术配备两个高清摄像头2，可拍照摄像，有效替代传统的自拍，更重要的是用于分析路况，如红绿灯。智能语音播报器3可以连接互联网数据库，用户使用手机可以和智能语音播报器交流对话，进而实现语音导航或者音乐播放功能。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：仿生机器人向导除了拥有先进的飞行性能外，还有酷似真正鸟类的外观，可以实现导航的人性化，增加导航的娱乐性，在单一导航功能的基础上实现了功能的多样化，也可以提前探测未知地点，具备侦察、探险功能，对科学考查和探险领域也具有现实意义。附图说明图1是本专利技术一种仿生机器人向导的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：图1所示一种仿生机器人向导，包括：轻质曲面外壳1、高清摄像头2、智能语音播报器3、扑翼机构4、距离传感器5、导航处理系统6、GPS的定位系统（7）、蓝牙模块连接器8、辅助喷气动力系统9。所述轻质曲面外壳1为轻质碳纤维结构，内置无刷电机，充电电池，蓄电池，变速箱，采用伺服驱动；外层涂有太阳能涂料，用于吸收太阳能，并可以把太阳能转化为电能储存在轻质曲面外壳的内置蓄电池中，可以作为备用电源。所述高清摄像头2采用防抖摄像技术，虽然本仿生机器人向导飞行较稳定但仍有高频振动，影响拍摄图像的清晰度，也就间接影响了机器对图像的分析处理，防抖摄像技术可在此方面为机器提供技术保障。所述智能语音播报器3连接互联网数据库，用户可以通过手机与智能语音播报器进行交流对话，这样就增加了传统导航的趣味性。所述扑翼机构4配有双向无线电收发装置和两个距离传感器（5），能在模仿鸟类扑翼飞行的同时，对飞行进行及时调整，确保飞行的稳定性。所述的导航处理系统6、GPS的定位系统7作为仿生机器人向导导航功能的支撑模块，可以为用户提供精准的定位、导航功能。所述的蓝牙模块连接器8为无线技术，用来实现用户通过手机可以和仿生机器人互相通信，获得导航信息。所述的辅助喷气动力系统9作为飞行的辅助系统，为仿生机器人向导起飞提供动力。本专利技术中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人向导，包括：轻质曲面外壳（1）、高清摄像头（2）、智能语音播报器（3）、扑翼机构（4）、距离传感器（5）、导航处理系统（6）、GPS的定位系统（7）、蓝牙模块连接器（8）、辅助喷气动力系统（9），其特征是：所述轻质曲面外壳（1），所述高清摄像头（2），所述扑翼机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人向导，包括：轻质曲面外壳（1）、高清摄像头（2）、智能语音播报器（3）、扑翼机构（4）、距离传感器（5）、导航处理系统（6）、GPS的定位系统（7）、蓝牙模块连接器（8）、辅助喷气动力系统（9），其特征是：所述轻质曲面外壳（1），所述高清摄像头（2），所述扑翼机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人向导，其特征是：所述轻质曲面外壳（1）为轻质碳纤维结构，内置无刷电机，充电电池，蓄电池，变速箱，采用伺服驱动；外层涂有太阳能涂料，用于吸收太阳能，并可以把太阳能转化...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32