电梯的轿厢用门装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防止门板在无准备的情况下移动的电梯的轿厢用门装置。本发明专利技术具有限制处于全开位置及全闭位置的门板移动的门板限制装置，开闭装置具有：直接或间接地连结于门板的齿条齿轮；以及与齿条齿轮啮合且受到马达的驱动而旋转的小齿轮，门板限制装置具有：相对于小齿轮同心地连结且在外周具有凸轮面的旋转凸轮；能够与旋转凸轮的凸轮面抵接地设置的抵接体；和将抵接体向凸轮面推压的弹性体，凸轮面包括：距旋转中心的曲率半径恒定的圆弧面；距旋转凸轮的旋转中心的距离比圆弧面的曲率半径短的第一限制面；和距旋转凸轮的旋转中心的距离比圆弧面的曲率半径短的第二限制面。

Door device for elevator car

The invention provides an elevator car door device which prevents the door plate from moving without preparation. The invention has a door plate restriction device for restricting the movement of the door plate in the fully open position and the fully closed position. The opening and closing device has: rack and rack gears directly or indirectly connected to the door plate; pinion gears meshed with rack gears and rotated by motor drive, and the door plate restriction device has: a rotating cam which is concentrically connected with the pinion gear and has a cam surface around it; The cam includes a circular arc with constant curvature radius from the rotating center, a first restricted surface with shorter curvature radius from the rotating center of the rotating cam than that of the circular arc surface, and a second one with shorter curvature radius from the rotating center of the rotating cam than that of the circular arc surface. Restricted surface.

【技术实现步骤摘要】
电梯的轿厢用门装置
本专利技术涉及电梯的轿厢用门装置，该轿厢用门装置具备门板,该门板对在升降通道内进行升降的轿厢的轿厢出入口进行开闭。
技术介绍
电梯具备轿厢，该轿厢沿设于建筑物等构造物中的升降通道进行升降(上下运动),且该轿厢能够停止在利用者所指定的楼层，其中，所述建筑物具有多层楼层。轿厢具有轿厢主体和门装置，其中，轿厢主体具有用于供利用者出入的轿厢出入口，门装置对轿厢主体的轿厢出入口进行开闭。通常，门装置具有：门板和使该门板移动来对轿厢出入口进行开闭的开闭装置，该门板与轿厢主体的轿厢出入口对应地配置且被设置成能够在与上下方向正交的横向上移动。在这种门装置中，例如，开闭装置具备：具有输出轴的马达；相对于输出轴同心连结的小齿轮；和与小齿轮啮合的齿条齿轮(例如,参照专利文献1)。齿条齿轮在门板的移动方向(与门板的轨道为同一方向)上延伸，并直接或间接地连结于门板。在这种开闭装置中，由于齿条齿轮与小齿轮啮合，因此，在小齿轮受到马达的驱动而进行旋转时，齿条齿轮会沿自身延伸的方向移动。因此，与轿厢出入口对应地配置的门板会与齿条齿轮的移动一同移动，从而对轿厢出入口进行开闭。但是，在上述结构的开闭装置中，与连结于门板的齿条齿轮啮合的小齿轮被设置成，在停止马达驱动的状态下会自由旋转。因此，在对门板作用了使轿厢出入口开闭的方向的力时，连结于门板的齿条齿轮的移动不受小齿轮的限制，会导致门板移动。而且，虽然有的马达附带制动装置，但若制动装置发生故障，则当在门板上作用了使轿厢出入口开闭的方向的力时，连结于门板的齿条齿轮及与该齿条齿轮啮合的小齿轮不受马达的制动装置限制，可能导致随动地移动。因此，在上述结构的开闭装置中，在门板使轿厢出入口全开的状态及使轿厢出入口全闭的状态下，可能导致门板移动。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第67084128号说明书
技术实现思路
专利技术欲解决的课题本专利技术提供一种电梯的轿厢用门装置，该电梯的轿厢用门装置能够防止门板对轿厢主体的轿厢出入口全闭的状态及全开的状态下，门板在无准备的情况下移动。用于解决课题的手段本专利技术的电梯的轿厢用门装置，具有：门板，能够移动地设在轨道上且被设置成能够在对轿厢出入口进行全闭的全闭位置和对所述轿厢出入口进行全开的全开位置之间往复运动，其中所述轿厢出入口设于收容利用者的轿厢主体上；开闭装置，使门板在全闭位置和全开位置之间移动；和门板限制装置，在门板处于全开位置及全闭位置的状态下限制该门板的移动，开闭装置具有：单独一个马达；与门板的轨道在同方向上延伸且直接或间接地连结于门板的齿条齿轮；和啮合于齿条齿轮且受到马达的驱动而进行旋转的小齿轮，小齿轮被设置成在门板从全闭位置移动到全开位置时及从全开位置移动到全闭位置时旋转一圈以下，门板限制装置具有：与小齿轮同心地连结且在外周具有凸轮面的旋转凸轮；被设置成能够抵接于旋转凸轮的凸轮面的抵接体；和将抵接体向凸轮面推压的弹性体，凸轮面包括：距该旋转凸轮的旋转中心的曲率半径恒定的圆弧面；在该圆弧面的周向的一端侧与其相邻、且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比圆弧面的曲率半径短的第一限制面；和在该圆弧面的周向的另一端侧与其相邻、且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比圆弧面的曲率半径短的第二限制面，连结旋转凸轮的旋转中心与周向上的圆弧面的一端的假想线和连结旋转凸轮的旋转中心与周向上的圆弧面的另一端的假想线所构成的角度被设定为，小于门板从全闭位置向全开位置移动时或从全开位置向全闭位置移动时的小齿轮的旋转角度。作为本专利技术的一个方式，优选地，抵接体为凸轮从动件，该凸轮从动件能够围绕在与旋转凸轮的旋转中心的延伸方向相同的方向上延伸的轴线自由旋转。作为本专利技术的其他方式，优选地，门板限制装置具备支承机构，该支承机构对抵接体进行支承，使得该抵接体能够在旋转凸轮的径向上移动。该情况下，还可以为，支承机构具有杆，该杆在一方向上延伸且在该一方向上具有第一端部和位于该第一端部相反侧的第二端部，该杆在第一端部与第二端部之间的中间位置处围绕与抵接体的旋转中心在同方向上延伸的轴线自由旋转，抵接体安装在杆的第一端部，弹性体对杆的第二端部施压。作为本专利技术的其他方式，还可以为，旋转凸轮的凸轮面包括连结周向中的圆弧面的一端与另一端的平面，将该平面中的与圆弧面的一端相邻的区域作为第一限制面，将该平面中与圆弧面的另一端相邻的区域作为第二限制面。专利技术的效果本专利技术能够获得在门板对轿厢主体的轿厢出入口全闭的状态及全开的状态下，防止门板在毫无准备的情况下移动的优异效果。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的电梯的概要局部立体图。图2是从本实施方式的电梯的轿厢的上方侧观察的概要立体图。图3是包含本实施方式的轿厢用门装置的轿厢的概要俯视图。图4是本实施方式的轿厢用门装置的包含开闭装置的局部放大图。图5是本实施方式的轿厢用门装置的马达的周边的局部侧视图。图6是本实施方式的轿厢用门装置的一侧的小齿轮的周边的局部侧视图。图7是本实施方式的轿厢用门装置的另一侧的小齿轮的周边的局部侧视图。图8是本实施方式的轿厢用门装置的包含门板限制装置的局部放大图。图9是本实施方式的轿厢用门装置的包含门板限制装置的局部放大图。图10是本实施方式的轿厢用门装置的包含门板限制装置的局部放大图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的一个实施方式。如图1所示，电梯1具备轿厢2，该轿厢2沿设于建筑物等构造物中的升降通道R进行升降(上下运动),且该轿厢2能够停止在利用者所指定的楼层F，其中，所述建筑物具有多层楼层F。如图2所示，轿厢2具有：轿厢主体3和轿厢用门装置4(以下，仅称作“门装置”)，其中，轿厢主体3具有轿厢出入口300，该轿厢出入口300用于供利用者在指定的楼层F处出入电梯，轿厢用门装置4包括对轿厢主体3的轿厢出入口300进行开闭的门板40a、40b。轿厢主体3划定容纳利用者的圆柱状的收容空间。具体来说，轿厢主体3具有：圆筒状的周壁部30；位于周壁部30的上方的天花板部31；和位于周壁部30的下方的地板部32。在周壁部30设有轿厢出入口300。轿厢出入口300从正面观察时呈四边形状。在轿厢主体3的轿厢出入口300的下方设有与门板40a、40b的轨道DRa、DRb对应地形成的导轨33，该导轨33对门板40a、40b的下部进行引导。此外，对轿厢出入口300进行开闭时的门板40a、40b的轨道DRa、DRb被设定为圆弧状，详细结构将后述。与之相伴，导轨33形成为从上下方向观察时呈圆弧状，以对应于门板40a、40b的轨道DRa、DRb。门装置4具有：一对门板40a、40b和使一对门板40a、40b接近、分离的开闭装置41，所述一对门板40a、40b可移动地设在圆弧状的轨道DRa、DRb上，并对设于容纳利用者的轿厢主体3的轿厢出入口300进行开闭，该圆弧状的轨道DRa、DRb的曲率半径Ra、Rb及曲率中心CP1、CP2相同或大致相同。另外，门装置4具有门板限制装置42，该门板限制装置42分别在门板40a、40b使轿厢出入口300全开的状态及使轿厢出入口300全闭的状态下，对门板40a、40b沿轨道DRa、DRb的移动进行限制。在本实施方式中，一对门板40a、40b被横向并排配置。一对门板40a、40b分别在与上下方向正交的方向上具有第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的轿厢用门装置，具有：门板，能够移动地设在轨道上，且被设置成能够在对轿厢出入口进行全闭的全闭位置和对所述轿厢出入口进行全开的全开位置之间往复运动，其中所述轿厢出入口设于容纳利用者的轿厢主体；开闭装置，使所述门板在所述全闭位置和所述全开位置之间移动；和门板限制装置，在所述门板处于所述全开位置及全闭位置的状态下限制该门板的移动，开闭装置具有：单独一个马达；与所述门板的轨道在同方向上延伸且直接或间接地连结于所述门板的齿条齿轮；和啮合于所述齿条齿轮且受到所述马达的驱动而进行旋转的小齿轮，所述小齿轮被设置成，在所述门板从所述全闭位置移动到所述全开位置时及从所述全开位置移动到所述全闭位置时旋转一圈以下，所述门板限制装置具有：与小齿轮同心地连结且在外周具有凸轮面的旋转凸轮；被设置成能够抵接于所述旋转凸轮的凸轮面的抵接体；将抵接体向凸轮面推压的弹性体，所述凸轮面包括：距该旋转凸轮的旋转中心的曲率半径恒定的圆弧面；在该圆弧面的周向的一端侧相邻且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比所述圆弧面的曲率半径短的第一限制面；和在该圆弧面的周向的另一端侧相邻且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比所述圆弧面的曲率半径短的第二限制面，连结所述旋转凸轮的旋转中心与周向上的所述圆弧面的一端的假想线和连结所述旋转凸轮的旋转中心与周向上的所述圆弧面的另一端的假想线所构成的角度被设定为，小于所述门板从所述全闭位置向所述全开位置移动时或从所述全开位置向所述全闭位置移动时的所述小齿轮的旋转角度。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯的轿厢用门装置，具有：门板，能够移动地设在轨道上，且被设置成能够在对轿厢出入口进行全闭的全闭位置和对所述轿厢出入口进行全开的全开位置之间往复运动，其中所述轿厢出入口设于容纳利用者的轿厢主体；开闭装置，使所述门板在所述全闭位置和所述全开位置之间移动；和门板限制装置，在所述门板处于所述全开位置及全闭位置的状态下限制该门板的移动，开闭装置具有：单独一个马达；与所述门板的轨道在同方向上延伸且直接或间接地连结于所述门板的齿条齿轮；和啮合于所述齿条齿轮且受到所述马达的驱动而进行旋转的小齿轮，所述小齿轮被设置成，在所述门板从所述全闭位置移动到所述全开位置时及从所述全开位置移动到所述全闭位置时旋转一圈以下，所述门板限制装置具有：与小齿轮同心地连结且在外周具有凸轮面的旋转凸轮；被设置成能够抵接于所述旋转凸轮的凸轮面的抵接体；将抵接体向凸轮面推压的弹性体，所述凸轮面包括：距该旋转凸轮的旋转中心的曲率半径恒定的圆弧面；在该圆弧面的周向的一端侧相邻且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比所述圆弧面的曲率半径短的第一限制面；和在该圆弧面的周向的另一端侧相邻且距该旋转凸轮的旋转中心的距离比所述圆弧面的曲率半径短的第二限制面，连结所述旋转凸轮的旋转中心与周向上的所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宙，
申请(专利权)人：富士达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP