电梯制造技术

本发明专利技术提供一种通过使非接触式传感器检测遮挡物，在以非接触方式进行轿厢门的开门操作的情况下，能够抑制电梯的运行效率的降低的电梯。电梯(10)构成为能够以非接触方式进行操作设置于乘用轿厢(22)的轿厢门(22A、22B)的开门操作，其具有：开门传感器部(35)，为了以非接触的方式进行轿厢门(22A、22B)的开门操作而检测遮光；以及控制装置(46)，执行使轿厢门(22A、22B)开门的开门模式，在开门模式的执行中从开门传感器部(35)正在检测遮光的状态向不检测遮光的状态变化的情况下，控制装置(46)从该变化的时刻即第一非检测时刻起经过第一规定时间后执行使轿厢门(22A、22B)关门的关门模式。22B)关门的关门模式。22B)关门的关门模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯


[0001]本专利技术涉及电梯，特别涉及轿厢门的开门操作。

技术介绍

[0002]在电梯的轿厢内、乘梯处设置有轿厢操作盘或乘梯处操作盘。在各操作盘设置有例如显示有目的地楼层的数字等的目的地楼层按键、用于进行轿厢门的开闭操作的开门按键、关门按键。作为一例，乘客通过操作目的地楼层按键，来登记在升降通道中移动的乘用轿厢的目的地楼层。该目的地楼层按键广泛采用按键、触摸面板这样的接触式按键。
[0003]另外，近年来，在设置于公共设施等的电梯中，出于对卫生方面的顾虑，也导入了通过将手遮挡于配置于操作盘的检测遮光的光电(非接触式)传感器等，能够以非接触的方式进行轿厢的目的地楼层登记的操作的非接触式的轿厢操作盘。
[0004]例如，在专利文献1中公开了一种电梯，能够通过将手遮挡于配置于轿厢操作盘的光电传感器的检测区域而使该传感器检测遮光来进行目的地楼层的登记操作。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
‑
142686号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]然而，如上述专利文献1所述的轿厢操作盘那样，在使用光电传感器等非接触式传感器的情况下，由于乘客的手等遮挡物并不与该传感器接触，因此，容易引起违反意图地使遮挡物移动至该传感器的检测区域外的情况。例如，在想要延长轿厢门的开门状态的情况等下，有时长按轿厢操作盘的开门按键，但在想要以非接触式的传感器进行同样的开门操作的情况下，乘客不小心将手移动到该传感器的检测区域外而违反乘客的意图地使轿厢门关门的情况与使用按键等接触式的操作结构的情况相比更容易发生。
[0010]在这种情况下，在比乘客的意图早的时刻轿厢门关门，从而乘客为了乘降，需要再次进行开门操作等而重新使轿厢门变为开门状态。其结果，存在乘客的乘降所需要的时间变长，导致电梯的运行效率降低的问题。
[0011]本专利技术的目的在于，提供一种电梯，在通过使非接触式传感器检测遮挡物而进行轿厢门的开门操作的情况下，能够抑制电梯的运行效率的降低。
[0012]解决问题的技术方案
[0013]本专利技术的电梯构成为能够以非接触方式操作设置于乘用轿厢的轿厢门的开门操作，该电梯具有：非接触式传感器，为了进行轿厢门的开门操作而检测遮光；以及控制部，构成为能够执行使轿厢门开门的开门模式以及使轿厢门关门的关门模式，在开门模式的执行中从非接触式传感器检测到遮光的状态变化至检测不到遮光的状态的情况下，控制部从变化的时刻即第一非检测时刻起经过第一规定时间后执行关门模式。
[0014]在本专利技术的电梯中，在经过第一规定时间前非接触式传感器再次检测到遮光的情况下，控制部也可以在再次检测后从所述非接触式传感器检测不到遮光的第二非检测时刻起经过第二规定时间后执行关门模式。
[0015]在本专利技术的电梯中，在关门模式的执行中非接触式传感器检测到遮光的情况下，控制部也可以在非接触式传感器检测到遮光时执行开门模式。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的电梯，仅在从非接触式传感器检测不到遮光的第一非检测时刻起经过第一规定时间后才开始关门模式。因此。即使非接触式传感器检测不到遮光，之后到经过第一规定时间为止的期间，也能够持续开门状态。由此，即使在乘客不小心将手等遮挡物移动到非接触式传感器的检测区域外的情况等下，到经过第一规定时间为止的期间，也能够乘降乘用轿厢而不用再次进行开门操作。其结果，能够抑制乘客乘降乘用轿厢所需的时间不必要地延长，因此，能够抑制电梯的运行效率的降低。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的一个实施方式的电梯的整体结构图。
[0019]图2是表示设置于图1所包含的轿厢内的轿厢操作盘的结构的立体图。
[0020]图3是与图2所包含的轿厢操作盘整体的结构一起放大表示该操作盘的局部结构的图。
[0021]图4是示意性地表示图3所包含的目的地楼层传感器部与检测区域的位置关系的剖视图。
[0022]图5是表示经由图3所示的轿厢操作盘的轿厢门的开闭控制的流程的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式的电梯10进行说明。需要说明的是，在各图中，图中所示的“Z”表示与驱动绳轮18的轴向平行的水平方向Z，“X”表示与水平方向Z正交的水平方向X，“Y”表示与水平方向X、以及水平方向Z分别正交的上下方向Y。
[0024]如图1所示，电梯10是在升降通道12的最上部具有机械室14的拽引式电梯，例如设置于医院、护理设施等公共建筑物。在设置于机械室14的卷扬机16的驱动绳轮18上挂有主绳20，在该主绳20的一端部连结有乘用轿厢22，在另一端部连结有配重24。
[0025]来自卷扬机16的马达(未图示)的旋转动力经由动力传递机构(未图示)向驱动绳轮18传递，当驱动绳轮18被旋转驱动时，主绳20随之移动，悬挂在主绳20的乘用轿厢22被导轨(未图示)引导而在升降通道12沿上下方向Y移动。
[0026]在设置有电梯10的建筑物中，在每个不同的楼层均设置有乘梯处26A、26B、26C(以下，在不需要特别区分的情况下适当地表述为“乘梯处26”)，在电梯10的运行中，乘用轿厢22反复进行从当前正在停靠的楼层的乘梯处(在图1中为乘梯处26C)到下一个目的地楼层的乘梯处(例如，乘梯处26A)为止的升降移动。
[0027]图2是表示乘用轿厢22内的轿厢门22A、22B周边的结构的立体图。如图2所示，在位于设置于乘用轿厢22的正面侧的乘降口22G正上方的垂壁22
‑
1设置有引导用照明LM。另外，在与乘降口22G相邻的侧壁22
‑
2上设置有轿厢操作盘23。轿厢操作盘23是利用电梯10的乘
客用于进行目的地楼层的输入操作、轿厢门22A、22B的开闭操作的操作盘。另外，引导用照明LM由在内部设置有灯(未图示)的具有透光性的细长的面板构成，例如具有通过在轿厢门22A、22B的开闭动作时点亮而向乘客通知轿厢门22A、22B处于动作中的作用。
[0028]图3是表示轿厢操作盘23的结构的主视图。如图3所示，在轿厢操作盘23中，具有用于决定乘用轿厢22的目的地楼层的输入操作、进行轿厢门22A、22B的开闭操作的作用的操作部30设置于中央部。操作部30的按键31A、31B、31C，
…
(以下，在不需要特别区分的情况下表述为按键“31”)沿上下方向Y等间隔地配置。而且，在按键31A的正下方，用于进行轿厢门22A、22B的开门操作的开门按键32、以及用于进行该门22A、22B的关门操作的关门按键33分别沿上下方向Y配置。由于关门按键33的结构与开门按键32大致相同，因此在以下的说明中，主要对开门按键32的结构进行说明，适当省略对关门按键33的说明。
[0029]在各按键31与开门按键32的右侧相邻地设置有检测遮光的目的地楼层传感器部34A、3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯，其中，具有：非接触式传感器，具有以非接触方式检测所述轿厢门的开门操作的功能；以及控制部，基于所述非接触式传感器对所述开门操作的检测，来执行使所述轿厢门开门的开门模式，并且即使在所述开门模式的执行中从所述非接触式传感器检测到所述开门操作的状态变化至检测不到所述开门操作的非检测状态，从所述变化的时刻起经过规定时间为止也执行所述开门模式，所述控制部以从所述变化的时刻起在所述规定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：三重野刚，
申请(专利权)人：富士达株式会社，
类型：发明
国别省市：