用于飞行器的轨道回收系统技术方案

本发明专利技术涉及用于飞行器的轨道回收系统，本公开的侧臂回收系统使大型无人机系统(UAS)能够从小型船只或地面站点以最小的占用空间运行。该侧臂回收系统允许不依赖跑道捕捉UAS。在地面上或在船舶上，该系统利用专门的起重机系统，该起重机系统包含捕获装置以及能量吸收装置。机身安装的顶部挂钩抓住水平线缆并且捕捉力作用在通过UAS的中心结构对称的平面内。在捕获能量被吸收后，回收系统使飞行器安全地降低到地面操控推车。同样的系统可以被组合到发射器和寻回系统中，通过消除对单独的发射器的需要，进一步减少了占用空间。

Orbit Recovery System for Aircraft

The present invention relates to an orbital recovery system for an aircraft. The side arm recovery system disclosed enables a large UAS to operate from a small ship or ground station with minimal occupied space. The side arm recovery system allows UAS capture independent of the runway. On the ground or on ships, the system uses a special crane system, which includes a capture device and an energy absorption device. The top hook mounted on the fuselage grabs the horizontal cable and the capture force acts on a symmetrical plane through the central structure of the UAS. After the captured energy is absorbed, the recovery system can safely reduce the aircraft to the ground control trolley. The same system can be combined into the transmitter and the recovery system, which further reduces the occupancy space by eliminating the need for separate transmitters.

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的轨道回收系统
本公开涉及应用于无人机(“UAV”)和无人机系统(“UAS”)的系统和方法。更具体地，本公开涉及使UAV和UAS能够以最小占用空间(footprint)从小型船只或从地面站点运行的系统和方法。
技术介绍
正如本领域中众所周知的，固定翼飞行器通常需要跑道以起飞和着陆。而且跑道需要巨大的表面积，其是人造的(例如，沥青、混凝土或两者的混合物)或是天然的(例如，草、泥土、砾石、冰或盐)。不幸地，由于土地限制或其他空间约束，不是所有的情况均便于跑道使用。因此，旋翼飞行器和许多更小型的UAS是有利的，因为它们不需要传统的跑道。此外，不依赖跑道的UAS使能实现从传统的跑道可能不可行的地方(包括例如，船、卡车、前沿作战基地、秘密地点、有效载荷位置以及暂时安置点)进行有组织的UAV部署。与传统飞行器相比，不依赖跑道也提供了更大的灵活性和安全性。然而，目前的不依赖跑道的UAS只包含小固定翼平台，其重量通常少于135磅，以及垂直起降(“VTOL”)平台，如直升机、升力风扇(lift-fan)飞行器，等等。VTOL平台虽然有效，但通常缺乏持久性，因为它们需要大型的、低效发电厂以起飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于捕获飞行中的飞行器(100)的回收系统(300)，所述回收系统(300)包含：关节臂(302)，其具有近端和远端，所述关节臂(302)被固定到在所述近端处的表面；轨道(304)，其耦接在所述关节臂(302)的所述远端；一组支柱，其安装到所述轨道(304)；第一穿梭运输装置(316)，其可滑动地耦接到所述轨道(304)；捕捉线缆(306)，其耦接到所述第一穿梭运输装置(316)，其中所述捕捉线缆(306)配置为横跨所述一组支柱(312)水平地伸展以捕获所述飞行器(100)；第二穿梭运输装置(316)，其可滑动地耦接到所述轨道(304)，其中所述第二穿梭运输装置(316)独立于所述第一...

【技术特征摘要】
2017.08.24 US 15/685,5931.一种用于捕获飞行中的飞行器(100)的回收系统(300)，所述回收系统(300)包含：关节臂(302)，其具有近端和远端，所述关节臂(302)被固定到在所述近端处的表面；轨道(304)，其耦接在所述关节臂(302)的所述远端；一组支柱，其安装到所述轨道(304)；第一穿梭运输装置(316)，其可滑动地耦接到所述轨道(304)；捕捉线缆(306)，其耦接到所述第一穿梭运输装置(316)，其中所述捕捉线缆(306)配置为横跨所述一组支柱(312)水平地伸展以捕获所述飞行器(100)；第二穿梭运输装置(316)，其可滑动地耦接到所述轨道(304)，其中所述第二穿梭运输装置(316)独立于所述第一穿梭运输装置(316)；以及捕获网，其耦接到所述第二穿梭运输装置(316)，其中所述捕获网配置为减少所述飞行器(100)的捕获后运动，所述飞行器的捕获后运动归因于通过所述捕捉线缆(306)捕获所述飞行器(100)。2.根据权利要求1所述的回收系统(300)，其中所述关节臂(302)经由旋转底座(302a)固定到所述表面。3.根据权利要求1或权利要求2所述的回收系统(300)，其中所述捕捉线缆(306)配置为接合定位在所述飞行器(100)上的第一挂钩。4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的回收系统(300)，进一步包含输出机构(416)以管理所述捕捉线缆(306)的张力。5.根据权利要求4所述的回收系统(300)，其中所述输出机构(416)经由输出线缆(504)和双滑轮组件耦接到所述捕捉线缆(306)。6.根据权利要求5所述的回收系统(300)，其中所述双滑轮组件包含经由连杆(508)彼此耦接的第一滑轮和第二滑轮。7.根据权利要求6所述的回收系统(300)，其中所述输出线缆(504)经由所述第一滑轮耦接并且所述捕捉线缆(306)经由所述第二滑轮耦接。8.根据权利要求4、权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的回收系统(300)，其中所述输出机构(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·施瓦特，A·科，J·恩斯明格，F·贾尼尼，J·佩斯，
申请(专利权)人：极光飞行科学公司，
类型：发明
国别省市：美国,US