一种无人机回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明专利技术所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。

A Recovery Device for UAV

The invention provides an UAV recovery device, which comprises a base, a sliding seat with linear sliding on the base, a support rod symmetrically arranged on the sliding seat, two pendulum rods arranged up and down at the top of the support rod and capable of rotating around the rotating axis arranged on the support rod, a horizontal rod connected with the support rod through the sliding seat, and a pendulum rod arranged between the two pendulum rods arranged up and down. The pendulum rod energy absorbing device is vertically arranged with the support rod. The pendulum rod energy absorbing device is provided with a linear sliding slider. The slider hinges two connecting rods arranged up and down and hinged with the pendulum rod. The pendulum rod is lifted away from one end of the support rod and hinged with the connecting rod at the other end. The unmanned aerial vehicle recovery device disclosed by the invention can realize the recovery operation of different sizes of unmanned aerial vehicles, and achieve the effect of better absorbing the kinetic energy of high-speed flying unmanned aerial vehicles. Therefore, it can effectively avoid the damage in the process of recovery of unmanned aerial vehicles and realize the smooth unloading of unmanned aerial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收装置
本专利技术涉及无人机回收
，尤其涉及一种无人机回收装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控或者机载计算机程控设备进行操控的飞行器。无人机在被发射后必须通过特定的装置进行回收，以完成下一次的无人机发射操作。在现有技术中，回收无人机尤其是回收小型无人机通常采用降落伞回收或者撞网回收。在降落伞回收无人机的方案中，由于无人机自身重量的原因，导致无人机在降落及回收的过程中容易导致无人机的损坏，因此正在逐渐被淘汰。撞网回收由于能够通过弹性网缠绕无人机并以缓冲的方式回收无人机，正在成为目前主流的无人机回收方案。公告号CN207826588U的中国技术专利公开了“一种阻尼可控的无人机撞网回收装置”，其包括三个系统：小车系统、导轨系统以及制动系统，并通过一张伸缩弹性网捕获无人机，并通过泡沫垫承接落下来的无人机。其一，该现有技术所揭示的无人机回收装置的缓冲效果不理想。其二，该现有技术的伸缩弹性网在张开状态下(即无人机尚未撞击网面之前)的宽幅是固定的，其仅仅通过支撑钢丝绳轮做旋转运动的支架将无人机放置在泡沫垫上。由于无人机的惯性导致的冲量及动量非常大，仅仅通过具制动系统的底座、伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括：底座(10)，在底座(10)上作线性滑动的滑动座(20)，设置于滑动座(20)上呈对称设置的支撑杆，所述支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴(2042)转动的摆杆(204)，贯穿滑动座(20)并连接支撑杆的横杆(200)，上下布置的两个摆杆(204)之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置(205)，所述摆杆吸能装置(205)设置线性滑动的滑块(2058)，所述滑块(2058)铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，所述摆杆(204)远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网(30)，所述摆杆(204)的另一端端部与连杆铰接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括：底座(10)，在底座(10)上作线性滑动的滑动座(20)，设置于滑动座(20)上呈对称设置的支撑杆，所述支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴(2042)转动的摆杆(204)，贯穿滑动座(20)并连接支撑杆的横杆(200)，上下布置的两个摆杆(204)之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置(205)，所述摆杆吸能装置(205)设置线性滑动的滑块(2058)，所述滑块(2058)铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，所述摆杆(204)远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网(30)，所述摆杆(204)的另一端端部与连杆铰接。2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述底座(10)垂直于滑动座(20)线性滑动方向的边缘处形成涡轮阻尼器(108)，所述滑动座(20)靠近涡轮阻尼器(107)的边缘形成吊装部(109)，所述涡轮阻尼器(107)与吊装部(109)之间设置牵引绳(108)。3.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述滑动座(20)的底部设置用以驱动横杆(200)转动的第一伺服电机(209)，以通过第一伺服电机(209)驱动支撑杆以横杆(200)纵向延伸方向为转动轴，整体驱动支撑杆作枢转运动。4.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述滑动座(20)设置倾斜连接支撑杆的第一磁流变阻尼器(210)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置还包括：与上下布置并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎冬，陈宁，台永鹏，杨敏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32