电动载具与其控制方法技术

本发明专利技术公开一种电动载具，包含一车架、至少一轮体、一电动机、一控制器、一第一信号开关、一转向机构及至少一座椅。轮体耦接于车架。电动机安装于车架。电动机驱动轮体旋转。控制器电性连接电动机。第一信号开关电性连接控制器。转向机构可活动于车架上。座椅设于转向机构以相对车架活动而朝向第一方向或第二方向。当座椅朝向第一方向时，转向机构触发第一信号开关。当座椅朝向第二方向时，转向机构未触发第一信号开关。电动机的一输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关是否被触发。此外，还提出一种控制前述电动载具的控制方法。

Electric Vehicle and Its Control Method

The invention discloses an electric vehicle, which comprises a frame, at least one wheel body, a motor, a controller, a first signal switch, a steering mechanism and at least one seat. The wheels are coupled to the frame. The motor is mounted on the frame. The motor drives the wheel to rotate. The controller electrically connects the motor. The first signal switch electrically connects the controller. The steering mechanism can be movable on the frame. The seat is arranged in the steering mechanism to move in the first or second direction relative to the frame. When the seat is in the first direction, the steering mechanism triggers the first signal switch. When the seat is in the second direction, the steering mechanism does not trigger the first signal switch. The rotation direction of an output shaft of the motor is related to whether the first signal switch is triggered. In addition, a control method is proposed to control the electric vehicle mentioned above.

【技术实现步骤摘要】
电动载具与其控制方法
本专利技术是关于一种载具与其控制方法，特别是一种电动载具与其控制方法。
技术介绍
路轨运输因便捷且单次乘载量高，不论是作为载客或运输货品，都较一般路面运输有更迅速、便利且经济等优点，是已知陆上交通方式中最有效率的一种系统。因此，路轨运输不仅成为现代社会中重要的基础设施之一，在世界各国中更被列为重点开发的项目。为了避免轨道长年经列车磨损而影响行车安全，路轨的巡检、保养、维修与替换等工作变得越来越重要。通常，维修或工作人员会搭乘轨道施工车沿着轨道的路线逐一进行检查。但因轨道的限制，施工车无法像一般汽车直接进行转向调头的动作。因此，传统的作法会在车上附设千斤顶，在需要进行车辆转向时以千斤顶将整车顶起后再以人力推动的方式将整车做180度旋转。但因轨道车的重量较重，通常至少需要两个人才能完成旋转车辆的动作，人力负担吃重。此外，施工车上常常还承载有大量的工具或料件等，更增加了车辆转向的困难度。不仅如此，这类出勤的工作通常是在夜间或是因急难救助时进行，光线不足或高压的环境非常容易引起误操作而导致工安问题发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电动载具与其控制方法，藉以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动载具，其特征在于，包含：一车架；至少一轮体，耦接于该车架；一电动机，安装于该车架，该电动机用以驱动该至少一轮体旋转；一控制器，电性连接该电动机，适于指示该电动机旋转；一第一信号开关，电性连接该控制器；一转向机构，可活动地设置于该车架上；以及至少一座椅，设置于该转向机构上而得以经由该转向机构相对该车架活动而朝向一第一方向或一第二方向；其中，当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构未触发该第一信号开关；而该电动机的一输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关是否被触发。

【技术特征摘要】
2017.08.28 TW 1061292161.一种电动载具，其特征在于，包含：一车架；至少一轮体，耦接于该车架；一电动机，安装于该车架，该电动机用以驱动该至少一轮体旋转；一控制器，电性连接该电动机，适于指示该电动机旋转；一第一信号开关，电性连接该控制器；一转向机构，可活动地设置于该车架上；以及至少一座椅，设置于该转向机构上而得以经由该转向机构相对该车架活动而朝向一第一方向或一第二方向；其中，当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构未触发该第一信号开关；而该电动机的一输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关是否被触发。2.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，该至少一座椅的数量为多个，该些座椅可一并经由该转向机构相对该车架旋转而朝向该第一方向或该第二方向。3.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，该至少一座椅包含一椅背部与一椅垫部，该椅垫部固定于该车架，该椅背部经由该转向机构枢接该椅垫部，该椅背部可经由该转向机构相对该椅垫部摆动以将该至少一座椅切换成朝向该第一方向或该第二方向。4.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一第二信号开关，电性连接该控制器；当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关且未触发该第二信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构触发该第二信号开关且未触发该第一信号开关；其中该电动机的该输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关与该第二信号开关是否被触发。5.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一档位切换单元，适于对该控制器发送一前进信号与一后退信号。6.如权利要求5所述的电动载具，其特征在于，更包含一第二信号开关，电性连接该控制器；当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关且未触发该第二信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构触发该第二信号开关且未触发该第一信号开关；其中该电动机的该输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关与该第二信号开关是否被触发以及该档位切换单元对该控制器所发送的信号。7.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一灯具，电性连接该控制器且安装在该车架上，该灯具具有一前灯模式与一后灯模式，其中该灯具的模式切换关联于该第一信号开关是否被触发。8.如权利要求7所述的电动载具，其特征在于，该灯具包含一第一发光单元与一第二发光单元分别用以发射不同颜色的光；当该灯具于该前灯模式时，该第一发光单元开启，而该第二发光单元关闭；当该灯具于该后灯模式时，该第二发光单元开启，而该第一发光单元关闭。9.如权利要求7所述的电动载具，其特征在于，更包含一第二信号开关，电性连接该控制器；当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关且未触发该第二信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构触发该第二信号开关且未触发该第一信号开关；其中该灯具的模式切换关联于该第一信号开关与该第二信号开关是否被触发。10.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一刹车机构，耦接该座椅，并可分离地接触该至少一轮体；当该至少一座椅未负重时，该刹车机构与该至少一轮体接触以防止该至少一轮体转动；当该至少一座椅负重时，该至少一座椅连动该刹车机构以使该刹车机构与该至少一轮体分离。11.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，该转向机构包含一定位模块与一弹性件，该弹性件位于该至少一座椅与该车架之间，该弹性件常态对该至少一座椅产生弹性力，该定位模块包含一第一定位槽、一第二定位槽与一定位柱，该第一定位槽与该第二定位槽彼此对应且位于该车架朝向该至少一座椅的一侧，该定位柱自该至少一座椅朝向该车架延伸；当该至少一座椅负重且朝向该第一方向时，该至少一座椅靠近该车架，该至少一座椅挤压该弹性件且使该定位柱插入该第一定位槽，以将该至少一座椅定位于朝向该第一方向；当该至少一座椅负重且朝向该第二方向时，该至少一座椅靠近该车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少愉，陈志勇，张智崇，朱高弘，吴敏全，陈文仁，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71