一种铁路巡护机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人，本装置包括探伤车体、连接车体、巡护车体。巡护车内设置有蓄电池、GPS导航仪、PLC控制器；巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，车翼顶面设置有耦合剂存储箱，车翼侧面设置有超声波探头、喷头；巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮；巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，巡护车体尾端设置有打磨机械臂与打磨叶轮，本实用新型专利技术功能全面，自动化高。

A Railway Patrol Robot

The utility model relates to the technical field of railway maintenance robot, in particular to a railway patrol robot, which comprises a flaw detection car body, a connecting car body and a patrol car body. The patrol car is equipped with storage battery, GPS navigator and PLC controller; the patrol car body is connected with the flaw detection car body by connecting the car body, and the flaw detection car body includes the car body and the wing; the wing is symmetrically arranged on both sides of the car body, the front end of the car wing is rolling connected with the driven wheel through the guide rod and the rotating shaft, the top surface of the car wing is equipped with a coupling agent storage box, and the side of the car wing is equipped with an ultrasonic probe and spray. Head; Inside the patrol car body, there is a first motor, there are two driving wheels at the bottom and back of the patrol car body, two driven wheels at the front of the bottom of the patrol car body, a panoramic camera at the middle of the top of the patrol car body, and a grinding arm and a grinding impeller at the rear of the patrol car body. The utility model has comprehensive functions and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种铁路巡护机器人
本技术涉及铁路维修机器人
，具体涉及一种铁路巡护机器人。
技术介绍
钢轨是轨道结构的直接受力部分，是列车运行的“筋骨，它将从车轮传来的冲击力传递给轨枕及以下轨道部分，它也是轨道结构中唯一直接与车轮接触的构件，钢轨状态的好坏直接关系着运营的安全。所以从检测上要高度重视钢轨伤损探测的质量，杜绝漏探漏检现象的发生，钢轨打磨作为钢轨维修的一个重要方式，是指消除钢轨周期性和非周期性短波不平顺而进行的作业。钢轨打磨分为修理性打磨和预防性打磨。实践证实，恰当的钢轨打磨，可明显地节省轨道维修费用。据日本新干线经验，钢轨的更换寿命延长30％，伤轨更换大致减少30％，轨道维护周期(捣实周期、板式整正周期)的延长对于有碴道床区间约为30％，对于板式轨道区间约为10％。法国高速线轨道由于采取了捣固作业后紧接进行钢轨打磨，使维修工作量减少了50％。澳大利亚报道，经过保养性打磨，钢轨的耐磨寿命可以提高70-80％。为此，申请号为CN201720271193.3的中国实用型专利公开了一种双轨探伤车。装置，包括下底盘、设于该下底盘上的上底盘、设于该上底盘上并位于其前侧的中控台、设于中控台后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路巡护机器人，包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器，所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所...

【技术特征摘要】
1.一种铁路巡护机器人，包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器，所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所述打磨机械臂包括基座、水平转架及转动臂，基座设在巡护车体上，基座上端设置有第二电动机，第二电动机连接水平转架，水平转架上方设置有第三电动机，第三电动机连接转动臂；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：河南长城铁路工程建设咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41