铁路线路设备外观巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种铁路线路设备外观巡检系统，以检测车为搭载平台；包括：获取接触网外观图像的接触网巡检装置，获取轨道外观图像的轨道巡检装置，获取铁路通信信号设备外观图像的轨旁电务巡检装置，获取检测车运行距离的里程收集装置，对上述三种图像进行图像处理，获得对应的外观损伤信息，并根据外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置的数据处理服务器；接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底；数据处理服务器安装于检测车内部。采用本发明专利技术系统可以对铁路线路设备外观进行自动化检查，节省人力和时间，提高检查效率。

Appearance Inspection System of Railway Line Equipment

The invention provides a railway line equipment appearance inspection system, which takes the inspection vehicle as the carrying platform; it includes: a catenary inspection device for acquiring the appearance image of the catenary, a track inspection device for acquiring the appearance image of the track, a rail power inspection device for acquiring the appearance image of the railway communication signal equipment, and a mileage collection device for detecting the running distance of the vehicle. Processing image to obtain the corresponding appearance damage information, and according to the appearance damage information and the corresponding running distance to determine the damage location of catenary appearance, track appearance, railway communication signal equipment appearance data processing server; Catenary Inspection device, mileage collection device installed on the roof of the inspection vehicle; track inspection device and electrical inspection device installed on the inspection side of the rail. The data processing server is installed in the interior of the vehicle. The system can automatically inspect the appearance of railway line equipment, save manpower and time, and improve inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铁路线路设备外观巡检系统
本专利技术涉及铁路线路巡检
，特别涉及一种铁路线路设备外观巡检系统。
技术介绍
电气化铁路主要由轨道、接触网、通信信号设备构成，在日程的业务管理上一般按照三大块划分为工务(管理轨道)、供电(管理接触网)、电务(管理通信信号设备)三个专业部门进行对应管理。其中工务专业主要负责管理钢轨、扣件、轨道板等设备；供电专业负责管理接触网、支柱及接触网悬挂装置；电务专业负责管理轨旁用于传输通信信号的设备，该类设备种类繁多，包含了应答器、轨腰塞钉、信号机、应答器等多种。由于线路基础设施分布的地区跨度大，环境多变、每天运营过程中受列车冲击力作用，轨道设备、扣件、接触网、通信信号设备可能发生磨损、断裂、异常形变等问题。对这些专业基础设施设备外观的检查过去多依赖于人工巡道的作业方法，巡视工作量大、夜间作业可视条件差、检查作业效率低，同时还可能给巡视人员带来未知的安全风险，这种落后的人工巡检方式消耗了大量的人力和资源，也因其耗时、低效、主观性强等诸多缺点，已不能满足现代高速铁路检测所要求的高效、准确的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种铁路线路设备外观巡检系统，可以对这些专业基础设施设备外观进行自动化检查，节省人力和时间，提高检查效率。该铁路线路设备外观巡检系统以检测车为搭载平台；该铁路线路设备外观巡检系统包括：接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置、里程收集装置和数据处理服务器；接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底；数据处理服务器安装于检测车内部；其中，接触网巡检装置用于：获取接触网外观图像，将接触网外观图像发送至数据处理服务器；轨道巡检装置用于：获取轨道外观图像，将轨道外观图像发送至数据处理服务器；轨旁电务巡检装置用于：获取铁路通信信号设备外观图像，将铁路通信信号设备外观图像发送至数据处理服务器；里程收集装置用于：获取检测车的运行距离，将检测车的运行距离发送至数据处理服务器；数据处理服务器用于：对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像进行图像处理，获得对应的外观损伤信息，并根据所述外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置。在一个实施例中，所述接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置均包括相机。在一个实施例中，所述接触网巡检装置采用面阵相机；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置采用线阵相机。在一个实施例中，所述接触网巡检装置采用多个面阵相机，面阵相机的镜头朝向接触网。在一个实施例中，所述轨道巡检装置采用多个线阵相机，线阵相机的镜头朝向轨道。在一个实施例中，所述轨旁电务巡检装置采用多个线阵相机，线阵相机的镜头朝向铁路通信信号设备。在一个实施例中，所述接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置还均包括光照设备；所述光照设备用于：给相机提供光源。在一个实施例中，所述光照设备采用LED光源和/或LVD光源。在一个实施例中，还包括：限界检测装置，安装于检测车的车头或车尾；所述限界检测装置用于：获取检测车周边物体与检测车的距离，并将该距离发送至数据处理服务器；数据处理服务器还用于：将该距离与预设阈值进行比较，根据比较结果确定检测车周边物体是否超出界限。在一个实施例中，所述限界检测装置采用环形激光阵列，该环形激光阵列与轨道垂直，激光头朝向环外。在一个实施例中，所述数据处理服务器还用于：以运行距离为索引，存储与运行距离相对应的接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像，存储对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像进行图像处理的处理结果，所述处理结果包含外观损伤信息；展示任一运行距离对应的接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像。在本专利技术实施例中，该铁路线路设备外观巡检系统以检测车为搭载平台；采用接触网巡检装置获取接触网外观图像，采用轨道巡检装置获取轨道外观图像，采用轨旁电务巡检装置获取铁路通信信号设备外观图像，采用里程收集装置获取检测车的运行距离，采用数据处理服务器对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像进行图像处理，获得对应的外观损伤信息，并根据所述外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置；其中，接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底；数据处理服务器安装于检测车内部。本专利技术系统采用自动化的装置对这些专业基础设施设备外观进行自动化检查，可以节省人力和时间，从而提高检查效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种铁路线路设备外观巡检系统结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种接触网巡检装置的安装位置示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种轨道巡检装置的安装位置示意图一；图4是本专利技术实施例提供的一种轨道巡检装置的安装位置示意图二；图5是本专利技术实施例提供的一种轨旁电务巡检装置的安装位置示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种限界检测装置结构及安装位置示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中，提供了一种铁路线路设备外观巡检系统，可以对接触网、轨道和轨旁电务等专业基础设施设备对外观进行自动化检查，节省人力和时间，提高检查效率。图1是本专利技术实施例提供的一种铁路线路设备外观巡检系统结构示意图，如图1所示，该铁路线路设备外观巡检系统以检测车(综合巡检车)为搭载平台，可适应不同速度的搭载平台，最高可满足160km/h的检测速度需求。该铁路线路设备外观巡检系统包括：接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置、里程收集装置和数据处理服务器；接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底；数据处理服务器安装于检测车内部，还可以安装于后台控制中心。其中，接触网巡检装置用于：获取接触网外观图像，将接触网外观图像发送至数据处理服务器；轨道巡检装置用于：获取轨道外观图像，将轨道外观图像发送至数据处理服务器；轨旁电务巡检装置用于：获取铁路通信信号设备外观图像，将铁路通信信号设备外观图像发送至数据处理服务器；里程收集装置用于：获取检测车的运行距离，将检测车的运行距离发送至数据处理服务器；数据处理服务器用于：对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像进行图像处理，获得对应的外观损伤信息，并根据所述外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置。具体实施时，本专利技术通过对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像的处理来确定接触网外观、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路线路设备外观巡检系统，其特征在于，该铁路线路设备外观巡检系统以检测车为搭载平台；该铁路线路设备外观巡检系统包括：接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置、里程收集装置和数据处理服务器；接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底；数据处理服务器安装于检测车内部；其中，接触网巡检装置用于：获取接触网外观图像，将接触网外观图像发送至数据处理服务器；轨道巡检装置用于：获取轨道外观图像，将轨道外观图像发送至数据处理服务器；轨旁电务巡检装置用于：获取铁路通信信号设备外观图像，将铁路通信信号设备外观图像发送至数据处理服务器；里程收集装置用于：获取检测车的运行距离，将检测车的运行距离发送至数据处理服务器；数据处理服务器用于：对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像进行图像处理，获得对应的外观损伤信息，并根据所述外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置。

【技术特征摘要】
1.一种铁路线路设备外观巡检系统，其特征在于，该铁路线路设备外观巡检系统以检测车为搭载平台；该铁路线路设备外观巡检系统包括：接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置、里程收集装置和数据处理服务器；接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底；数据处理服务器安装于检测车内部；其中，接触网巡检装置用于：获取接触网外观图像，将接触网外观图像发送至数据处理服务器；轨道巡检装置用于：获取轨道外观图像，将轨道外观图像发送至数据处理服务器；轨旁电务巡检装置用于：获取铁路通信信号设备外观图像，将铁路通信信号设备外观图像发送至数据处理服务器；里程收集装置用于：获取检测车的运行距离，将检测车的运行距离发送至数据处理服务器；数据处理服务器用于：对接触网外观图像、轨道外观图像、铁路通信信号设备外观图像进行图像处理，获得对应的外观损伤信息，并根据所述外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置。2.如权利要求1所述的铁路线路设备外观巡检系统，其特征在于，所述接触网巡检装置、轨道巡检装置、轨旁电务巡检装置均包括相机。3.如权利要求2所述的铁路线路设备外观巡检系统，其特征在于，所述接触网巡检装置采用面阵相机；轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置采用线阵相机。4.如权利要求3所述的铁路线路设备外观巡检系统，其特征在于，所述接触网巡检装置采用多个面阵相机，面阵相机的镜头朝向接触网。5.如权利要求3所述的铁路线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴鹏，韩强，任盛伟，谭松，王燕国，杜馨瑜，吴楠，程雨，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，北京铁科英迈技术有限公司，中国铁路总公司，
类型：发明
国别省市：北京,11