一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置，涉及锁螺钉装置移动技术领域。三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部。第一驱动部与第二驱动部滑动连接,第二驱动部被构造为能沿第一驱动部的延伸方向作往复运动。第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部被构造为能沿第二驱动部的延伸方向作往复运动。第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

A three-axis driving mechanism and locking screw device

The utility model discloses a three-axis driving mechanism and a locking screw device, which relates to the technical field of locking screw device movement. The three-axis driving mechanism comprises a first driving part, a second driving part and a third driving part. The first driving part is sliding connected with the second driving part, and the second driving part is constructed to be capable of reciprocating motion along the extension direction of the first driving part. The second driving part is sliding connected with the third driving part, and the third driving part is constructed to move back and forth along the extension direction of the second driving part. The third driving part has a sliding device, which is constructed to move reciprocally along the extension direction of the third driving part, and the sliding device is constructed to connect with the screw locking mechanism. The three-axis driving mechanism is used to effectively drive the screw locking mechanism to move in the workspace and improve the working efficiency of the screw locking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置
本技术涉及锁螺钉装置移动
，具体而言，涉及一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置。
技术介绍
随着机械技术的成熟，生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势。现有的锁螺钉机生产效率低。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。本技术的第二个目的在于提供一种锁螺钉装置，该锁螺钉装置具有上述三轴驱动机构，通过该三轴驱动机构，能提高锁螺钉装置的工作效率。本技术的实施例是这样实现的：一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；第一驱动部沿第一预设方向延伸，第二驱动部沿第二预设方向延伸，第三驱动部沿第三预设方向延伸；第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直；第一驱动部与第二驱动部滑动连接,第二驱动部被构造为能沿第一驱动部的延伸方向作往复运动；第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部被构造为能沿第二驱动部的延伸方向作往复运动；第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴驱动机构，其特征在于：所述三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；所述第一驱动部沿第一预设方向延伸，所述第二驱动部沿第二预设方向延伸，所述第三驱动部沿第三预设方向延伸；所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述第三预设方向两两垂直；所述第一驱动部与所述第二驱动部滑动连接,所述第二驱动部被构造为能沿所述第一驱动部的延伸方向作往复运动；所述第二驱动部与所述第三驱动部滑动连接，所述第三驱动部被构造为能沿所述第二驱动部的延伸方向作往复运动；所述第三驱动部具有滑动装置，所述滑动装置被构造为能沿所述第三驱动部的延伸方向作往复运动，所述滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴驱动机构，其特征在于：所述三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；所述第一驱动部沿第一预设方向延伸，所述第二驱动部沿第二预设方向延伸，所述第三驱动部沿第三预设方向延伸；所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述第三预设方向两两垂直；所述第一驱动部与所述第二驱动部滑动连接,所述第二驱动部被构造为能沿所述第一驱动部的延伸方向作往复运动；所述第二驱动部与所述第三驱动部滑动连接，所述第三驱动部被构造为能沿所述第二驱动部的延伸方向作往复运动；所述第三驱动部具有滑动装置，所述滑动装置被构造为能沿所述第三驱动部的延伸方向作往复运动，所述滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。2.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于：所述第一驱动部为第一机械臂，所述第一机械臂沿所述第一预设方向延伸，所述第一机械臂具有沿所述第一预设方向作往复运动的第一滑动件；所述第二驱动部为第二机械臂，所述第二机械臂沿所述第二预设方向延伸，所述第二机械臂具有沿所述第二预设方向作往复运动的第二滑动件；所述第三驱动部为第三机械臂，所述第三机械臂沿所述第二预设方向延伸；所述第二机械臂设置于所述第一滑动件上并跟随所述第一滑动件运动；所述第三机械臂设置于所述第二滑动件上并跟随所述第二滑动件运动。3.根据权利要求2所述的三轴驱动机构，其特征在于：所述第一滑动件可滑动地设置于所述第一机械臂上；所述第一机械臂还设置有第一滚动驱动装置，所述第一滚动驱动装置与所述第一滑动件传动连接，所述第一滚动驱动装置驱动所述第一滑动件沿所述第一预设方向作...

【专利技术属性】
技术研发人员：关航健，王恩东，方朝斌，黄守喜，
申请(专利权)人：深圳市威富智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44