本发明专利技术提供了一种裁切装置及裁切方法，所述裁切装置包括机架、输送机构、吸附机构、排版机构、画线冲孔机构及裁切机构，输送机构设于机架上，输送机构用于对物料进行传输，吸附机构设于机架上，吸附机构用于将输送机构上的物料吸附固定，排版机构、画线冲孔机构及裁切机构沿输送机构的传输方向分别设于机架上，排版机构用于对输送机构上的物料进行拍照及排版，画线冲孔机构用于根据排版机构的排版结果，对输送机构上的物料进行画线标记并在其上进行冲孔，裁切机构用于根据排版机构的排版结果，对物料进行裁切。通过依次设置排版机构、画线冲孔机构及裁切机构，实现了对物料的裁切加工，并使得工序更加平衡，效率得到提升。
【技术实现步骤摘要】
一种裁切装置及裁切方法
本专利技术涉及制造领域，尤其涉及一种裁切装置及裁切方法。
技术介绍
皮革、布料等物料的裁切，广泛应用于制鞋、制衣等行业中。为了便于按照制造物的需求对皮革、布料等进行裁制，制鞋、制衣行业内已经开发出多种裁切机。一般裁切机采用一个带有裁切刀具的多轴运动系统，可以把提前排好版的物料裁切为需要的形状和规格。但是，现有的裁切机在裁切之前需要提前对皮革或布料进行排版和标记，裁切机在上料之后，根据提前进行的排版图案和标记，对物料进行吸附、找正，然后进行裁切，因此在前后工序之间需要对物料进行上下料、储存和保管。现有的裁切机需要配备单独的排版设备进行排版，并且在排版时，物料需要上下料及储存，增加了成本，排版后的物料在重新上裁切机时，又存在因标识或识别错误，而导致裁切错误的风险。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本申请提供一种能够自动排版、画线、冲孔和裁切的裁切装置及裁切方法。为达上述目的，本申请提供的一种裁切装置，包括机架、输送机构、吸附机构、排版机构、画线冲孔机构及裁切机构，所述输送机构设于所述机架上，所述输送机构用于对物料进行传输，所述吸附机构设于所述机架上且位于所述输送机构下方，所述吸附机构用于将所述输送机构上的物料吸附固定，所述排版机构、所述画线冲孔机构及所述裁切机构沿所述输送机构的传输方向分别设于所述机架上，所述排版机构用于对所述输送机构上的物料进行拍照及排版，所述画线冲孔机构用于根据所述排版机构的排版结果，对所述输送机构上的物料进行画线标记并在其上进行冲孔，所述裁切机构用于根据所述排版机构的排版结果，对物料进行裁切。在一种可能的实施方式中，所述排版机构包括相机及控制器，所述相机及所述控制器均设于所述机架上，所述相机的拍摄方向朝向所述输送机构，所述相机用于对所述输送机构上的物料进行拍照，所述控制器与所述相机电性连接，所述控制器用于根据所述相机拍摄的物料的照片，对物料的轮廓及缺陷进行识别，并根据预设程序对物料进行排版。在一种可能的实施方式中，所述排版机构还包括光源，所述光源用于对所述输送机构提供照明，以便于所述相机进行拍照。在一种可能的实施方式中，所述画线冲孔机构包括排版架、排版驱动件、画线笔及冲孔件，所述排版架架设于所述输送机构上，所述排版驱动件设于所述排版架上，所述画线笔及所述冲孔件分别设于所述排版驱动件的驱动端，所述排版驱动件与所述控制器电性连接，所述排版驱动件用于根据所述控制器的排版结果，驱动所述画线笔移动，以在所述输送机构上的物料上画线，或驱动所述冲孔件移动，以在所述输送机构的物料上冲孔。在一种可能的实施方式中，所述裁切机构包括裁切架、裁切驱动件、识别件及裁切件，所述裁切架架设于所述输送机构上，所述裁切驱动件设于所述裁切架上，所述识别件及所述裁切件设于所述裁切驱动件的驱动端，所述识别件用于对物料上的标记进行识别以对物料进行定位，所述裁切驱动件用于驱动所述识别件移动，以对放置于所述输送机构上物料的标记进行识别，然后根据所述控制器的排版结果，驱动所述裁切件移动，对放置于所述输送机构上的物料进行裁切。在一种可能的实施方式中，所述机架上设有加工滑轨，所述加工滑轨沿所述输送机构的输送方向延伸，所述画线冲孔机构还包括平移驱动件，所述排版架滑动设于所述加工滑轨上，所述平移驱动件用于驱动所述排版架在所述加工滑轨上滑动，以带动所述画线笔及所述冲孔件在输送方向上移动。在一种可能的实施方式中，所述裁切机构还包括走位驱动件，所述裁切架滑动设于所述加工滑轨上，所述走位驱动件用于驱动所述裁切架在所述加工滑轨上滑动，以带动所述识别件及所述裁切件在输送方向上移动，从而对物料上的标记进行识别或对物料进行裁切。在一种可能的实施方式中，所述吸附机构包括吸附板及真空产生装置，所述吸附板设于所述输送机构下方，所述吸附板上设有吸附孔，所述真空产生装置与所述吸附板连接，以通过所述吸附孔将放置于所述输送机构上的物料吸附固定。在一种可能的实施方式中，所述输送机构包括输送滚轴、输送带及输送驱动件，所述输送滚轴可转动地设于所述机架上，所述输送带套设于所述输送滚轴上，所述物料放置于所述输送带上，所述输送驱动件设于所述机架上且与所述输送滚轴相连，所述输送驱动件用于驱动所述输送滚轴转动，从而带动所述输送带移动。在一种可能的实施方式中，所述裁切装置还包括分拣机构，所述分拣机构设于所述裁切机构远离所述排版机构的一侧，所述分拣机构用于对加工后的物料进行分类及收拣。本申请还提供一种应用上述裁切装置的裁切方法，所述裁切方法包括以下步骤：将物料放置于所述输送机构上；对所述物料进行吸附；对所述物料进行拍照及排版；根据排版结果，对所述物料进行画线标记并在其上进行冲孔；根据排版结果，对所述物料进行裁切。相比现有技术，本申请的有益效果：本实施例提供的裁切装置，通过在输送机构的输送方向上依次设置用于对物料进行拍照及排版的排版机构、用于对物料进行画线并在其上进行冲孔的画线冲孔机构及用于对物料进行裁切的裁切机构，实现了对物料裁切加工的自动化进行，消除了一般裁切机由于排版和裁切分开而导致的物料储存和重复上下料问题。并且由于对物料的排版、画线、冲孔和裁切可在输送机构上同时进行，使得工序更加平衡，效率得到提升。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请一实施例提供的一种裁切装置的主视图；图2示出了图1所述裁切装置沿A-A方向的剖视图；图3示出了本申请一实施例提供的一种裁切装置的俯视图；图4示出了本申请一实施例提供的一种裁切装置的左视图。主要元件符号说明：100-裁切装置；10-机架；11-输送架；12-拍摄架；13-加工滑轨；20-输送机构；21-输送滚轴；22-输送带；23-输送驱动件；30-吸附机构；31-吸附板；40-排版机构；41-相机；42-光源；43-控制器；50-画线冲孔机构；51-排版架；52-排版驱动件；53-画线笔；54-冲孔件；55-排版滑轨；56-平移驱动件；60-裁切机构；61-裁切架；62-裁切驱动件；63-识别件；64-裁切件；65-裁切滑轨；66-走位驱动件；70-分拣机构；80-控制机构。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种裁切装置，其特征在于，包括机架、输送机构、吸附机构、排版机构、画线冲孔机构及裁切机构，所述输送机构设于所述机架上，所述输送机构用于对物料进行传输，所述吸附机构设于所述机架上且位于所述输送机构下方，所述吸附机构用于将所述输送机构上的物料吸附固定，所述排版机构、所述画线冲孔机构及所述裁切机构沿所述输送机构的传输方向分别设于所述机架上，所述排版机构用于对所述输送机构上的物料进行拍照及排版，所述画线冲孔机构用于根据所述排版机构的排版结果，对所述输送机构上的物料进行画线标记并在其上进行冲孔，所述裁切机构用于根据所述排版机构的排版结果，对物料进行裁切。/n
【技术特征摘要】
1.一种裁切装置，其特征在于，包括机架、输送机构、吸附机构、排版机构、画线冲孔机构及裁切机构，所述输送机构设于所述机架上，所述输送机构用于对物料进行传输，所述吸附机构设于所述机架上且位于所述输送机构下方，所述吸附机构用于将所述输送机构上的物料吸附固定，所述排版机构、所述画线冲孔机构及所述裁切机构沿所述输送机构的传输方向分别设于所述机架上，所述排版机构用于对所述输送机构上的物料进行拍照及排版，所述画线冲孔机构用于根据所述排版机构的排版结果，对所述输送机构上的物料进行画线标记并在其上进行冲孔，所述裁切机构用于根据所述排版机构的排版结果，对物料进行裁切。
2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述排版机构包括相机及控制器，所述相机及所述控制器均设于所述机架上，所述相机的拍摄方向朝向所述输送机构，所述相机用于对所述输送机构上的物料进行拍照，所述控制器与所述相机电性连接，所述控制器用于根据所述相机拍摄的物料的照片，对物料的轮廓及缺陷进行识别，并根据预设程序对物料进行排版。
3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述排版机构还包括光源，所述光源用于对所述输送机构提供照明，以便于所述相机进行拍照。
4.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述画线冲孔机构包括排版架、排版驱动件、画线笔及冲孔件，所述排版架架设于所述输送机构上，所述排版驱动件设于所述排版架上，所述画线笔及所述冲孔件分别设于所述排版驱动件的驱动端，所述排版驱动件与所述控制器电性连接，所述排版驱动件用于根据所述控制器的排版结果，驱动所述画线笔移动，以在所述输送机构上的物料上画线，或驱动所述冲孔件移动，以在所述输送机构的物料上冲孔。
5.根据权利要求4所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切机构包括裁切架、裁切驱动件、识别件及裁切件，所述裁切架架设于所述输送机构上，所述裁切驱动件设于所述裁切架上，所述识别件及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰泉，夏文明，汪群华，邱勇，王胜，田春伟，
申请(专利权)人：深圳市威富智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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