一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法技术

本发明专利技术提供了一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，涉及裁切设备技术领域。吸附平台包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，吸附台面上设置有预设数量的吸附区，吸附区用于对物料吸附固定；视觉检测装置设置于平台本体，视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；负压装置连接每个吸附区；控制装置分别连接视觉检测装置和负压装置，控制装置用于根据轮廓信息，在吸附台面上确定轮廓坐标，控制装置还用于控制负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。本发明专利技术提供的吸附平台吸附力强、吸附效果好，且节省能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法
本专利技术涉及裁切设备
，尤其涉及一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法。
技术介绍
目前在皮革裁切领域，材料裁切时先通过吸附平台进行固定，其中，吸附平台上设置有密集的孔，利用负压吸附原理吸附住材料，再进行裁切。由于待裁切的材料形状具有不规则性，尺寸大小不均匀，因此，吸附平台上的孔无法被材料覆盖，导致未被覆盖的孔直接向空气中吸气，直接影响吸附平台中负压的形成，并且未覆盖的孔越多，吸附平台的吸附力越弱。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，用以解决现有技术中吸附平台对尺寸大小不均匀的材料吸附能力弱的问题。为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种吸附平台，包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；所述平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，所述吸附台面上设置有预设数量的吸附区，所述吸附区用于对物料吸附固定；所述视觉检测装置设置于所述平台本体，所述视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；所述负压装置连接每个所述吸附区；所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和所述负压装置，所述控制装置用于根据所述轮廓信息，在所述吸附台面上确定轮廓坐标，所述控制装置还用于控制所述负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述吸附区均包括设置于吸附台面上的吸附孔及设置于所述吸附台面下的吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述吸附区包括多个吸附孔；可选地，多个所述吸附孔均匀分布。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉检测装置包括安装支架及相机，所述安装支架与所述平台本体连接，所述相机设置于所述安装支架，所述相机连接所述控制装置，且所述相机朝向所述吸附台面。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述负压装置包括负压发生器及多个电磁阀，所述负压发生器与每个所述吸附区之间均通过至少一个所述电磁阀连接，所述负压发生器用于形成负压气流，每个所述电磁阀均与所述控制装置连接。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述负压发生器包括抽气泵或抽风机。第二方面，本申请还提供了一种吸附方法，应用于上述第一方面提供的吸附平台，所述吸附方法包括步骤：获取待裁切的物料的轮廓信息；根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；关闭位于所述轮廓坐标范围外的所述吸附区。第三方面，本申请还提供了一种裁切机，包括切刀机构及上述第一方面的吸附平台，所述切刀机构设置于所述平台本体，所述切刀机构连接所述控制装置，所述切刀机构用于裁切物料。第四方面，本申请还提供了一种裁切方法，应用于上述第三方面提供的裁切机，所述裁切方法包括步骤：获取待裁切的物料的轮廓信息；根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；开始裁切；其中，裁切时，所述控制装置获取所述切刀机构的位置信息，并根据所述位置信息开启所述切刀机构所在区域的所述吸附区，开启的所述吸附区位于所述轮廓坐标范围内。结合第四方面，在一种可能的实施方式中，在裁切时，所述控制装置还获取切刀机构的裁切轨迹，依次开启位于所述裁切轨迹上的预设范围内的所述吸附区。相比现有技术，本申请的有益效果：本申请提供的一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，吸附平台包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，吸附台面上设置有预设数量的吸附区，吸附区用于对物料吸附固定；视觉检测装置设置于平台本体，视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；负压装置连接每个吸附区；控制装置分别连接视觉检测装置和负压装置，控制装置用于根据轮廓信息，在吸附台面上确定轮廓坐标，控制装置还用于控制负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。本申请提供的吸附平台，可适用尺寸大小不均匀的物料，通过视觉检测装置获取物料的轮廓信息，确定轮廓坐标，进而关闭位于轮廓坐标范围外的吸附区，也可以在裁切时开启切刀机构所在区域的吸附区，保证开启的吸附区位于轮廓坐标范围内，进而将吸附力集中在预设范围内的吸附区，有效地提高吸附力和吸附效果，同时还节省能耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种裁切机的结构示意图；图2示出了图1所示裁切机的左视图；图3示出了图1所示裁切机中的一种吸附平台的机构示意图；图4示出了本申请实施例提供的裁切机裁切物料的示意图；图5示出了本申请实施例提供的一种吸附方法的流程图；图6示出了本申请实施例提供的一种裁切方法的流程图。主要元件符号说明：100-吸附平台；110-平台本体；111-吸附台面；1110-吸附区；1111-吸附孔；112-吸附腔；120-视觉检测装置；121-相机；122-安装支架；130-负压装置；131-负压发生器；131a-抽风机；132-电磁阀；133-总风管；134-支风管；135-分风管；140-控制装置；200-横梁传动机构；210-切刀机构。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附平台，其特征在于，包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；/n所述平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，所述吸附台面上设置有预设数量的吸附区，所述吸附区用于对物料吸附固定；/n所述视觉检测装置设置于所述平台本体，所述视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；/n所述负压装置连接每个所述吸附区；/n所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和所述负压装置，所述控制装置用于根据所述轮廓信息，在所述吸附台面上确定轮廓坐标，所述控制装置还用于控制所述负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附平台，其特征在于，包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；
所述平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，所述吸附台面上设置有预设数量的吸附区，所述吸附区用于对物料吸附固定；
所述视觉检测装置设置于所述平台本体，所述视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；
所述负压装置连接每个所述吸附区；
所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和所述负压装置，所述控制装置用于根据所述轮廓信息，在所述吸附台面上确定轮廓坐标，所述控制装置还用于控制所述负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。


2.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，每个所述吸附区均包括设置于吸附台面上的吸附孔及设置于所述吸附台面下的吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通。


3.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述吸附区包括多个吸附孔。


4.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装支架及相机，所述安装支架与所述平台本体连接，所述相机设置于所述安装支架，所述相机连接所述控制装置，且所述相机朝向所述吸附台面。


5.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述负压装置包括负压发生器及多个电磁阀，所述负压发生器与每个所述吸附区之间均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰泉，夏文明，汪群华，邱勇，王胜，田春伟，
申请(专利权)人：深圳市威富智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44