一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机，涉及锁付技术领域。自动锁螺钉装置包括三轴驱动机构、螺钉锁付机构以及传送定位装置。螺钉锁付机构在三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动。螺钉锁付机构被构造为具有普通状态和吸附状态。传送机构被构造将待锁付件沿第二预设方向上运动，当待锁付件抵达预定位置时，顶升机构将待锁付件顶升并脱离传送机构，螺钉锁付机构进行锁付。

An Automatic Locking Screw Device and an Automatic Locking Screw Machine

The utility model discloses an automatic locking screw device and an automatic locking screw machine, which relates to the locking technology field. The automatic locking screw device includes three-axis driving mechanism, screw locking mechanism and transmission positioning device. Driven by a three-axis drive mechanism, the screw locking mechanism can reciprocate along the first preset direction, the second preset direction and the third preset direction, respectively. The screw locking mechanism is constructed in a general state and an adsorptive state. The conveyor mechanism is constructed to move the unlocked parts along the second preset direction. When the unlocked parts arrive at the predetermined position, the lifting mechanism lifts the unlocked parts and separates them from the conveyor mechanism, and the screw locking mechanism performs the locking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机
本技术涉及锁付
，具体而言，涉及一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机。
技术介绍
随着机械技术的成熟，生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势。现有的锁螺钉机生产效率低，并且不能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种自动锁螺钉装置，该自动锁螺钉装置能够精准地对待锁付件进行定位锁付，能有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。本技术的第二个目的在于提供一种自动锁螺钉机，该自动锁螺钉机具有上述自动锁螺钉装置，通过该自动锁螺钉机能够精准对待锁付件进行定位锁付，有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。本技术的实施例是这样实现的：一种自动锁螺钉装置，包括：三轴驱动机构；螺钉锁付机构，螺钉锁付机构与三轴驱动机构传动连接，螺钉锁付机构在三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动；螺钉锁付机构具有顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置，顺位鸟嘴和电批分别与驱动件传动连接，顺位鸟嘴和电批分别在驱动件的驱动下沿第三预设方向往复运动，真空吸附装置与顺位鸟嘴连接；螺钉锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺钉装置，其特征在于，包括：三轴驱动机构；螺钉锁付机构，所述螺钉锁付机构与所述三轴驱动机构传动连接，所述螺钉锁付机构在所述三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动；所述螺钉锁付机构具有顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置，所述顺位鸟嘴和所述电批分别与所述驱动件传动连接，所述顺位鸟嘴和所述电批分别在所述驱动件的驱动下沿所述第三预设方向往复运动，所述真空吸附装置与所述顺位鸟嘴连接；所述螺钉锁付机构被构造为具有两种工作状态：普通状态，所述顺位鸟嘴在所述驱动件的驱动下向第三预设方向运动并靠近待锁付件，所述电批在所述驱动件的驱动下向第三预...

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺钉装置，其特征在于，包括：三轴驱动机构；螺钉锁付机构，所述螺钉锁付机构与所述三轴驱动机构传动连接，所述螺钉锁付机构在所述三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动；所述螺钉锁付机构具有顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置，所述顺位鸟嘴和所述电批分别与所述驱动件传动连接，所述顺位鸟嘴和所述电批分别在所述驱动件的驱动下沿所述第三预设方向往复运动，所述真空吸附装置与所述顺位鸟嘴连接；所述螺钉锁付机构被构造为具有两种工作状态：普通状态，所述顺位鸟嘴在所述驱动件的驱动下向第三预设方向运动并靠近待锁付件，所述电批在所述驱动件的驱动下向第三预设方向运动并将所述顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与所述待锁付件进行锁付；吸附状态，所述顺位鸟嘴在所述真空吸附装置的作用下产生负压并将所述待锁付件吸附至所述顺位鸟嘴处，所述电批将所述顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与所述待锁付件进行锁付；传送定位装置，所述传送定位装置具有传送机构以及顶升机构，所述传送机构被构造将所述待锁付件沿所述第二预设方向上运动，当所述待锁付件抵达预定位置时，所述顶升机构将所述待锁付件顶升并脱离所述传送机构，所述螺钉锁付机构进行锁付。2.根据权利要求1所述的自动锁螺钉装置，其特征在于：三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；所述第一驱动部沿所述第一预设方向延伸，所述第二驱动部沿所述第二预设方向延伸，所述第三驱动部沿所述第三预设方向延伸；所述第一驱动部与所述第二驱动部滑动连接,所述第二驱动部被构造为能沿所述第一驱动部的延伸方向作往复运动；所述第二驱动部与所述第三驱动部滑动连接，所述第三驱动部被构造为能沿所述第二驱动部沿所述第二驱动部的延伸方向作往复运动；所述第三驱动部具有滑动装置，所述滑动装置被构造为能沿所述第三驱动部的延伸方向作往复运动；所述螺钉锁付机构与所述滑动装置连接。3.根据权利要求2所述的自动锁螺钉装置，其特征在于：所述第一驱动部为第一机械臂，所述第一机械臂沿所述第一预设方向延伸，所述第一机械臂具有沿所述第一预设方向作往复运动的第一滑动件；所述第二驱动部为第二机械臂，所述第二机械臂沿所述第二预设方向延伸，所述第二机械臂具有沿所述第二预设方向作往复运动的第二滑动件；所述第三驱动部为第三机械臂，所述第三机械臂沿所述第二预设方...

【专利技术属性】
技术研发人员：关航健，王恩东，方朝斌，巫蔡泉，
申请(专利权)人：深圳市威富智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44