一种货叉自动搬运焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置、下料装置和搬运机器人，还包括焊接工作台和焊接机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖所述上料装置、下料装置和焊接工作台，所述焊接机器人其工作半径覆盖所述焊接工作台。货叉搬运焊接的完全自动化操作，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，且采用无人化自动操作，保证现场的操作环境，同时机器人完成焊接，保证了货叉的质量。

A Fork Automatic Handling and Welding System

The utility model discloses an automatic conveying and welding system for fork, which comprises a feeding device, a feeding device and a conveying robot, as well as a welding worktable and a welding robot. The working radius of the conveying robot covers the feeding device, the feeding device and the welding worktable, and the working radius of the welding robot covers the welding worktable. Fully automatic operation of fork handling and welding reduces labor intensity and improves labor efficiency, and adopts unmanned automatic operation to ensure the operating environment on the spot, while the robot completes welding and ensures the quality of fork.

【技术实现步骤摘要】
一种货叉自动搬运焊接系统
本技术涉及货叉生产领域，具体涉及一种货叉自动搬运焊接系统。
技术介绍
货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。货叉的加工环节决定了货叉的质量，其中货叉的焊接也是重要的一环，目前的货叉焊接是分开多工位单工件操作，多采用人工与单独机器人结合的半自动操作，在制作过程中，劳动力消耗大、用工多、生产效率第，且现场环境无法保证、货叉质量参差不齐，无法保证。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种货叉自动搬运焊接系统，利用搬运机器人多工位搬运，与焊接机器人协同作用，实现货叉搬运焊接的完全自动化操作流程，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，且采用无人化自动操作，保证现场的操作环境，同时机器人完成焊接，保证了货叉的质量。本技术为了达到上述目的，采用以下技术方案：一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置、下料装置和搬运机器人，还包括焊接工作台和焊接机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖所述上料装置、下料装置和焊接工作台，所述焊接机器人其工作半径覆盖所述焊接工作台。进一步方案，所述焊接工作台包括底座，所述底座设有水平回转支座，所述水平回转支座的两端对称设有与其垂直的水平支臂，所述水平回转支座的两端分别位于所述水平支臂的中点；所述水平回转支座的两侧还对称设有与其平行的翻转平台，所述翻转平台的两端通过转动轴分别连接在对称的水平支臂上。进一步方案，所述翻转平台正反两面的侧边上设有若干限位挡板和夹具。优选的，所述夹具包括固定座和卡板，所述固定座固定在所述翻转平台上，所述卡板的一端枢接于所述固定座上，且所述卡板的中部还铰接在所述固定座上，使所述卡板在卡紧或松开两种状态切换。优选的，所述搬运机器人和所述焊接机器人均为六轴机器人。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：利用搬运机器人多工位搬运，与焊接机器人协同作用，实现货叉搬运焊接的完全自动化操作流程，其焊接工作台具有水平回转和翻转多个工位自由度，更进一步优化了该系统的操作流程，焊接工作台上设有特制的夹具，夹具可以在卡紧或松开两种工作状态进行切换，即可固定货叉，又能实现自动化搬运，货叉搬运焊接的完全自动化操作，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，且采用无人化自动操作，保证现场的操作环境，同时机器人完成焊接，保证了货叉的质量。附图说明图1为本申请一个实施例的货叉自动搬运焊接系统的平面布局示意图；图2为本申请一个实施例的焊接工作台的平面俯视示意图；图3为本申请一个实施例的焊接工作台的立体结构示意图；图4为本申请一个实施例的夹具立体示意图。图中：10.上料装置，20.下料装置，30.搬运机器人，40.焊接工作台，50.焊接机器人，401.底座，402.水平回转支座，403.水平支臂，404.翻转平台，405.限位挡板，406.夹具，4061.固定座，4062.卡板。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本申请的技术方案做进一步清楚完整的说明。一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置10、下料装置20和搬运机器人30，还包括焊接工作台40和焊接机器人50，所述搬运机器人30其工作半径覆盖所述上料装置10、下料装置20和焊接工作台40，所述焊接机器人50其工作半径覆盖所述焊接工作台40。具体的，图1所示，本申请的一个实施例中，搬运机器人30和焊接机器人50均为六轴机器人，搬运机器人30的四边分别设置有上料装置10、下料装置20、两个焊接工作台40和四台焊接机器人50，上料装置10、下料装置20和搬运机器人30位于同一中轴线，且上料装置10和下料装置20分别位于搬运机器人30相对的两边，两个焊接工作台40位于搬运机器人30的另外相对的两边且关于上料装置10、下料装置20和搬运机器人30所在同一中轴线对称设置，四台焊接机器人50，两两分别设置在焊接工作台40的一侧边。进一步的，在本申请的一个实施例中，如图2所示，焊接工作台40包括底座401，所述底座401设有水平回转支座402，所述水平回转支座402的两端对称设有与其垂直的水平支臂403，所述水平回转支座402的两端分别位于所述水平支臂403的中点；所述水平回转支座402的两侧还对称设有与其平行的翻转平台404，所述翻转平台404的两端通过转动轴分别连接在对称的水平支臂403上。该焊接工作台40可通过电机驱动，使得水平回转支座402带动整个焊接平台水平回转，同时设置水平支臂403之间的两个翻转平台404可绕各自的X轴翻转。进一步的，在翻转平台404正反两面的侧边上均设有若干限位挡板405和夹具406，如图2和图3所示，所述限位挡板405分别设在翻转平台404的侧边，用于放置货叉，固定其位置，形成货叉焊接工位，同时在翻转平台405的侧边上还设有夹具406，所述夹具406用于夹紧货叉的水平段和垂直段，防止工作台翻转及焊接时，货叉滑落或移动。具体的，如图4所示，所述夹具406包括固定座4061和卡板4062，所述固定座4061固定在所述翻转平台404上，所述卡板4062的一端枢接于所述固定座4061上，且所述卡板4062的中部还铰接在所述固定座4061上，使所述卡板4062在卡紧或松开两种状态切换。在本申请的一个实施例中，翻转平台404的一面设有一个货叉焊接工位，优选的，翻转平台404的一面可设置两个货叉焊接工位，一个翻转平台404具有四个货叉焊接工位。为了更清楚的说明本技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本申请的工作流程作以下说明：焊接工作台40水平回转，使翻转平台404正对搬运机器人30，搬运机器人30将上料装置10上未焊接的货叉搬运至翻转平台404其中一面上的货叉焊接工位，夹具406将未焊接货叉夹紧，然后翻转平台404发生翻转，搬运机器人30继续搬运货叉至翻转平台405另一面的货叉焊接工位，夹具406将未焊接货叉夹紧后，焊接工作平台40水平回转，将另一翻转平台404正对搬运机器人30，搬运机器人30继续搬运货叉至货叉焊接工位；同时，焊接机器人50对翻转平台404其中一面上的货叉进行焊接，完成后，翻转平台404翻转，焊接机器人50对翻转平台404另一面的货叉进行焊接，实现搬运与焊接同时进行。搬运及焊接完成后，焊接工作台40水平回转，将夹有货叉成品的翻转平台404正对搬运机器人30，搬运机器人30将货叉成品搬运至下料装置20，同时，焊接机器人50继续进行焊接，通过PLC模块控制各装置协同运作，如此循环往复，实现上料、焊接及下料的多工位同时运行，大幅度提高了生产效率，同时本申请的实现无人化全自动操作，保证了现场生产环境，更进一步保证了货叉质量的稳定性。应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的实施例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本申请的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定，本领域技术人员根据本申请的揭示，不脱离本申请范畴所做出的改进和修改都应该在本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和搬运机器人（30），其特征在于：还包括焊接工作台（40）和焊接机器人（50），所述搬运机器人（30）其工作半径覆盖所述上料装置（10）、下料装置（20）和焊接工作台（40），所述焊接机器人（50）其工作半径覆盖所述焊接工作台（40）。

【技术特征摘要】
1.一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和搬运机器人（30），其特征在于：还包括焊接工作台（40）和焊接机器人（50），所述搬运机器人（30）其工作半径覆盖所述上料装置（10）、下料装置（20）和焊接工作台（40），所述焊接机器人（50）其工作半径覆盖所述焊接工作台（40）。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述焊接工作台（40）包括底座（401），所述底座（401）上设有水平回转支座（402），所述水平回转支座（402）的两端对称设有与其垂直的水平支臂（403），所述水平回转支座（402）的两端分别位于所述水平支臂（403）的中点；所述水平回转支座（402）的两侧还对称设有与其平行的翻转平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯殿胜，王国毅，
申请(专利权)人：河北省景县华鑫货叉有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13