The invention is applicable to a micro-robot for in vivo treatment, including a drug carrier (1), a high viscosity mucus chamber (2), a shape memory alloy driver (3), a shape memory alloy drive endoscope (4), a mechanical shell (5), a micro-camera (6), and a micro-manipulator (7). The robot is injected into the human body by the blood vessels on the patient's arm, and is controlled to reach the focus position through wireless connection. During the movement, the micro manipulator (7) retracts into the mechanical shell (5) to avoid unnecessary injury to the patient's body during the movement. The whole robot is driven by the shape memory alloy driver (3), when the robot follows the rule When in vitro instructions reach the lesion, the micro manipulator (7) extends and firmly attaches to the lesion. At this time, the drug carrier mouth (1) located on the robot's head releases the drug, so as to achieve the goal of precise treatment. The invention will promote the development of modern medicine.
【技术实现步骤摘要】
一种用于体内治疗的微型机器人
本专利技术是涉及一种机器人,具体地说是涉及一种用于体内治疗的微型机器人。
技术介绍
随着计算机技术的快速发展,机器人的应用范围也在逐步扩大。现如今,在工业、制造业、教育行业以及医疗行业中都普遍开始应用机器人。在医疗行业中,尤其是在临床医学方面,机器人的成功应用解决了很多医疗上难以突破的技术问题,极大地促进了医疗水平的进步与发展。微型机器人被认为是21世纪医用机器人领域的尖端技术之一。微型机器人最大的特点在于对作业对象和环境几乎不会产生破坏和干扰,在临床医学上,已经成为无创、微创外科诊疗实现的工程技术手段之一。微型机器人以微传感器与微执行器为主要研究对象,是在微电子技术的基础上发展起来的,融合了硅微加工和精密机械加工等多种微加工技术,并应用现代信息技术构成的微系统。而医用微型机器人又将难度大幅提升,微型机器人的操控本来就是一个难题,进入人体后的情况又难以掌控。由于受结构尺寸和作业空间的限制,微型机器人很难采用常规的驱动方式和驱动机构,必须研究出新颖的驱动方式和相应的驱动器。驱动器的研究主要集中在形状记忆合金驱动、气动、微电动机驱动等方式上。在人体腔道的狭小空间中,这些驱动方式有着共同的特点,即可以进行微型化,但是程度不一,在驱动能力、适用性、实用性等方面也各有特点。形状记忆合金驱动的具有功重比高、驱动力较大、体积微小等特点,适宜于微小空间,是历来研究者经常使用的驱动方式。气动方式具有一定的柔性,对人体腔道的生理兼容性良好。供气控制装置一般都在体外,通过一根供气管道与进入人体的驱动器连接,不仅可以减小样机体积,而且具有较大的驱动力 ...
【技术保护点】
1.一种用于体内治疗的微型机器人,包括:药物携带口(1)、高粘度粘液腔(2)、形状记忆合金驱动器(3)、形状记忆合金驱动内窥镜(4)、机械外壳(5)、微型摄像机(6)、微型机械手(7),其特征是:所述药物携带口(1),所述高粘度粘液腔(2),所述微型机械手(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于体内治疗的微型机器人,包括:药物携带口(1)、高粘度粘液腔(2)、形状记忆合金驱动器(3)、形状记忆合金驱动内窥镜(4)、机械外壳(5)、微型摄像机(6)、微型机械手(7),其特征是:所述药物携带口(1),所述高粘度粘液腔(2),所述微型机械手(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于体内治疗的微型机器人,其特征是:所述药物携带口(1)位于该机器人头部,是由纳米材料组成的可以装一定剂量药物的小孔,专业医生可根据病人的诊断结果,将对应的药物放在药物携带口(1)内,然后药物就可以由该机器人送入病人体内的指定位置并释放在病灶处,这样就可以实现有针对性的药物治疗。3.根据权利要求1所述的一种用于体内治疗的微型...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄保东,
申请(专利权)人:南京乐朋电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。