The utility model provides a surgical instrument and a surgical robot for a surgical robot, in which the mechanical arm includes: a first bracket; conductive parts, which are connected with the first bracket; transmission components, which are arranged on the first bracket; operation execution parts, which are connected with transmission components; and second bracket, which is detachably connected with the second bracket; When the first support is connected with the second support, the transmission component is connected with the driving component, in which the first support, the transmission component and the operation execution part are all electrically conductive bodies, and the driving component moves through the driving transmission component to make the operation execution part move. The surgical instrument of the operation robot provided by the utility model provides energy for the operation execution department to carry out operation or treatment, enables the operation execution department to adjust its position or angle according to actual needs, improves the flexibility of the device, is more convenient for operation or treatment, improves the efficiency of the device assembly, and is convenient for replacing the operation execution department.
【技术实现步骤摘要】
手术机器人的手术器械和手术机器人
本技术涉及医学机器人
,具体而言,涉及一种手术机器人的手术器械和手术机器人。
技术介绍
目前,机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势,在相关技术中,由于微创外科手术自身特点,使得机器人的活动空间被极大的限制,导致机器人无法自由运动,并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂,体积大,进一步压缩了机器人的活动空间,同时如何对医疗器械提供能源也是一项重要的问题。因此,如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的能量型手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一,本技术的第一方面的实施例提出了一种手术机器人的手术器械。本技术的第二方面实施例,还提出了一种手术机器人。有鉴于此,根据本技术的第一方面的实施例,本技术提出了一种手术机器人的手术器械,用于微创外科手术机器人,包括:第一支架;导电件,导电件与第一支架相连接;传动组件,设置在第一支架上;手术执行部,手术执行部与传动组件相连接;第二支架,第一支架与第二支架可拆卸地连接;驱动组件,设置在第二支架上,当第一支架与第二支架相连接时传动组件与驱动组件相连接;其中,第一支架、传动组件及手术执行部均为导电体,驱动组件通过驱动传动组件运动以使手术执行部运动。本技术提供的手术机器人的手术器械,通过设置与第一支架相连接导电件,并将导电件与电源相连接,以此向手术执行部提供电能,对于一些属于能量器械的手术执行部(如高频电刀等),通过该结构向其提供能源,以便于开展手术或治疗;其次,通过设置驱动组件和传动组件以实现对于手术执行部的运动控制,使得手术执行部能够 ...
【技术保护点】
1.一种手术机器人的手术器械,其特征在于,包括:第一支架;导电件,所述导电件与所述第一支架相连接;传动组件,设置在所述第一支架上;手术执行部,所述手术执行部与所述传动组件相连接;第二支架,所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接;驱动组件,设置在所述第二支架上,当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动组件与所述驱动组件相连接;其中,所述第一支架、所述传动组件及所述手术执行部均为导电体,所述驱动组件通过驱动所述传动组件运动以使所述手术执行部运动。
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的手术器械,其特征在于,包括:第一支架;导电件,所述导电件与所述第一支架相连接;传动组件,设置在所述第一支架上;手术执行部,所述手术执行部与所述传动组件相连接;第二支架,所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接;驱动组件,设置在所述第二支架上,当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动组件与所述驱动组件相连接;其中,所述第一支架、所述传动组件及所述手术执行部均为导电体,所述驱动组件通过驱动所述传动组件运动以使所述手术执行部运动。2.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械,其特征在于,所述第一支架包括侧壁,所述侧壁上开设有通孔;所述导电件的一端设置有第一螺纹,所述导电件的一端穿过所述通孔并通过螺母安装在所述第一支架上。3.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械,其特征在于,所述第一支架包括侧壁,所述侧壁上开设有通孔;所述导电件的一端为中空结构且所述导电件内设置有第二螺纹,所述导电件的一端穿过所述通孔并通过螺钉安装在所述第一支架上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术机器人的手术器械,其特征在于,传动组件包括:第一传动杆,所述手术执行部与所述第一传动杆相连接,所述驱动组件带动所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:成都博恩思医学机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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