The invention provides an endoscope which can accurately control bending, including an insertion part, a traction device and a fixed support component for fixing the two parts. The insertion part is flexible and has an instrument channel inside, and the traction device is used to control the direction and amplitude of the bending of the insertion part. The beneficial effect of the present invention is that the support and elastic support can rotate slowly close to the surface of the ball head, and the operator can control the backward stretching of the traction line by rocking the rocker, thus realizing more accurate bending control of the insertion part. In addition, the elastic support produces counterforce to the ball head and the support from the beginning, so that the ball head and the support can remain stationary within a certain range of force, so that the insertion part can be kept in the state of traction and bending from the beginning after bending, without the need for the operator to control the rocker all the time. The insertion part, the front end closure part and the connecting sleeve can be disassembled to facilitate timely and rapid replacement and cleaning of components before and after operation.
【技术实现步骤摘要】
一种可精确控制弯曲的内窥镜
本专利技术涉及医疗器械领域,特别涉及一种可精确控制弯曲的内窥镜。
技术介绍
具有可弯曲的插入部的内窥镜技术日趋常见,如公开号/公告号为CN205787353U、CN102309363A、CN1957836A、CN1826075A、CN101370419A等专利均已披露了相关的技术。然而,目前的内窥镜设备,很少具备可以快速拆卸的结构,在手术完后,需要对插入部进行清洗/更换时,常常遇到不便;另外,现有的内窥镜设备,在对插入部弯曲的方向和幅度的控制上,未能达到令人满意的精度,对手术的精准度存在一定影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可控制插入部精准弯曲的、并具有可快速拆卸结构的内窥镜。为了解决上述技术问题,本专利技术中披露了一种可精确控制弯曲的内窥镜,本专利技术的技术方案是这样实施的:一种可精确控制弯曲的内窥镜,包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件,所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道,所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度,所述牵引装置包括牵引线、球头以及摇杆组件;所述固定支撑组件包括用于固定所述球头位置的球头支撑件;所述插入部开设有用于容纳所述牵引线的引线通道;所述摇杆组件包括位于所述球头后侧的承托件,所述承托件包括一紧贴所述球头表面、并可围绕所述球头转动的环形凹陷部;所述承托件还包括一具有更深向后位置的、与所述环形凹陷部相通的中间凹陷部;所述摇杆组件还包括设置在所述中间凹陷部的弹性支撑件,所述弹性支撑件的一端被所述中间凹陷部所固定,另一端具有与所述球头表面相匹配的凹面,所述凹面因弹力的推动 ...
【技术保护点】
1.一种可精确控制弯曲的内窥镜,包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件,所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道,所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度,其特征在于:所述牵引装置包括牵引线、球头以及摇杆组件;所述固定支撑组件包括用于固定所述球头位置的球头支撑件;所述插入部开设有用于容纳所述牵引线的引线通道;所述摇杆组件包括位于所述球头后侧的承托件,所述承托件包括一紧贴所述球头表面、并可围绕所述球头转动的环形凹陷部;所述承托件还包括一具有更深向后位置的、与所述环形凹陷部相通的中间凹陷部;所述摇杆组件还包括设置在所述中间凹陷部的弹性支撑件,所述弹性支撑件的一端被所述中间凹陷部所固定,另一端具有与所述球头表面相匹配的凹面,所述凹面因弹力的推动而抵住所述球头;所述环形凹陷部与所述凹面构成一个具有连续内壁面的、可包裹所述球头表面的碗状的空腔;所述承托件还包括位于前端的引线固定部以及位于后端的、用于摇动所述承托件的摇杆;所述牵引线的前端被固定在所述插入部的前端,所述牵引线的后端被固定在所述引线固定部上。
【技术特征摘要】
1.一种可精确控制弯曲的内窥镜,包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件,所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道,所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度,其特征在于:所述牵引装置包括牵引线、球头以及摇杆组件;所述固定支撑组件包括用于固定所述球头位置的球头支撑件;所述插入部开设有用于容纳所述牵引线的引线通道;所述摇杆组件包括位于所述球头后侧的承托件,所述承托件包括一紧贴所述球头表面、并可围绕所述球头转动的环形凹陷部;所述承托件还包括一具有更深向后位置的、与所述环形凹陷部相通的中间凹陷部;所述摇杆组件还包括设置在所述中间凹陷部的弹性支撑件,所述弹性支撑件的一端被所述中间凹陷部所固定,另一端具有与所述球头表面相匹配的凹面,所述凹面因弹力的推动而抵住所述球头;所述环形凹陷部与所述凹面构成一个具有连续内壁面的、可包裹所述球头表面的碗状的空腔;所述承托件还包括位于前端的引线固定部以及位于后端的、用于摇动所述承托件的摇杆;所述牵引线的前端被固定在所述插入部的前端,所述牵引线的后端被固定在所述引线固定部上。2.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于:所述内窥镜还包括用于对接所述器械通道的外接管道;所述插入部包括弯曲部和位于所述弯曲部后方的刚性部;所述固定支撑组件还包括连接套以及后挡块;所述连接套具有中空结构,且侧面设有供所述外接管道穿过的开口;所述后挡块用于包裹所述刚性部后端、限制所述刚性部向后移动;连接套前端环绕设置在所述后挡块的外侧,并固定后者。3.根据权利要求2所述的内窥镜,其特征在于:所述固定支撑件还包括可拆卸的前端封闭套以及锁紧螺母;所述后挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘奇,兰津,马捷,
申请(专利权)人:上海伴诚医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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