一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜制造技术

本发明专利技术公开了一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，内窥镜工作鞘的前端与内窥镜管的后端同轴固定，内窥镜工作鞘的后端连接内窥镜手柄的前端；内窥镜工作鞘的后端与内窥镜手柄的前端之间设有可使内窥镜工作鞘相对于内窥镜手柄做轴向旋转运动的转动过渡连接结构，内窥镜工作鞘上设有图像照明装置通道接头和器械接头，内窥镜管内沿与其轴线平行的方向开设有与图像照明装置通道接头连通的图像照明通道和与器械接头连通的器械通道。软管弯曲半径可调：通过前后移动调节芯棒来调节内窥镜管前部软管的长度从而改变软管的弯曲半径。内窥镜工作鞘可旋转：省力、方便。内窥镜手柄可更换：满足了不同医生的使用要求。

A modular endoscope with rotating working sheath and adjustable bending radius of hose

The invention discloses a modular endoscope with a rotating working sheath and an adjustable bending radius of the hose. The front end of the working sheath of the endoscope is coaxially fixed with the back end of the endoscope tube, and the back end of the working sheath of the endoscope is connected with the front end of the endoscope handle. There is an axial rotation between the back end of the working sheath of the endoscope and the front end of the endoscope handle. The moving rotating transition connection structure includes an image illumination device channel joint and an instrument joint on the working sheath of the endoscope, and an image illumination channel connected with the image illumination device channel joint and an instrument channel connected with the instrument joint are arranged in the direction parallel to the axis of the endoscope tube. The bending radius of the hose can be adjusted: the length of the hose in front of the endoscope tube can be adjusted by moving the adjusting mandrel back and forth to change the bending radius of the hose. The working sheath of endoscope can be rotated: labor-saving and convenient. Endoscopic handle can be replaced: it meets the needs of different doctors.

【技术实现步骤摘要】
一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜
本专利技术涉及内窥镜
，具体地指一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜。
技术介绍
当前人体腔内病变组织手术治疗方法已由传统的开放式手术治疗转为微创手术治疗。在微创手术治疗过程中所需的摄像照明装置、手术器械很难直接到达目标靶点，需要通过引导装置内窥镜将器械引导进入腔道。但现阶段临床应用中的内窥镜难以在狭小的腔道内将器械引导至目标靶点，在手术操作过程中医生需要不停的旋转和移动内窥镜来调整软鞘的转弯方向和转弯半径完成对腔内的全方位观察和对器械的输送。当软鞘需要调整的转弯方向较大时，握持内窥镜的手需要随其一起扭转，非常吃力和不便，同时在手术时不同的医生对操控软鞘弯曲有不同的习惯，该习惯在一定程度上影响医生手术水平的发挥。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种操作省力、能轻松调整软鞘的弯曲方向和弯曲半径且可满足不同医生的使用习惯的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜。为实现此目的，本专利技术所设计的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，包括内窥镜手柄、内窥镜工作鞘和内窥镜管，所述内窥镜管包括硬管和软管，所述硬管的前端与所述软管的后端同轴固定，所述硬管的后端同轴固定于所述内窥镜工作鞘的前端内，所述内窥镜工作鞘上设有图像照明装置通道接头和器械接头，所述内窥镜管内沿与其轴线平行的方向开设有与所述图像照明装置通道接头连通的图像照明通道和与所述器械接头连通的器械通道，所述内窥镜工作鞘的后端可旋转的连接于所述内窥镜手柄的前端；所述内窥镜管内设有可调节所述软管的转弯半径大小的弯曲半径调节机构；所述软管内固定有转向钢丝，所述转向钢丝的后端固定连接有可拉伸所述转向钢丝使软管弯曲的弯曲转向机构。进一步的，所述内窥镜工作鞘的后端与所述内窥镜手柄的前端之间设有可使所述内窥镜工作鞘相对于所述内窥镜手柄做轴向旋转运动的转动过渡连接结构；所述转动过渡连接结构为旋转套筒，所述内窥镜工作鞘的后端为圆环，所述内窥镜工作鞘的后端圆环上套设有所述旋转套筒，所述旋转套筒与所述内窥镜工作鞘的后端圆环间隙配合，所述内窥镜工作鞘的后端圆环的外表面与所述旋转套筒的内表面之间通过可使所述内窥镜工作鞘的后端圆环外表面不脱出所述旋转套筒的内表面的限位结构相连接，所述内窥镜手柄的前端与所述旋转套筒相互配合连接。进一步的，所述限位结构包括设置于所述旋转套筒前端内表面上的第一定位环和设置于所述旋转套筒后端内表面上第二定位环，所述连接套筒的后端外表面上设有限位环，所述限位环位于所述第一定位环与第二定位环之间。进一步的，所述旋转套筒的后端筒壁两侧对称开有L型的套筒定位槽，所述套筒定位槽包括沿所述旋转套筒轴向开设的套筒轴向定位槽和沿所述旋转套筒径向开设的套筒径向定位槽，所述套筒轴向定位槽的宽度与所述套筒径向定位槽的宽度相同，所述内窥镜手柄的前端外表面的两侧对称设有与所述套筒定位槽配合的手柄定位杆。进一步的，所述弯曲半径调节机构包括插入所述内窥镜管内并延伸至所述软管内的调节芯棒，所述调节芯棒的后端固定连接有调节芯棒手柄，所述内窥镜工作鞘的表面沿其轴向开设有使所述调节芯棒手柄沿所述内窥镜工作鞘的轴向前后移动的芯棒手柄导向长孔。进一步的，所述内窥镜工作鞘的后端沿其轴向设有连接销轴导向孔，所述连接销轴导向孔内设有可沿其轴向移动的连接销轴，所述连接销轴与所述转向钢丝的后端固定，所述连接销轴导向孔与连接销轴之间存在阻尼，所述内窥镜手柄的前端设有可与所述连接销轴配合固定的销轴定位座，所述内窥镜手柄内设有能驱动所述销轴定位座沿所述内窥镜手柄的轴向拉伸的张紧机构；所述连接销轴、销轴定位座和张紧机构组成所述弯曲转向机构。进一步的，所述内窥镜工作鞘由具有轴向通孔且空心的锥形工作鞘、圆筒形的过渡连接管段和连接套筒构成；所述内窥镜管固定于所述锥形工作鞘的轴向通孔内，所述锥形工作鞘的后端面同轴固定连接所述过渡连接管段，所述过渡连接管段的后端面同轴固定连接所述连接套筒；所述图像照明装置通道接头和器械接头设置于所述过渡连接管段上，所述连接套筒沿其轴向开有所述连接销轴导向孔，所述旋转套筒同轴套设于所述连接套筒的外表面上；所述内窥镜手柄为内部空心的手柄，所述销轴定位座设置于所述内窥镜手柄内。进一步的，所述连接销轴包括前端与所述转向钢丝固定连接的销轴杆，所述销轴杆的后端同轴固定连接有销轴连杆，所述销轴连杆的后端同轴固定连接有椭圆形定位座，所述销轴连杆的直径小于所述销轴杆的直径，所述椭圆形定位座的长轴长度大于所述销轴连杆的直径；所述销轴定位座包括销轴定位板，所述销轴定位板内开有阶梯孔，所述阶梯孔包括与所述椭圆形定位座配合的椭圆形孔和与所述椭圆形孔同轴连通的圆孔，所述椭圆形定位座穿过所述椭圆形孔设置于所述圆孔内。优选的，所述张紧机构为拨轮张紧机构或拨杆张紧机构：所述拨轮张紧机构包括拨轮、拨轮杆和固定于所述内窥镜手柄内的拨轮杆支座，所述拨轮杆的前端穿过所述拨轮杆支座固定连接所述销轴定位板，所述拨轮杆的后端穿过所述拨轮杆支座的后端，所述拨轮杆的中部外表面上设有螺纹，所述拨轮内沿其轴向设有螺纹孔，所述拨轮杆的螺纹与所述拨轮的螺纹孔配合，所述内窥镜手柄在与所述拨轮的对应位置处开有拨轮过孔。所述拨杆张紧机构包括绕线轮、同轴固定于所述内窥镜手柄内的牵引支座、与所述销轴定位板同轴固定连接的牵引销轴和连接于所述内窥镜手柄表面、控制所述绕线轮旋转的拨杆；所述绕线轮与所述牵引销轴之间连接有牵引丝，所述牵引支座内沿其轴向开有牵引销轴导向孔，所述牵引销轴同轴设置于所述牵引销轴导向孔内，所述牵引销轴导向孔与所述牵引销轴之间存在阻尼。本专利技术的有益效果是：1、软管弯曲半径可调：通过前后移动调节芯棒来调节内窥镜管前部软管的长度从而改变软管的弯曲半径。在手术过程中，医生可根据腔道大小及路径变化调整软管的弯曲半径来到达目标靶点。2、内窥镜工作鞘可旋转：通过旋转套筒与内窥镜手柄连接，内窥镜工作鞘可相对于旋转套筒旋转，医生可一手握持内窥镜手柄控制软管弯曲，同时，另一只手可握内窥镜工作鞘并旋转调整软管的弯曲方向，不需要扭转整个内窥镜来调整软管的弯曲方向，省力、方便。3、内窥镜手柄可更换：临床中部分医生习惯于使用拨轮结构来控制软管弯曲、部分医生习惯使用拨杆结构来控制软管弯曲。本专利技术以连接销轴为连接件，配合拨轮或拨杆形成一模块化的连接结构，满足了不同医生的使用要求。附图说明图1为本专利技术中内窥镜工作鞘的立体图；图2为本专利技术中拨轮式内窥镜手柄的立体图；图3为本专利技术中拨杆式内窥镜手柄的立体图；图4为本专利技术中内窥镜工作鞘的右视图；图5为图4中A—A的剖视图；图6为图4中B—B的剖视图；图7为本专利技术中拨轮式内窥镜手柄的左视图；图8为图7中C—C的剖视图；图9为本专利技术中拨杆式内窥镜手柄的左视图；图10为图9中D—D的剖视图；图11为本专利技术中内窥镜工作鞘与拨轮式内窥镜手柄处于相对配合位置的立体图；图12为本专利技术中内窥镜工作鞘与拨轮式内窥镜手柄配合的轴向剖视图；图13为图11中连接销轴与销轴定位座处于相对配合位置的立体图；图14为本专利技术中内窥镜工作鞘与拨杆式内窥镜手柄处于相对配合位置的立体图；图15为本专利技术中本专利技术中内窥镜工作鞘与拨轮式内窥镜手柄配合的轴向剖视图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，包括内窥镜手柄(1)、内窥镜工作鞘(2)和内窥镜管(3)，其特征在于：所述内窥镜管(3)包括硬管(3.1)和软管(3.2)，所述硬管(3.1)的前端与所述软管(3.2)的后端同轴固定，所述硬管(3.1)的后端同轴固定于所述内窥镜工作鞘(2)的前端内，所述内窥镜工作鞘(2)上设有图像照明装置通道接头(14)和器械接头(15)，所述内窥镜管(3)内沿与其轴线平行的方向开设有与所述图像照明装置通道接头(14)连通的图像照明通道(30)和与所述器械接头(15)连通的器械通道(31)，所述内窥镜工作鞘(2)的后端可旋转的连接于所述内窥镜手柄(1)的前端；所述内窥镜管(3)内设有可调节所述软管(3.2)的转弯半径大小的弯曲半径调节机构；所述软管(3.2)内固定有转向钢丝(6)，所述转向钢丝(6)的后端固定连接有可拉伸所述转向钢丝(6)使软管(3.2)弯曲的弯曲转向机构。

【技术特征摘要】
1.一种工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，包括内窥镜手柄(1)、内窥镜工作鞘(2)和内窥镜管(3)，其特征在于：所述内窥镜管(3)包括硬管(3.1)和软管(3.2)，所述硬管(3.1)的前端与所述软管(3.2)的后端同轴固定，所述硬管(3.1)的后端同轴固定于所述内窥镜工作鞘(2)的前端内，所述内窥镜工作鞘(2)上设有图像照明装置通道接头(14)和器械接头(15)，所述内窥镜管(3)内沿与其轴线平行的方向开设有与所述图像照明装置通道接头(14)连通的图像照明通道(30)和与所述器械接头(15)连通的器械通道(31)，所述内窥镜工作鞘(2)的后端可旋转的连接于所述内窥镜手柄(1)的前端；所述内窥镜管(3)内设有可调节所述软管(3.2)的转弯半径大小的弯曲半径调节机构；所述软管(3.2)内固定有转向钢丝(6)，所述转向钢丝(6)的后端固定连接有可拉伸所述转向钢丝(6)使软管(3.2)弯曲的弯曲转向机构。2.如权利要求1所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述内窥镜工作鞘(2)的后端与所述内窥镜手柄(1)的前端之间设有可使所述内窥镜工作鞘(2)相对于所述内窥镜手柄(1)做轴向旋转运动的转动过渡连接结构；所述转动过渡连接结构为旋转套筒(7)，所述内窥镜工作鞘(2)的后端为圆环，所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环上套设有所述旋转套筒(7)，所述旋转套筒(7)与所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环间隙配合，所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环的外表面与所述旋转套筒(7)的内表面之间通过可使所述内窥镜工作鞘(2)的后端圆环外表面不脱出所述旋转套筒(7)的内表面的限位结构相连接，所述内窥镜手柄(1)的前端与所述旋转套筒(7)相互配合连接。3.如权利要求2所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述限位结构包括设置于所述旋转套筒(7)前端内表面上的第一定位环(7.1)和设置于所述旋转套筒(7)后端内表面上第二定位环(7.2)，所述连接套筒(2.3)的后端外表面上设有限位环(16)，所述限位环(16)位于所述第一定位环(7.1)与第二定位环(7.2)之间。4.如权利要求2所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述旋转套筒(7)的后端筒壁两侧对称开有L型的套筒定位槽(19)，所述套筒定位槽包括沿所述旋转套筒(7)轴向开设的套筒轴向定位槽(19.1)和沿所述旋转套筒(7)径向开设的套筒径向定位槽(19.2)，所述套筒轴向定位槽(19.1)的宽度与所述套筒径向定位槽(19.2)的宽度相同，所述内窥镜手柄(1)的前端外表面的两侧对称设有与所述套筒定位槽(19)配合的手柄定位杆(20)。5.如权利要求1所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述弯曲半径调节机构包括插入所述内窥镜管(3)内并延伸至所述软管(3.1)内的调节芯棒(8)，所述调节芯棒(8)的后端固定连接有调节芯棒手柄(9)，所述内窥镜工作鞘(2)的表面沿其轴向开设有使所述调节芯棒手柄(9)沿所述内窥镜工作鞘的轴向前后移动的芯棒手柄导向长孔(10)。6.如权利要求1所述的工作鞘可旋转、软管弯曲半径可调的模块化内窥镜，其特征在于：所述内窥镜工作鞘(2)的后端沿其轴向设有连接销轴导向孔(11)，所述连接销轴导向孔(11)内设有可沿其轴向移动的连接销轴(4)，所述连接销轴(4)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少刚，秦操，胡学成，刘成朋，毛业云，龙刚，
申请(专利权)人：武汉佑康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42