【技术实现步骤摘要】
本技术涉及内窥镜，具体地指一种可单手操控插入部转动的内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种带有图像观察及为其他手术器械附件提供工作通道的器械，已被广泛应用于各种疾病的诊断和治疗，例如腹腔镜、膀胱肾盂镜、宫腔镜、支气管镜、肠胃镜等。其中按插入部的类型可分为硬性和软性两大类，硬性的内窥镜由于其插入部是刚性的，管体稳固性较好，便于插入，通常是平握住手柄部分将插入管进入人体，但由于插入部无法弯曲，导致其观察的角度和区域比较有限，存在盲区，且无法进入形状复杂的腔道组织内。软性的内窥镜其插入杆为柔性的，前端带有一段可弯曲的弯曲部，能方便进入复杂的腔道，目前，存在双向可转动、轴向可旋转的软镜，这样的软镜结构能实现无死角的大范围观察角度，但是软镜的操作手柄部分一般为竖握式手柄，这样的操控手柄不适合腹腔镜、宫腔镜、膀胱镜、耳鼻喉镜及关节镜等内窥镜手术治疗场合。此外，控制插入部的轴向旋转需要医生的另一只手去操作才行，无法单手实现插入部的轴向旋转操控。
技术实现思路
1、本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种可单手操控插入部转动的内窥镜。
2、为实现此目的，本技术所设计的可单手操控插入部转动的内窥镜，包括内窥镜手柄、连接于所述内窥镜手柄前端的硬管和同轴固定于所述硬管前端的软管，所述内窥镜手柄上设置有与所述硬管连通、用于注水和插入器械的工作通道接头，所述软管与所述内窥镜手柄之间连接有弯曲转向机构；所述内窥镜手柄的前端转动连接有可单手操控的旋钮，所述硬管的后部同轴固定于所述旋钮内，所述
3、进一步的，所述旋钮的后部转动设置于所述内窥镜手柄前端内部；所述旋钮自锁结构包括开设于所述旋钮的外表面的自锁密封圈安装环槽，所述自锁密封圈安装环槽内设置有自锁密封圈，所述自锁密封圈压紧固定于所述自锁密封圈安装环槽与所述内窥镜手柄的前端内表面之间。
4、进一步的，所述轴向限位结构包括设置于所述内窥镜手柄的前端内表面上的轴向限位卡扣和开设于所述旋钮的外表面上、与所述轴向限位卡扣配合的轴向限位卡槽。
5、进一步的，所述转动限位结构包括沿所述旋钮的转动方向间隔固定连接于所述旋钮后端部的转动限位座和固定连接于所述内窥镜手柄1前端部、与所述转动限位座配合的转动限位凸台。
6、进一步的，所述旋钮的后端部沿所述旋钮的转动方向间隔180°布置有两个所述转动限位座。
7、进一步的，所述弯曲转向机构包括设置于所述内窥镜手柄1内的弯曲转向驱动装置和固定连接于所述弯曲转向驱动装置与所述软管3之间的转向钢丝。
8、进一步的，所述软管内沿其周向方向间隔180°设置有两根所述转向钢丝，所述转向钢丝的一端固定于所述软管的前端内部，另一端穿过所述软管和所述硬管固定连接所述弯曲转向驱动装置。
9、进一步的，所述弯曲转向驱动装置为推杆，其包括转动连接于所述内窥镜手柄内的转向轮和一端与所述转向轮固定连接、另一端穿过所述内窥镜手柄固定连接有推杆手柄的连接杆，所述内窥镜手柄上开设有用于所述连接杆前后移动的移动槽；两根所述转向钢丝固定于所述转向轮的圆周方向、间隔不小于180°的两侧。
10、进一步的，所述转向轮与所述内窥镜手柄之间连接有用于使所述转向轮在任意转动位置自锁的转向自锁结构；其包括设置于所述转向轮的中部、使所述转向轮与所述内窥镜手柄的内表面压紧的压紧块，所述转向轮的表面与所述内窥镜手柄的内表面之间压紧固定有自锁密封圈。
11、更进一步的，所述硬管为不可变形的硬质管结构或具有一定变形量的塑性管结构。
12、本技术的有益效果是：本技术所设计的采用平握式操作的内窥镜，适合腹腔镜、宫腔镜、膀胱镜、耳鼻喉镜及关节镜等特定的内窥镜手术等治疗场合。插入部的前部可双向弯曲和轴向转动，可实现360°的视野观察，插入部的轴向转动和双向弯曲均能靠单手完成，解决了目前竖握式内窥镜的双向弯曲和轴向转动需要采用双手操作的不便性。插入部的双向弯曲和轴向转动均能实现无级自锁，保证了手术中操作的精准稳定。
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1.一种可单手操控插入部转动的内窥镜，包括内窥镜手柄(1)、连接于所述内窥镜手柄(1)前端的硬管(4)和同轴固定于所述硬管(4)前端的软管(3)，所述内窥镜手柄(1)上设置有与所述硬管(4)连通、用于注水和插入器械的工作通道接头(2)，所述软管(3)与所述内窥镜手柄(1)之间连接有弯曲转向机构；其特征在于：所述内窥镜手柄(1)的前端转动连接有可单手操控的旋钮(9)，所述硬管(4)的后部同轴固定于所述旋钮(9)内，所述旋钮(9)与所述内窥镜手柄(1)之间设置有可使所述旋钮(9)在任意转动位置自锁的旋钮自锁结构、用于限制所述旋钮(9)的轴向前后位置的轴向限位结构和用于限制所述旋钮(9)转动位置的转动限位结构。
2.如权利要求1所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述旋钮(9)的后部转动设置于所述内窥镜手柄(1)前端内部；所述旋钮自锁结构包括开设于所述旋钮(9)的外表面的自锁密封圈安装环槽，所述自锁密封圈安装环槽内设置有自锁密封圈(10)，所述自锁密封圈(10)压紧固定于所述自锁密封圈安装环槽与所述内窥镜手柄(1)的前端内表面之间。
3.如权利要求2
4.如权利要求2或3所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述转动限位结构包括沿所述旋钮(9)的转动方向间隔固定连接于所述旋钮(9)后端部的转动限位座(12)和固定连接于所述内窥镜手柄(1)前端部、与所述转动限位座(12)配合的转动限位凸台(13)。
5.如权利要求4所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述旋钮(9)的后端部沿所述旋钮(9)的转动方向间隔180°布置有两个所述转动限位座(12)。
6.如权利要求1所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述弯曲转向机构包括设置于所述内窥镜手柄(1)内的弯曲转向驱动装置和固定连接于所述弯曲转向驱动装置与所述软管(3)之间的转向钢丝(8)。
7.如权利要求6所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述软管(3)内沿其周向方向间隔180°设置有两根所述转向钢丝(8)，所述转向钢丝(8)的一端固定于所述软管(3)的前端内部，另一端穿过所述软管(3)和所述硬管(4)固定连接所述弯曲转向驱动装置。
8.如权利要求7所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述弯曲转向驱动装置为推杆(7)，其包括转动连接于所述内窥镜手柄(1)内的转向轮(7.1)和一端与所述转向轮(7.1)固定连接、另一端穿过所述内窥镜手柄(1)固定连接有推杆手柄(7.3)的连接杆(7.2)，所述内窥镜手柄(1)上开设有用于所述连接杆(7.2)前后移动的移动槽(16)；两根所述转向钢丝(8)固定于所述转向轮(7.1)的圆周方向、间隔不小于180°的两侧。
9.如权利要求8所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述转向轮(7.1)与所述内窥镜手柄(1)之间连接有用于使所述转向轮(7.1)在任意转动位置自锁的转向自锁结构；其包括设置于所述转向轮(7.1)的中部、使所述转向轮(7.1)与所述内窥镜手柄(1)的内表面压紧的压紧块(17)，所述转向轮(7.1)的表面与所述内窥镜手柄(1)的内表面之间压紧固定有自锁密封圈(10)。
10.如权利要求1所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述硬管(4)为不可变形的硬质管结构或具有一定变形量的塑性管结构。
...【技术特征摘要】
1.一种可单手操控插入部转动的内窥镜，包括内窥镜手柄(1)、连接于所述内窥镜手柄(1)前端的硬管(4)和同轴固定于所述硬管(4)前端的软管(3)，所述内窥镜手柄(1)上设置有与所述硬管(4)连通、用于注水和插入器械的工作通道接头(2)，所述软管(3)与所述内窥镜手柄(1)之间连接有弯曲转向机构；其特征在于：所述内窥镜手柄(1)的前端转动连接有可单手操控的旋钮(9)，所述硬管(4)的后部同轴固定于所述旋钮(9)内，所述旋钮(9)与所述内窥镜手柄(1)之间设置有可使所述旋钮(9)在任意转动位置自锁的旋钮自锁结构、用于限制所述旋钮(9)的轴向前后位置的轴向限位结构和用于限制所述旋钮(9)转动位置的转动限位结构。
2.如权利要求1所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述旋钮(9)的后部转动设置于所述内窥镜手柄(1)前端内部；所述旋钮自锁结构包括开设于所述旋钮(9)的外表面的自锁密封圈安装环槽，所述自锁密封圈安装环槽内设置有自锁密封圈(10)，所述自锁密封圈(10)压紧固定于所述自锁密封圈安装环槽与所述内窥镜手柄(1)的前端内表面之间。
3.如权利要求2所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述轴向限位结构包括设置于所述内窥镜手柄(1)的前端内表面上的轴向限位卡扣(11)和开设于所述旋钮(9)的外表面上、与所述轴向限位卡扣(11)配合的轴向限位卡槽。
4.如权利要求2或3所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述转动限位结构包括沿所述旋钮(9)的转动方向间隔固定连接于所述旋钮(9)后端部的转动限位座(12)和固定连接于所述内窥镜手柄(1)前端部、与所述转动限位座(12)配合的转动限位凸台(13)。
5.如权利要求4所述的可单手操控插入部转动的内窥镜，其特征在于：所述旋钮...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊松，秦仁义，王敏，张航，张振雄，陆才鹤，陈驰，胡学成，张友林，吴淑香，余芬芬，毛业云，龙刚，李金平，张瑶，
申请(专利权)人：武汉佑康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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