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本发明提供了一种可精确控制弯曲的内窥镜，包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件，所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道，所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度。实施本发明的有益效果是：承托件以及弹性支撑件可紧贴球头表面进行...
该专利属于上海伴诚医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伴诚医疗科技有限公司授权不得商用。

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