一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种双侧驱动的四向蛇骨，包括蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件和多个骨节，所述弹性支撑件向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节依次设于所述弹性支撑件的外弧面；第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。本发明专利技术还涉及一种内窥镜，所述内窥镜包括所述四向蛇骨。实施本发明专利技术的一种四向蛇骨及内窥镜，可有效减小四向蛇骨和内窥镜弯曲部的直径。

【技术实现步骤摘要】
一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜
本专利技术涉及内窥镜
，特别涉及一种双侧驱动的四向蛇骨。
技术介绍
内窥镜是现代医学常用的医疗器械，其包括用于直接插入人体内部的插入部，可随意弯曲的弯曲部，以及用于人工控制操作手柄的控制端部，其中，弯曲部内部设置有蛇骨，通过人工操作控制端部可实现蛇骨的弯曲，进而实现弯曲部的弯曲。在现代医学的诊疗过程中越来越需要更小直径和弯曲半径的内窥镜，也即需要更小直径和弯曲半径的蛇骨，而现有的四向蛇骨一般在蛇骨内部设置四根牵引用的钢丝绳以及四列放置钢丝绳的牵引通道，通过控制端部牵拉与蛇骨连接的四根钢丝绳实现蛇骨四个方向的弯曲，但这必然会造成蛇骨内部空间拥挤狭小，不利于蛇骨直径的减小，同时也不利于蛇骨内部电缆线、光束、水气管和钳道管等管线的排布工作。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种双侧驱动的四向蛇骨，通过设置两根牵引线即可实现蛇骨的四向弯曲，可减小蛇骨的直径，从而最大程度地缩小内窥镜弯曲部的直径。本专利技术第一方面提供一种双侧驱动的四向蛇骨，包括蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件和多个骨节，所述弹性支撑件向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节依次设于所述弹性支撑件的外弧面；第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的反方向进行弯曲运动。进一步地，所述弹性支撑件由弹性金属材料经热处理工艺制得。进一步地，所述弹性金属材料为不锈钢材料或钛合金金属材料。进一步地，所述第一牵引部包括第一牵引通道，所述第一牵引通道有多个，多个所述第一牵引通道依次设在所述弹性支撑件一侧的多个所述骨节的内表面；第一牵引线，所述第一牵引线位于所述第一牵引通道内，所述第一牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第一牵引线后端延伸出所述蛇骨主体的后端。进一步地，所述第二牵引部包括第二牵引通道，所述第二牵引通道有多个，多个所述第二牵引通道依次设在所述弹性支撑件另一侧的多个所述骨节的内表面；第二牵引线，所述第二牵引线位于所述第二牵引通道内，所述第二牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第二牵引线后端延伸出所述蛇骨主体的后端。进一步地，多个所述骨节等间距设于所述弹性支撑件的外弧面。进一步地，所述骨节为不对称设计的环状结构，与所述弹性支撑件相连一侧的骨节宽度大于与所述弹性支撑件相对一侧的骨节宽度。可选的，每个所述骨节均为螺旋形，多个所述螺旋形的骨节在所述弹性支撑件处首尾相接。进一步地，所述骨节与所述弹性支撑件一体成型。本专利技术还提供了一种内窥镜，包括上述任一项所述的一种双侧驱动的四向蛇骨。由于上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的四向蛇骨，通过两根牵引线即可实现四向弯曲，减小了四向蛇骨的直径，方便了四向蛇骨内部的排线工作。本专利技术的内窥镜，配置有上述双侧驱动的四向蛇骨，可最大程度地缩小内窥镜弯曲部的直径。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨处于未受力状态时的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨处于直立状态时的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨处于直立状态时的另一角度的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨处于直立状态时的俯视图；图5是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨处于向第一方向的反方向弯曲时的结构示意图；图6是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨向第二方向弯曲时的结构示意图；图7是本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨向第三方向弯曲时的结构示意图；图8是本专利技术实施例二提供的一种双侧驱动的四向蛇骨处于直立状态时的结构示意图。附图中：1-弹性支撑件2-骨节3-第一牵引通道4-第二牵引通道具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。实施例一参照附图1，为本专利技术实施例一提供的一种双侧驱动的四向蛇骨，包括蛇骨主体、第一牵引部和第二牵引部，所述蛇骨主体包括弹性支撑件1和多个骨节2，所述弹性支撑件1向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节2依次设于所述弹性支撑件1的外弧面；所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件1一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件1另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的反方向进行弯曲运动。在一些可能的实施方式中，所述弹性支撑件1由弹性金属材料如不锈钢材料或钛合金金属材料组成，所述弹性金属材料首先通过工具夹固定成向第一方向弯曲的弧形，然后经热处理工艺处理后制得永久弯曲成弧形并具有一定回弹力的所述弹性支撑件1。在一些可能的实施方式中，所述骨节2与所述弹性支撑件1一体成型，例如，所述骨节2与所述弹性支撑件1通过注塑工艺一体成型，而后通过热处理工艺获得骨节2与弹性支撑件1一体成型的所述蛇骨主体，每两个所述骨节2之间间距相等，多个所述骨节2均为不对称设计的环状结构，与所述弹性支撑件1相连一侧的骨节2宽度大于与所述弹性支撑件1相对一侧的骨节2宽度，用于保证所述蛇骨主体能够朝向所述第一方向的相反方向进行最大程度的弯曲运动。在一些可能的实施方式中，如附图4所示，所述第一牵引部包括第一牵引通道3和第一牵引线(未示出)，所述第一牵引通道3有多个，分别对应多个所述骨节2一一设置，多个所述第一牵引通道3依次设在所述弹性支撑件1一侧的多个所述骨节2的内表面。所述第一牵引通道3与所述蛇骨主体通过注塑工艺一体成型，可选的，所述第一牵引通道3也可依次设置在所述弹性支撑件1一侧的多个所述骨节2的内部，即所述第一牵引通道3为设置在多个所述骨节2内部的一列通孔。所述第一牵引线位于每个所述第一牵引通道3内，所述第一牵引线前端固定于所述蛇骨主体的前端，所述第一牵引线后端延伸出所述蛇骨主体后端的所述第一牵引通道3，用于牵引所述蛇骨向着第二方向进行弯曲运动，所述第二方向位于所述第一方向的顺时针方向，所述第二方向与第一方向形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，包括：蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件(1)和多个骨节(2)，所述弹性支撑件(1)向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节(2)依次设于所述弹性支撑件(1)的外弧面；第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。

【技术特征摘要】
1.一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，包括：蛇骨主体，所述蛇骨主体包括弹性支撑件(1)和多个骨节(2)，所述弹性支撑件(1)向第一方向弯曲形成弧形，多个所述骨节(2)依次设于所述弹性支撑件(1)的外弧面；第一牵引部，所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动；第二牵引部，所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)另一侧的蛇骨主体，用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动；所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。2.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述弹性支撑件(1)由弹性金属材料经热处理工艺制得。3.根据权利要求2所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述弹性金属材料为不锈钢材料或钛合金金属材料。4.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的四向蛇骨，其特征在于，所述第一牵引部包括：第一牵引通道(3)，所述第一牵引通道(3)有多个，多个所述第一牵引通道(3)依次设在所述弹性支撑件(1)一侧的多个所述骨节(2)的内表面；第一牵引线，所述第一牵引线位于所述第一牵引通道(3)内，所述第一牵引线前端固定于所述蛇骨主体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊俊，辜嘉，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32