内窥镜姿态调整及驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的内窥镜姿态调整及驱动装置，包括有密封的椭球体内窥镜壳体，椭球体内窥镜壳体的一端设置有CCD摄像头，椭球体内窥镜壳体内设置有内窥镜电子系统、内窥镜姿态调整装置以及内窥镜驱动微型电磁阀，内窥镜姿态调整装置与内窥镜驱动微型电磁阀通过导线连接，内窥镜电子系统包括依次连接的电池、主控制器、无线收发器以及图像处理器，CCD摄像头通过导线与图像处理器连接，内窥镜姿态调整装置、内窥镜驱动微型电磁阀都与主控制器连接，椭球体内窥镜壳体内填充有纯净压力空气，椭球体内窥镜壳体外壁涂有钡剂。本实用新型专利技术内窥镜姿态调整及驱动装置能准确调整内窥镜在人体内的姿态，驱动内窥镜到达病灶区，使内窥镜的摄像头准确拍摄病灶图像。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于内窥镜辅助设备
，涉及一种内窥镜驱动及姿态调整装置，具体涉及一种以灌装在内窥镜内部的纯净压力空气作为动力、以内窥镜姿态调整微型电磁阀和内窥镜驱动微型电磁阀作为调整和推进喷嘴，形成一个内窥镜姿态调整和压力驱动装置。
技术介绍
在过去，对于肠胃道疾病的检查主要有两种方式一种是基于放射性的肠胃道成像检查，这种方法无法直接观察到肠胃道或病变区域，并且放射性对人体有害；还有一种是传统胃镜检查，传统胃镜检查给病人带来了巨大的痛苦，甚至有可能会引起肠胃道穿孔的危险，传统的胃镜检查并不能检查到小肠，使得小肠成为传统胃镜检查的一个盲区。在医学领域上，无线胶囊内窥镜的出现是胃镜检查技术上的一个巨大突破，也给小肠病症患者带来了福音。无线胶囊内窥镜不但克服了胃镜等传统推进式内窥镜的缺点，而且能检查以前不能通过仪器检查的部位，特别是可以用于检查小肠。利用胶囊内窥镜在对人体进行胃、肠系统检查时，具有副作用比较小、无创伤、无痛苦以及无交叉感染的优点。目前，胶囊内窥镜驱动系统在人体内有两种驱动方式，一种是依靠肠道的蠕动来带动内窥镜在人体内运动，另一种是依靠外磁场来驱动内窥镜在人体内运动。在使用的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
内窥镜姿态调整及驱动装置，其特征在于，包括有密封的椭球体内窥镜壳体（1），椭球体内窥镜壳体（1）的一端设置有CCD摄像头（2），椭球体内窥镜壳体（1）内设置有内窥镜电子系统（3）、内窥镜姿态调整装置（5）以及内窥镜驱动微型电磁阀（6），内窥镜姿态调整装置（5）与内窥镜驱动微型电磁阀（6）通过导线连接，内窥镜电子系统（3）包括有依次连接的电池（4）、主控制器（8）、无线收发器（10）以及图像处理器（9），CCD摄像头（2）通过导线与图像处理器（9）连接，内窥镜姿态调整装置（5）、内窥镜驱动微型电磁阀（6）都与主控制器（8）连接，椭球体内窥镜壳体（1）内填充有纯净压力空气，椭球体内窥镜壳体（1）外...

【技术特征摘要】
1.内窥镜姿态调整及驱动装置，其特征在于，包括有密封的椭球体内窥镜壳体(1)，椭球体内窥镜壳体(I)的一端设置有(XD摄像头(2 ),椭球体内窥镜壳体(I)内设置有内窥镜电子系统(3)、内窥镜姿态调整装置(5)以及内窥镜驱动微型电磁阀(6)，内窥镜姿态调整装置(5)与内窥镜驱动微型电磁阀(6)通过导线连接，内窥镜电子系统(3)包括有依次连接的电池(4)、主控制器(8)、无线收发器(10)以及图像处理器(9)，CXD摄像头(2)通过导线与图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓丁，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：实用新型
国别省市：