提供一种内窥镜装置，其即使对于处置器械的里侧的区域，也能够一边观察体腔内的组织，一边通过处置器械进行病变部位的处置。采用内窥镜装置（1），其具有：图像生成部（31），其生成被检体（A）的图像；图像保存存储部（32），其保存实时图像；钳子区域提取部（36），其从实时图像中提取钳子存在的钳子区域；图像调位部（35），其进行保存在图像保存存储部（32）中的保存图像与实时图像的调位；钳子区域提取部（36），其从保存在图像保存存储部（32）中的保存图像中提取与钳子区域对应的区域；以及图像合成部（38），其将由钳子区域提取部（36）提取的区域的图像与实时图像合成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及内窥镜装置。
技术介绍
以往，已知有在插入到体腔内的插入部上具备获取体腔内的图像的物镜光学系统和钳子等处置器械的内窥镜装置(例如，参照专利文献I)。根据如上所述的内窥镜装置，能够一边观看通过物镜光学系统获取得到的体腔内的图像，一边通过处置器械进行病变部位的处置。 现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2002-34904号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，根据在专利文献I中公开的内窥镜装置，在相对于物镜光学系统处于处置器械的里侧的区域，处置器械造成妨碍而不能够观察体腔内的组织，存在对病变部位的处置作业造成障碍的问题。本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置即使对于处置器械的里侧的区域，也能够一边观察体腔内的组织，一边通过处置器械进行病变部位的处置。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术采用以下的手段。本专利技术采用一种内窥镜装置，具有图像获取部，其获取被检体的图像；图像保存部，其保存由该图像获取部获取的当前图像；处置器械区域提取部，其从由所述图像获取部获取的当前图像中提取处置器械所存在的处置器械区域；图像调位部，其进行在所述图像保存部中保存的保存图像与由所述图像获取部获取的当前图像的调位；处置器械对应区域提取部，其从保存在所述图像保存部中的保存图像中提取与所述处置器械区域对应的区域；以及图像合成部，其将由该处置器械对应区域提取部提取的区域的图像与由所述图像获取部获取的当前图像合成。根据本专利技术，通过图像获取部获取被检体的图像，将所获取的图像保存在图像保存部中。另一方面，通过处置器械区域提取部，从通过图像获取部获取的当前图像中提取处置器械(例如活检用的钳子等)存在的处置器械区域。并且，通过图像调位部，进行保存在图像保存部中的保存图像与通过图像获取部获取的当前图像的调位，通过处置器械对应区域提取部从保存在图像保存部中的保存图像中提取与处置器械区域对应的区域。通过图像合成部将如上所述提取的与处置器械区域对应的区域的图像和通过图像获取部获取的当前图像合成。通过如上所述，即使在活检对象的部位被遮挡在处置器械的里侧的情况下，也能够从预先保存在图像保存部中的保存图像中，提取被遮挡在处置器械的里侧的部分的活体区域(与处置器械区域对应的区域)的信息，合成到通过图像获取部获取的当前图像上来进行显示。由此，即使对于被遮挡在处置器械的里侧的部分，也能够在图像内目视观察活检对象部位与处置器械的位置关系，能够正确地进行活检。在上述专利技术中，所述内窥镜装置还可以具有图像处理部，该图像处理部生成从由所述图像获取部获取的当前图像中去除了由所述处置器械区域提取部提取的处置器械区域后的图像，所述图像合成部将由所述处置器械对应区域提取部提取的区域的图像与由所述图像处理部生成的图像合成。通过如上所述，通过图像处理部，生成从当前图像中去除了处置器械区域的图像、即去除了处置器械的区域后的仅活体部分的当前图像。并且，通过图像合成部将通过处置器械对应区域提取部提取的图像与通过图像处理部生成的图像合成。由此，能够生成完全去除了处置器械的区域后的合成图像，能够提高活检对象部位的观察精度。 在上述专利技术中，所述图像合成部也可以将所述处置器械区域的位置信息重叠在合成的图像上。通过如上所述，能够在合成的图像上重叠处置器械区域的位置信息来显示，用户能够容易地把握处置器械的位置和合成了 2个图像的区域的位置。在上述专利技术中，所述图像合成部也可以重叠处置器械的轮廓作为所述处置器械区域的位置信息。通过如上所述，由于用户能够通过目视观察把握处置器械的里侧的活体部分，并且在合成的图像上利用轮廓来显示处置器械的位置，因此能够容易地把握活检对象部位与处置器械的位置关系。在上述专利技术中，所述图像合成部也可以使处置器械半透明化来进行重叠，作为所述处置器械区域的位置信息。通过如上所述，用户能够通过目视观察来把握处置器械的里侧的活体部分，并且使处置器械的位置半透明化来显示在合成的图像上。由此，还能够显示处置器械的形状等立体的信息，容易把握处置器械的位置和方向，能够更正确地进行活检。在上述专利技术中，所述内窥镜装置也可以具有特征点检测部，该特征点检测部检测所述当前图像和所述保存图像的特征点，所述图像调位部使用由所述特征点检测部检测出的特征点，进行所述当前图像与所述保存图像的调位。通过如上所述，通过特征点检测部，例如，检测当前图像和保存图像中的共同的特征点，能够通过图像调位部使这些特征点的调位的方式进行当前图像与保存图像的调位。由此，能够提高当前图像与保存图像的调位精度。在上述专利技术中，所述内窥镜装置也可以具有处置器械检测部，该处置器械检测部在所述当前图像中检测处置器械的有无，在所述处置器械检测部检测到处置器械时，所述处置器械区域提取部从所述当前图像中提取所述处置器械区域。通过如上所述，在处置器械检测部检测到处置器械时，通过处置器械区域提取部，从通过图像获取部获取的当前图像中提取处置器械区域。由此，在没有检测到处置器械时，能够使处置器械对应区域提取部和图像合成部的处理停止，能够减少作为装置整体的处理量，进行顺畅的内窥镜观察。在上述专利技术中，所述处置器械检测部也可以根据所述当前图像内的颜色信息来检测处置器械。由于处置器械与活体组织的颜色不同，因此可以利用颜色的不同来检测处置器械是否进入到图像内。由此，仅通过检测图像内的颜色的分布，就能够容易地检测处置器械的有无。在上述专利技术中，所述内窥镜装置也可以具有处置器械位置检测部，其在所述当前图像中检测处置器械的位置；以及移动量计算部，其根据由该处置器械位置检测部检测到的处置器械的位置，计算处置器械的移动量，在由所述移动量计算部计算出的移动量为规定距离以上时，所述图像保存部更新保存的图像。通过如上所述，在处置器械移动而能够获取到目前为止被遮挡的部位的图像时，·能够通过图像获取部来获取被遮挡的部位的新的图像，将该图像保存在图像保存部中。由此，能够始终更新在合成中使用的保存图像，能够使用时间差尽可能少的图像来显示被处置器械遮挡的部位的活体信息。在上述专利技术中，所述图像保存部也可以按照每个预定周期更新保存的图像。通过如上所述，能够按照每个预定周期更新在合成中使用的保存图像，使用时间差尽可能少的图像来显示被处置器械遮挡的部位的活体信息。另外，由于没有必要检测处置器械的位置，因此能够减少作为装置整体的处理量，进行顺畅的内窥镜观察。在上述专利技术中，所述内窥镜装置也可以具有区域分割部，其将所述当前图像和所述保存图像分割成多个区域；灰度值分析部，其针对所述当前图像和所述保存图像，计算由所述区域分割部分割后的区域的灰度值的直方图；以及灰度值调整部，其针对由该灰度值分析部计算出的所述当前图像的直方图，在使得与所述保存图像的直方图重叠的区域增加的方向上，调整各区域的灰度值。通过如上所述，能够使通过图像获取部获取的当前图像的直方图接近保存在图像保存部中的保存图像的直方图。由此，能够对当前图像中由于处置器械的阴影而变暗的区域、和通过来自处置器械的反射光而变亮的区域的灰度值进行校正。由此，能够抑制由处置器械的位置造成的照明条件的变化，显示均匀的条件下的图像。在上述专利技术中，所述内窥镜装置也可以具有区域分割部，其将所述当前图像和所述保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：志田裕美，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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