【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及具有内窥镜和机构部的内窥镜装置，其中，该内窥镜具有插入到被检部内的插入部，该机构部对设置于该内窥镜的插入部的功能部进行驱动。
技术介绍
在医疗领域和工业用领域等中利用内窥镜。内窥镜具有插入到被检部内的插入部。在医疗领域中使用的内窥镜将细长的插入部插入到体内，从而能够进行脏器等的观察。除此之外，通过内窥镜具有的处置器具插入通道将处置器具导入体内，从而也能够进行各种处置等。在工业用领域中使用的内窥镜将细长的插入部插入到喷气式发动机内、工厂的配管内等，从而能够进行伤痕的有无、腐蚀的有无等的观察和检查。在内窥镜中，作为功能部，有时在插入部中设置具有弯曲功能的弯曲部。在具有弯曲部的内窥镜中，例如在操作部中设置有上下用旋钮、或者左右用旋钮。使用者对上下用旋钮或者左右用旋钮进行转动操作从而使弯曲部弯曲，并能够使插入部的前端部变更成期望的朝向。但是，对使用者而言，对旋钮进行旋转操作从而牵引线并使弯曲部弯曲的手动操作对手指施加的负担大。因此，以减轻使用者的牵引线的负担为目的，实现有使用电动机构对弯曲部进行驱动的带电动弯曲机构的内窥镜。另外，在内窥镜中，作为减轻手...
【技术保护点】
一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置具有：插入部，其被插入到被检体中；插入辅助机构部，其设置在所述插入部的外周，能够在第1旋转方向或作为与所述第1旋转方向相反的方向的第2旋转方向上旋转，其中，所述第1旋转方向用于使所述插入部在所述被检体内前进，所述第2旋转方向用于使所述插入部朝向所述被检体外后退；驱动部，其产生用于使所述插入辅助机构部相对于所述插入部旋转的驱动力；驱动轴部，其能够通过所述驱动部的驱动力而旋转，相比针对第3旋转方向的扭转刚性，作为与该第3旋转方向相反的方向的第4旋转方向的扭转刚性被设定得较高；以及驱动机构部，其通过使所述驱动轴部在所述第4旋转方向上旋转，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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