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本实用新型公开的内窥镜姿态调整及驱动装置，包括有密封的椭球体内窥镜壳体，椭球体内窥镜壳体的一端设置有CCD摄像头，椭球体内窥镜壳体内设置有内窥镜电子系统、内窥镜姿态调整装置以及内窥镜驱动微型电磁阀，内窥镜姿态调整装置与内窥镜驱动微型电磁阀通...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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