The invention provides a control method, a control system and a soybean milk machine for soybean milk preparation. The control method includes: receiving the start-up instructions for soybean milk production and supplying water to the steam plant; controlling the steam device to inject high temperature steam of the first preset temperature into the grinding device for high temperature steam deactivation; stopping the injection when the high temperature steam deactivation time reaches the preset deactivation time, injecting cold water with preset water into the grinding device, and starting the heating device to heat the grinding device. Inspect the material temperature, stop heating when the material temperature reaches the second preset temperature, start the grinding device and control the grinding device to grind the material according to the preset speed, and finish the pulping when the grinding time reaches the preset grinding time. The control method of the invention can quickly remove the anti-nutritional factors in soybean, effectively shorten the grinding time, make soybean milk more delicate, taste sweeter, and noise lower.
【技术实现步骤摘要】
豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机、计算机设备
本专利技术涉及豆浆机
,具体而言,涉及一种豆浆制取的控制方法、一种豆浆制取的控制系统、一种豆浆机、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。
技术介绍
豆浆是重要的早餐饮品,深受大众喜爱,但由于早晨大部分用户上班时间紧张,而目前豆浆机制取豆浆经过磨浆、熬煮,约需时20~30min,耗时较长,限制其在家庭中的广泛应用。大豆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子,不能生食,需要热处理来使酶灭活,若不充分去除这些抗营养因子,不仅会影响豆浆的感官品质和营养价值,还会危害食用者的身体健康。传统豆浆机制取豆浆之所以需要较长时间,主要是通过加热使大豆中胰蛋白酶灭活,一般通过加热的方式至少需要12min以上。因此,如何提供一种新的工艺,大大缩短制浆时间,同时使豆浆更香浓,口感更甜,成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的第一方面在于提出了一种豆浆制取的控制方法。本专利技术的第二方面在于提出了一种豆浆制取的控制系统。本专利技术的第三方面在于提出了一种豆浆机。本专利技术的第四方面在于提出了一种计算机设备。本专利技术的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此,本专利技术的第一方面,提出了一种豆浆制取的控制方法,用于豆浆机,豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱,其中,蒸汽装置与研磨装置相连接,位于研磨装置的上方,水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接,控制方法包括:接收制取豆浆的启动指令,向蒸汽装置内供 ...
【技术保护点】
1.一种豆浆制取的控制方法,用于豆浆机,其特征在于,所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱,其中,所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接,位于所述研磨装置的上方,所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接,所述控制方法包括:接收制取豆浆的启动指令,向所述蒸汽装置内供水;控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽,进行高温蒸汽灭酶;当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时,停止喷射,向所述研磨装置内注入预设水量的冷水,并启动所述加热装置加热所述研磨装置内的物料;检测所述物料的温度,当所述物料的温度达到第二预设温度时,停止加热,启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨,当所述研磨时间达到预设研磨时间时,结束制浆。
【技术特征摘要】
1.一种豆浆制取的控制方法,用于豆浆机,其特征在于,所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱,其中,所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接,位于所述研磨装置的上方,所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接,所述控制方法包括:接收制取豆浆的启动指令,向所述蒸汽装置内供水;控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽,进行高温蒸汽灭酶;当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时,停止喷射,向所述研磨装置内注入预设水量的冷水,并启动所述加热装置加热所述研磨装置内的物料;检测所述物料的温度,当所述物料的温度达到第二预设温度时,停止加热,启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨,当所述研磨时间达到预设研磨时间时,结束制浆。2.根据权利要求1所述的豆浆制取的控制方法,其特征在于,在所述高温蒸汽灭酶之后及所述注入预设水量的冷水之前,还包括:控制所述加热装置以第三预设温度烘烤所述研磨装置内的物料,当所述烘烤时间达到预设烘烤时间时,停止烘烤。3.根据权利要求2所述的豆浆制取的控制方法,其特征在于,所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系;所述预设转速与所述预设研磨时间呈反比关系;所述第三预设温度与所述预设烘烤时间呈反比关系。4.根据权利要求3所述的豆浆制取的控制方法,其特征在于,所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃;所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S;所述第二预设温度的取值范围为95℃至100℃;所述预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min;所述预设研磨时间的取值范围为1min至5min;所述第三预设温度的取值范围为150℃至200℃;所述预设烘烤时间的取值范围为30S至120S。5.一种豆浆制取的控制系统,用于豆浆机,其特征在于,所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱,其中,所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接,位于所述研磨装置的上方,所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接,所述控制系统包括:接收单元,用于接收制取豆浆的启动指令,向所述蒸汽装置内供水;蒸汽灭酶单元,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晶,苏莹,房振,杜放,
申请(专利权)人:佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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