轮体缓冲调节机构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及传动缓冲技术领域，提供一种轮体缓冲调节机构及扫地机器人，轮体缓冲调节机构包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，支点旋转结构包括支撑件以及转动块，转动块枢接于支撑件上且可绕于枢接点相对支撑件转动，支撑件固定于底盘上，转动块固定于固定板的中部，两轮体分别固定于固定板相对的两端上且穿过底盘，固定板在其中一轮体通过障碍物时随转动块绕于支撑件转动且向另一轮体倾斜。当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时，固定板随转动块绕于支撑件转动，该轮体被抬高以满足越过障碍物的要求，不会出现卡顿或骤停的现象，同时，另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压，进而，可有效地提高了轮体与地面的摩擦力，防止其空转。

Wheel Buffer Regulator and Sweeping Robot

The utility model relates to the field of transmission buffer technology, and provides a wheel buffer regulating mechanism and a sweeping robot. The wheel buffer regulating mechanism comprises a pivot rotating structure, a fixed plate and two wheels. The pivot rotating structure comprises a supporting member and a rotating block. The rotating block is pivoted on the supporting member and rotates around the pivotal joint relative to the supporting member. The supporting member is fixed on the chassis and rotates. The fixed plate is fixed in the middle of the fixed plate. The two wheels are fixed on the opposite ends of the fixed plate and pass through the chassis. When one of the wheels passes through the obstacles, the fixed plate rotates around the support and tilts towards the other wheels. When one of the wheels needs to pass through the obstacles to be cleared, the fixed plate rotates around the support with the rotating block. The wheels are raised to meet the requirements of crossing the obstacles, and there will be no jamming or sudden stop. At the same time, the other wheel is pressed down along the vertical direction perpendicular to the ground, which can effectively improve the friction between the wheel and the ground and prevent it from idling.

【技术实现步骤摘要】
轮体缓冲调节机构及扫地机器人
本技术涉及传动缓冲
，尤其提供一种轮体缓冲调节机构以及具有该轮体缓冲调节机构的扫地机器人。
技术介绍
在扫地机器人领域里，其底盘大多缺乏缓冲调节机构，即轮体直接连接在底盘上，由于扫地机器人的轮体尺寸规格小，若遇到体积较大的待清扫的障碍物则易发生卡顿或骤停的现象。因此，亟需解决扫地机器人因遇到体积较大的待清扫物时易发生卡顿或骤停的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮体缓冲调节机构，旨在解决现有技术中扫地机器人因遇到体积较大的待清扫的障碍物时易发生卡顿或骤停的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种轮体缓冲调节机构，设于扫地机器人的底盘上，包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，所述支点旋转结构包括支撑件以及转动块，所述转动块枢接于所述支撑件上且可绕于枢接点相对所述支撑件转动，所述支撑件固定于所述底盘上，所述转动块固定于所述固定板的中部，两所述轮体分别固定于所述固定板相对的两端上且穿过所述底盘，所述固定板在其中一所述轮体通过待清扫的障碍物时随所述转动块绕于所述支撑件转动且向另一所述轮体倾斜。具体地，所述支撑件呈U形，所述支撑件包括两竖直板以及连接两所述竖直板的水平板，所述水平板固定于所述底盘上，所述转动块通过转轴于两所述竖直板之间转动，并且，所述转动块与所述水平板之间形成转动间隙。具体地，两所述竖直板远离所述水平板的两对角均向内凹陷形成第一斜面。具体地，所述转动块为立方体结构，所述转动块背离所述水平板的端面固定于所述固定板的中部，所述转动块靠近所述水平板的两对角边均向内凹陷形成第二斜面。具体地，所述轮体包括安装板、U形固定架以及滚轮，所述安装板固定于所述固定板上，所述U形固定架包括两竖直枢接部以及水平枢接部，所述水平枢接部枢接于所述安装板且可在平行于所述安装板的平面内相对所述安装板转动，所述滚轮枢接于两所述竖直枢接部之间。进一步地，所述轮体缓冲调节机构还包括多个缓冲件，各所述缓冲件以所述支撑件为中心等间距分布在所述支撑件的两侧且位于所述固定板与所述底盘之间，各所述缓冲件均固定在所述底盘上，并且，各所述缓冲件的一端抵靠于所述固定板上。优选地，所述缓冲件的数量为四个，每两个所述缓冲件以所述支撑件为对称中心沿所述固定板的宽度方向等间距地并排设置在所述支撑件的两侧。具体地，述缓冲件包括主体、伸缩头以及两固定件，所述伸缩头设于所述主体内且可相对所述主体伸出或收缩，所述主体穿设于所述底盘上，两所述固定件均套设于所述主体且分设于所述底盘的两侧。本技术的有益效果：本技术的提供的轮体缓冲调节机构，包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体。支点旋转结构包括支撑件以及转动块，将支撑件固定在底盘上，同时转动块固定连接于固定板的中部，而两轮体则以支撑件为中心对称地设置在固定板相对的两端上，并且，两轮体均穿过底盘。这样，当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时，获得了垂直于地面的竖直方向的自由度，即固定板随转动块绕于支撑件转动，即该轮在垂直于地面的竖直方向上抬一定高度，从而满足越过障碍物的要求，同时，另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压，进而，可有效地提高了轮体与地面的摩擦力，防止其空转。本技术还提供一种扫地机器人，包括底盘以及设于所述底盘上的两驱动轮，还包括上述所述的轮体缓冲调节机构，所述轮体缓冲调节机构设于所述底盘上。具体地，所述底盘上开设有供所述轮体穿设的开孔。本技术的有益效果：本技术的提供的扫地机器人由于使用上述的轮体缓冲调节机构的基础上，那么使得该扫地机器人运行过程更加平稳，避障功能优越。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的轮体缓冲调节机构的爆炸图；图2为本技术实施例提供的轮体缓冲调节机构的局部剖面图；图3为本技术实施例提供的支点旋转结构的爆炸图；图4为本技术实施例提供的轮体的爆炸图。其中，图中各附图标记：100—轮体缓冲调节机构、1—支点旋转结构、2—固定板、3—轮体、4—缓冲件、11—支撑件、12—转动块、111—竖直板、112—水平板、113—转动间隙、1111—第一斜面、121—第二斜面、31—安装板、32—U形固定架、33—滚轮、321—竖直枢接部、322—水平枢接部、41—主体、42—伸缩头、43—固定件、5—底盘、51—开孔、6—驱动轮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参考图1，本技术实施例提供的轮体缓冲调节机构100，设在扫地机器人的底盘5上，用于辅助扫地机器人通过体积较大的障碍物。轮体缓冲调节机构100包括支点旋转结构1、固定板2以及两个轮体3，支点旋转结构1包括支撑件11以及转动块12，转动块12枢接于支撑件11上且可绕于枢接点相对支撑件11转动，支撑件11固定于底盘5上，转动块12固定于固定板2的中部，两轮体3分别固定于固定板2相对的两端上且穿过底盘5，固定板2在其中一轮体3通过待清扫的障碍物时随转动块12绕于支撑件11转动且向另一轮体3倾斜。本技术实施例提供的轮体缓冲调节机构100，包括支点旋转结构1、固定板2以及两个轮体3。支点旋转结构1包括支撑件11以及转动块12，将支撑件11固定在底盘5上，同时转动块12固定连接于固定板2的中部，而两轮体3则以支撑件11为中心对称地设置在固定板2相对的两端上，并且，两轮体3均穿过底盘5。这样，当其中一轮体3需通过待清扫的障碍物时，获得了垂直于地面的竖直方向的自由度，即固定板2随转动块12绕于支撑件11转动，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮体缓冲调节机构，设于扫地机器人的底盘上，其特征在于：包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，所述支点旋转结构包括支撑件以及转动块，所述转动块枢接于所述支撑件上且可绕于枢接点相对所述支撑件转动，所述支撑件固定于所述底盘上，所述转动块固定于所述固定板的中部，两所述轮体分别固定于所述固定板相对的两端上且穿过所述底盘，所述固定板在其中一所述轮体通过待清扫的障碍物时随所述转动块绕于所述支撑件转动且向另一所述轮体倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种轮体缓冲调节机构，设于扫地机器人的底盘上，其特征在于：包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，所述支点旋转结构包括支撑件以及转动块，所述转动块枢接于所述支撑件上且可绕于枢接点相对所述支撑件转动，所述支撑件固定于所述底盘上，所述转动块固定于所述固定板的中部，两所述轮体分别固定于所述固定板相对的两端上且穿过所述底盘，所述固定板在其中一所述轮体通过待清扫的障碍物时随所述转动块绕于所述支撑件转动且向另一所述轮体倾斜。2.根据权利要求1所述的轮体缓冲调节机构，其特征在于：所述支撑件呈U形，所述支撑件包括两竖直板以及连接两所述竖直板的水平板，所述水平板固定于所述底盘上，所述转动块通过转轴于两所述竖直板之间转动，并且，所述转动块与所述水平板之间形成转动间隙。3.根据权利要求2所述的轮体缓冲调节机构，其特征在于：两所述竖直板远离所述水平板的两对角均向内凹陷形成第一斜面。4.根据权利要求2所述的轮体缓冲调节机构，其特征在于：所述转动块为立方体结构，所述转动块背离所述水平板的端面固定于所述固定板的中部，所述转动块靠近所述水平板的两对角边均向内凹陷形成第二斜面。5.根据权利要求1所述的轮体缓冲调节机构，其特征在于：所述轮体包括安装板、U形固定架以及滚轮，所述安装板固定于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44