The invention discloses a shielding system (72) of a magnetic rotary encoder sensor system (22) used in a machine (16) environment (12) containing a magnetic noise field (14). The rotary encoder sensor system (22) includes a magnetic sensor (24), a polar wheel (26), and preferably a polar wheel carrier (32), wherein the polar wheel (26) comprises a plurality of permanent magnets (28) with alternating magnetic poles in the circumferential direction (U) and for generating useful fields. The pole wheel carrier (32) is constructed as a rotating machine shaft (30) which is fixed in rotation to extend axially. The rotating speed and/or angular position of the machine shaft (30) are determined by means of the rotary encoder sensor system (22). When the rotary encoder sensor system (22) is assembled, the magnetic sensor (24) is directly opposite to the pole wheel (26) and positioned in the rotating plane (36) of the pole wheel (26), and the magnetic transmission is realized. The sensor can be affected by the noise field associated with the machine shaft (30). The shielding system (72) includes at least one magnetic conductivity deflection element (74), which is preferably fixed to the machine, deflection element (74) formed into and dimensionally designed such that, when the noise field (14) is valid, a measuring volume (76), a magnetic sensor (24) and a permanent magnet (28) which are used to generate an assessable useful field (38) are established in the installation state, basically without noise field. At least adjacent to the measured volume (76).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁旋转编码器传感器系统的屏蔽系统
本专利技术涉及一种用于机器环境中的磁旋转编码器传感器系统的(磁作用)屏蔽系统，例如在具有磁制动器的电动马达的环境中，该磁制动器包括(强)磁噪声或产生噪声信号的杂散场，其中该旋转编码器传感器系统包括磁传感器、极轮，并且优选地包括极轮载体。
技术介绍
诸如马达的电动机器在操作期间导致电磁噪声场，该电磁噪声场可以取决于电动机器尤其是磁制动器的性能等级对电子附件或设备的功能有显著的影响。在磁操作的旋转编码器传感器系统中将看到示例性电子附件。磁旋转编码器传感器系统通常包括磁传感器、环形极轮，并且优选地包括套筒状极轮载体，如将在下面更详细地解释。极轮或者以旋转固定的方式直接安装到机器轴上，或者经由极轮载体安装到机器轴上。磁传感器以几毫米的距离布置在那里。磁传感器(即传感器头)可以例如通过霍尔传感器、AMR传感器、GMR传感器或TMR传感器实现。通常，xMR传感器基于不同的效果。然而，xMR传感器有以下共同点：它们依赖外部磁场改变它们的电阻；它们通常通过简单的无源电阻(半)桥实现，该无源电阻(半)桥在接通电源电压后几乎立即(即无惯性地)提供可评估信号；并且它们可以通过相应的结构配置为高电阻。即使在今天旋转编码器传感器系统的这种磁传感器没有在电动机器的直接环境中使用，因为极轮的磁有用场被噪声场重叠，这使得不可能根据信号合理地评估磁有用场。由极轮(该极轮用作材料测量)提供的有用场可以通过磁传感器扫描，但是因为该有用场被噪声场重叠而不能被评估。用于电动机器的附加附件，例如弹簧力制动器，额外地或单独地防止磁旋转编码器传感器系统的使用。弹簧力制动...
【技术保护点】
1.一种用在机器(16)的包含磁噪声场(14)的环境(12)中的磁旋转编码器传感器系统(22)的屏蔽系统(72)，其中所述旋转编码器传感器系统(22)包括磁传感器(24)、极轮(26)，并且优选地包括极轮载体(32)，其中极轮(26)在圆周方向(U)上包括磁极交替且用于产生有用场的多个永磁体(28)，其中极轮载体(32)被构造为以旋转固定的方式安装至轴向延伸的旋转机器轴(30)，借助于旋转编码器传感器系统(22)确定机器轴(30)的旋转速度和/或角度位置，其中磁传感器(24)在旋转编码器传感器系统(22)相对于机器轴(30)的安装状态下定位在极轮(26)的旋转平面(36)中，该磁传感器能够被噪声场影响，并磁传感器(24)直接与极轮(26)相对，其中所述屏蔽系统(72)包括：至少一个磁导的、优选地机械固定的偏转元件(74)，所述至少一个偏转元件(74)形成为和尺寸设计为使得：当噪声场(14)有效时，在所述安装状态下，建立基本上没有噪声场的测量容积(76)，磁传感器(24)和永磁体(28)中的用于产生可评估的有用场(38)的那些永磁体至少与所述测量容积(76)相邻。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.27 DE 102017106479.61.一种用在机器(16)的包含磁噪声场(14)的环境(12)中的磁旋转编码器传感器系统(22)的屏蔽系统(72)，其中所述旋转编码器传感器系统(22)包括磁传感器(24)、极轮(26)，并且优选地包括极轮载体(32)，其中极轮(26)在圆周方向(U)上包括磁极交替且用于产生有用场的多个永磁体(28)，其中极轮载体(32)被构造为以旋转固定的方式安装至轴向延伸的旋转机器轴(30)，借助于旋转编码器传感器系统(22)确定机器轴(30)的旋转速度和/或角度位置，其中磁传感器(24)在旋转编码器传感器系统(22)相对于机器轴(30)的安装状态下定位在极轮(26)的旋转平面(36)中，该磁传感器能够被噪声场影响，并磁传感器(24)直接与极轮(26)相对，其中所述屏蔽系统(72)包括：至少一个磁导的、优选地机械固定的偏转元件(74)，所述至少一个偏转元件(74)形成为和尺寸设计为使得：当噪声场(14)有效时，在所述安装状态下，建立基本上没有噪声场的测量容积(76)，磁传感器(24)和永磁体(28)中的用于产生可评估的有用场(38)的那些永磁体至少与所述测量容积(76)相邻。2.根据权利要求1所述的屏蔽系统(72)，其中所述至少一个偏转元件(74)被布置成使得所述至少一个偏转元件(74)包围所述测量容积(76)，从而通过所述至少一个偏转元件(74)将噪声场(14)的被设置为几乎平行于所述磁传感器(24)的测量方向(40)的分量引导为围绕所述测量容积(76)，并且从而保留用于所述旋转极轮(26)和所述极轮载体(32)的通道(86)。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的屏蔽系统(72)，其中设置第一偏转元件(74-1)，并且优选地设置第二偏转元件(74-2)，所述第一偏转元件(74-1)和所述第二偏转元件(74-2)分别平行于机器轴(30)纵向地延伸，并且其中所述第一偏转元件(74-1)径向地布置在机器轴(30)和极轮(26)之间，并且其中所述第二偏转元件(74-2)径向地布置在所述极轮(26)和所述磁传感器(24)的外部。4.根据权利要求3所述的屏蔽系统(72)，其中还设置第三偏转元件(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·甘瑟，弗雷德·欣茨，菲利普·贝克尔，维克托·斯坦纳，
申请(专利权)人：弗里茨库伯勒公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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