智能多用贴附补强钢片设备制造技术

本申请公开了智能多用贴附补强钢片设备，包括机箱、设于所述机箱内部中部的载放台、设于所述载放台左侧的左补强钢片输出装置、设于所述左补强钢片输出装置上侧的左取放机械手、设于所述左补强钢片输出装置前下侧的左废弃膜带卷收装置、设于所述载放台右侧的右补强钢片输出装置、设于所述右补强钢片输出装置上侧的右取放机械手、设于所述右补强钢片输出装置前下侧的右废弃膜带卷收装置、设于所述机箱内部上侧的引导检测装置。本申请实现了智能自动贴附补强钢片以及适用于同时贴附不同补强钢片的工作需求，从而提高生产效率，另外通过所述引导检测装置实现在线自动检测是否漏贴补强钢片的情况，进而保证了生产质量，也为生产企业降低了生产成本。

Intelligent multi-purpose attachment reinforcing steel sheet equipment

This application discloses an intelligent multi-purpose patching and reinforcing steel sheet equipment, including a chassis, a loading platform located in the middle of the inner part of the chassis, a left reinforcing steel sheet output device located on the left side of the loading platform, a left retrieving and releasing manipulator located on the upper side of the left reinforcing steel sheet output device, a left discarded film tape coiling device located on the front and lower side of the left reinforcing steel sheet output device, and a left discarding film tape coiling device located on the loading and releasing platform The right reinforced steel sheet output device on the right side, the right retrieving and releasing manipulator on the upper side of the right reinforced steel sheet output device, the right discarded film tape coiling device on the front and lower side of the right reinforced steel sheet output device, and the guiding detection device on the upper side of the inner part of the chassis are arranged on the right side. This application realizes the intelligent automatic attachment of reinforcing steel sheets and is suitable for the work requirements of attaching different reinforcing steel sheets at the same time, thereby improving production efficiency. In addition, the online automatic detection of whether or not the reinforcing steel sheets are missing is realized through the guide detection device, thus ensuring the production quality and reducing production costs for the production enterprises.

【技术实现步骤摘要】
智能多用贴附补强钢片设备
本申请涉及生产FPC的
，具体来说是涉及一种智能多用贴附补强钢片设备。
技术介绍
目前，电子科技领域高速发展，人们对电子产品的要求越来越高，而在电子产品的设计上对空间的利用率也越来越重视，随之产生了可高效利用空间资源的柔性电路板。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在一个缺点，即电路板的整体刚性不够，在使用时某些部位无法达到使用要求，这就需要将补强钢片贴于该些部位从而增加刚性。而现有补强钢片的贴附工作仍是以人工贴附方式贴于电路板上的，其不仅效率低，且质量也不理想。为解决此问题，自动贴附补强钢片的设备应运而生，但是，现有自动贴附补强钢片设备存在有自动化程度低，且只能满足于单一补强钢片的贴附工作，同时还不具有在线检测功能，从而无法满足更多的实际需求，进而无法进一步提高生产效率以降低生产企业的生产成本。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述的技术问题，提供一种智能多用贴附补强钢片设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：智能多用贴附补强钢片设备，包括机箱，且还包括：载放台，其设于所述机箱内部中部，用以载放FPC；左补强钢片输出装置，其设于所述载放台左侧，用以输出左侧补强钢片膜带；左取放机械手，其设于所述左补强钢片输出装置上侧，用以抓取左侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；左废弃膜带卷收装置，其设于所述左补强钢片输出装置前下侧，用以卷收左侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的左侧废弃膜带；右补强钢片输出装置，其设于所述载放台右侧，用以输出右侧补强钢片膜带；右取放机械手，其设于所述右补强钢片输出装置上侧，用以抓取右侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；右废弃膜带卷收装置，其设于所述右补强钢片输出装置前下侧，用以卷收右侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的右侧废弃膜带；引导检测装置，其设于所述机箱内部上侧，用以引导所述左取放机械手和所述右取放机械手移动贴附补强钢片于FPC上，以及用以检测是否漏贴补强钢片。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述智能多用贴附补强钢片设备还包括设于所述载放台下侧的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置前端为动力输出端，且与所述载放台相连接，用以驱动所述载放台沿所述机箱纵向方向前后移动。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述载放台上开设有可外接负压装置以用于负压吸附FPC的负压吸孔，所述纵向驱动装置为电缸，且其动力输出端与所述载放台的连接方式为螺纹连接。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述左补强钢片输出装置包括：左定位连接组，其设于所述载放台左侧；左输出驱动部件，其设于所述左定位连接组左侧；左一限位轮片，其套设于所述左输出驱动部件动力输出端上；左二限位轮片，其套设于所述左输出驱动部件动力输出端上，位于所述左一限位轮片右侧，且与所述左一限位轮片间设有左侧放置空间；左一调节限位板，其设于所述左定位连接组后部左上侧；左二调节限位板，其设于所述左定位连接组后部右上侧，并与所述左一调节限位板间设有左侧让位空间；所述左一调节限位板与所述左二调节限位板上均设有用以调节所述左侧让位空间横向距离的左侧调节连接孔。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述左取放机械手包括：左横向驱动装置，其设于所述机箱内部左后侧；左竖向驱动装置，其连接于所述左横向驱动装置上，且受所述左横向驱动装置驱动而沿所述机箱横向方向左右移动；左负压吸嘴，其连接于所述左竖向驱动装置下端，且受所述左竖向驱动装置驱动而沿所述机箱竖向方向上下移动，用以吸取左侧补强钢片膜带上的补强钢片。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述左废弃膜带卷收装置包括左卷收驱动部件、套设于所述左卷收驱动部件动力输出端上的左三限位轮片、套设于所述左卷收驱动部件动力输出端上且位于所述左三限位轮片右侧的左四限位轮片，以及设于所述左定位连接组后侧内部的左转接轮。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述右补强钢片输出装置包括；右定位连接组，其设于所述载放台右侧；右输出驱动部件，其设于所述右定位连接组右侧；右一限位轮片，其套设于所述右输出驱动部件动力输出端上；右二限位轮片，其套设于所述右输出驱动部件动力输出端上，位于所述右一限位轮片左侧，且与所述右一限位轮片间设有右侧放置空间；右一调节限位板，其设于所述右定位连接组后部右上侧；右二调节限位板，其设于所述右定位连接组后部左上侧，并与所述右一调节限位板间设有右侧让位空间；所述右一调节限位板与所述右二调节限位板上均设有用以调节所述右侧让位空间横向距离的右侧调节连接孔。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述右取放机械手包括：右横向驱动装置，其设于所述机箱内部右侧；右竖向驱动装置，其连接于所述右横向驱动装置上，且受所述右横向驱动装置驱动而沿所述机箱横向方向左右移动；右负压吸嘴，其连接于所述右竖向驱动装置下端，且受所述右竖向驱动装置驱动而沿所述机箱竖向方向上下移动，用以吸取右侧补强钢片膜带上的补强钢片。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述右废弃膜带卷收装置包括右卷收驱动部件、套设于所述右卷收驱动部件动力输出端上的右三限位轮片、套设于所述右卷收驱动部件动力输出端上且位于所述右三限位轮片左侧的右四限位轮片，以及设于所述右定位连接组后侧内部的右转接轮。如上所述的智能多用贴附补强钢片设备，所述引导检测装置为CCD镜头；所述智能多用贴附补强钢片设备还包括设于所述机箱上部四周且用以围护安全生产的围护安全门，以及设于所述机箱上部外侧且用以报警警示的报警警示装置。与现有技术相比，上述申请有如下优点：本申请智能多用贴附补强钢片设备通过所述左补强钢片输出装置与所述左取放机械手及所述左废弃膜带卷收装置相配合以实现自动抓取左侧补强钢片膜带上的补强钢片以贴附于所述载放台上的FPC上，同时也可通过所述右补强钢片输出装置与所述右取放机械手及所述右废弃膜带卷收装置相配合以实现自动抓取右侧补强钢片膜带上的补强钢片以贴附于所述载放台上的FPC上，继而可根据实际生产需求达到同时自动贴附多种补强钢片的目的，且还通过所述引导检测装置还可用于引导所述左取放机械手和所述右取放机械手移动贴附补强钢片于FPC上，以及用于检测是否漏贴补强钢片的目的，从而不仅可最大限度上满足于实际生产需求，且还能同时保证生产质量，大幅度提高是生产效率，进而降低生产企业的生产成本。【附图说明】图1是本申请智能多用贴附补强钢片设备的立体图。图2是本申请智能多用贴附补强钢片设备隐藏部分所述机箱后的立体图。图3是本申请智能多用贴附补强钢片设备隐藏部分所述机箱后的俯视图。图4是图3的局部放大视图Ⅰ。图5是图3的局部放大视图Ⅱ。【具体实施方式】如图1-5所示，一种智能多用贴附补强钢片设备，包括机箱1、载放台2、左补强钢片输出装置3、左取放机械手4、左废弃膜带卷收装置5、右补强钢片输出装置6、右取放机械手7、右废弃膜带卷收装置8、引导检测装置、纵向驱动装置9、围护安全门10及报警警示装置11。具体的，所述载放台2设于所述机箱1内部中部，用以载放FPC。所述左补强钢片输出装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能多用贴附补强钢片设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述智能多用贴附补强钢片设备还包括：载放台(2)，其设于所述机箱(1)内部中部，用以载放FPC；左补强钢片输出装置(3)，其设于所述载放台(2)左侧，用以输出左侧补强钢片膜带；左取放机械手(4)，其设于所述左补强钢片输出装置(3)上侧，用以抓取左侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；左废弃膜带卷收装置(5)，其设于所述左补强钢片输出装置(3)前下侧，用以卷收左侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的左侧废弃膜带；右补强钢片输出装置(6)，其设于所述载放台(2)右侧，用以输出右侧补强钢片膜带；右取放机械手(7)，其设于所述右补强钢片输出装置(6)上侧，用以抓取右侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；右废弃膜带卷收装置(8)，其设于所述右补强钢片输出装置(6)前下侧，用以卷收右侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的右侧废弃膜带；引导检测装置，其设于所述机箱(1)内部上侧，用以引导所述左取放机械手(4)和所述右取放机械手(7)移动贴附补强钢片于FPC上，以及用以检测是否漏贴补强钢片。

【技术特征摘要】
1.智能多用贴附补强钢片设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述智能多用贴附补强钢片设备还包括：载放台(2)，其设于所述机箱(1)内部中部，用以载放FPC；左补强钢片输出装置(3)，其设于所述载放台(2)左侧，用以输出左侧补强钢片膜带；左取放机械手(4)，其设于所述左补强钢片输出装置(3)上侧，用以抓取左侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；左废弃膜带卷收装置(5)，其设于所述左补强钢片输出装置(3)前下侧，用以卷收左侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的左侧废弃膜带；右补强钢片输出装置(6)，其设于所述载放台(2)右侧，用以输出右侧补强钢片膜带；右取放机械手(7)，其设于所述右补强钢片输出装置(6)上侧，用以抓取右侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；右废弃膜带卷收装置(8)，其设于所述右补强钢片输出装置(6)前下侧，用以卷收右侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的右侧废弃膜带；引导检测装置，其设于所述机箱(1)内部上侧，用以引导所述左取放机械手(4)和所述右取放机械手(7)移动贴附补强钢片于FPC上，以及用以检测是否漏贴补强钢片。2.根据权利要求1所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述智能多用贴附补强钢片设备还包括设于所述载放台(2)下侧的纵向驱动装置(9)，所述纵向驱动装置(9)前端为动力输出端，且与所述载放台(2)相连接，用以驱动所述载放台(2)沿所述机箱(1)纵向方向前后移动。3.根据权利要求2所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述载放台(2)上开设有可外接负压装置以用于负压吸附FPC的负压吸孔(21)，所述纵向驱动装置(9)为电缸，且其动力输出端与所述载放台(2)的连接方式为螺纹连接。4.根据权利要求1所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述左补强钢片输出装置(3)包括：左定位连接组(31)，其设于所述载放台(2)左侧；左输出驱动部件(32)，其设于所述左定位连接组(31)左侧；左一限位轮片(33)，其套设于所述左输出驱动部件(32)动力输出端上；左二限位轮片(34)，其套设于所述左输出驱动部件(32)动力输出端上，位于所述左一限位轮片(33)右侧，且与所述左一限位轮片(33)间设有左侧放置空间；左一调节限位板(35)，其设于所述左定位连接组(31)后部左上侧；左二调节限位板(36)，其设于所述左定位连接组(31)后部右上侧，并与所述左一调节限位板(35)间设有左侧让位空间；所述左一调节限位板(35)与所述左二调节限位板(36)上均设有用以调节所述左侧让位空间横向距离的左侧调节连接孔(300)。5.根据权利要求1所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述左取放机械手(4)包括：左横向驱动装置，其设于所述机箱(1)内部左后侧；左竖向驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海辉，叶加军，李松华，
申请(专利权)人：深圳市宝易升精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44