一种钢片自动翻正的CCD检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种钢片自动翻正的CCD检测平台，包括有工作台本体，在所述工作台本体上设置有钢片传送机构，所述钢片传送机构传送方向中心设置有中空部，所述工作台本体上设置有能检测钢片传送机构上钢片是否反转的CCD检测装置，所述中空部内设置有能将钢片进行翻正的翻正机构，在所述CCD检测装置和所述翻正机构之间电连接有控制器，所述翻正机构包括有固定架体，所述固定架体上设置有第一铰接座和第二铰接座，所述翻转主板两侧设置有能限制推翻杆的翻转角度的限位部，在所述固定架体上设置有当翻转主板翻转到竖直状态的过程中带动推翻杆顶出的顶出联动机构，能通过CCD检测装置和翻正机构的配合自动将钢片翻正，保证工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种钢片自动翻正的CCD检测平台
本技术特别涉及五金产品加工设备。
技术介绍
五金产品一般分为机械五金、建筑五金、装饰五金和日用五金这几大版，现代社会中，五金产品在生活中无处不在，在电子、化工、航空航天等各个行业中都已得到广泛的应用。在钢片加工完毕后需要进行封装工序，但是封装过程中可能会出现钢片翻转的情况，这样对于后续的工作需要人员手动的进行翻转，目前大部分工厂对于检测方法主要是依靠人工进行，占用大量人力，而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，造成翻转可能有漏，给后续的加工工作带来不便，严重降低了生产质量。故此，现有的五金产品加工设备进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种钢片自动翻正的CCD检测平台。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种钢片自动翻正的CCD检测平台，包括有工作台本体，在所述工作台本体上设置有钢片传送机构，所述钢片传送机构传送方向中心设置有中空部，所述工作台本体上设置有能检测钢片传送机构上钢片是否反转的CCD检测装置，所述中空部内设置有能将钢片进行翻正的翻正机构，在所述CCD检测装置和所述翻正机构之间电连接有控制器，所述翻正机构包括有固定架体，所述固定架体上设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座上铰接有直线移动机构，在所述第二铰接座上铰接有能将钢片翻成竖立状态的翻转主板，所述翻转主板下表面设置有驱动铰接座，所述固定架体中部设置有贯穿的通孔，所述直线移动机构的输出端穿过通孔和驱动铰接座进行铰接，所述翻转主板两侧铰接有能在反转钢板处于竖直状态时推翻的推翻杆，所述翻转主板两侧设置有能限制推翻杆的翻转角度的限位部，在所述固定架体上设置有当翻转主板翻转到竖直状态的过程中带动推翻杆顶出的顶出联动机构，能通过CCD检测装置和翻正机构的配合自动将钢片翻正，保证工作质量。进一步地，所述钢片传送机构包括有前后设置的两条传送带，在两条传送带之间设置有中空部，在所述两条传送带外侧设置有和工作台本体表面进行固定的挡板，提供一种更为合理的方式。进一步地，所述CCD检测装置包括有设置在挡板外壁的支撑杆，所述支撑杆上端固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有摆动机构，所述摆动机构上固定设置有CCD检测仪，能进行微调，避免误差。优选的，所述第一铰接座设置在第二铰接座的右下方，提供更为合理的设计方式。优选的，所述直线移动机构为铰接在第一铰接座上的气缸，其中一种实施例。优选的，所述直线移动机构为铰接在第一铰接座上的直线电机，另一种实施例。进一步地，所述顶出联动机构包括有设置在翻转主板转轴处两端的第一触碰杆，所述推翻杆转轴处两端设置有处于第一触碰杆外侧的第二触碰杆，所述固定架体侧壁设置有弹簧座，所述弹簧座转动安装有转动轴，所述弹簧座上设置有能使转动轴复位的复位弹簧，所述转动轴的轴端固定设置能被第一触碰杆带动翻转的触碰部，所述触碰部外侧固定设置有能推动第二触碰杆进行翻转的驱动部，所述固定架体上设置有限制驱动部翻转角度的限位块，保证能将钢片完全翻转。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术解决了封装工序中存在的问题，封装过程中出现钢片反转时，不需要人员手动的进行翻转，避免了人工肉眼检测方法进行，降低了大量人力，而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，造成翻转可能有漏，通过此设备能有效的解决这些问题，给后续的加工工作带来方便，大大提升了生产质量，且结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的分解图；图3为本技术图2的A处局部放大图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术图4的图2局部放大工作状态示意图之一；图6为本技术图4的图2局部放大工作状态示意图之二；图7为本技术图4的图2局部放大工作状态示意图之三；图8为本技术的弹簧座内部结构示意图。附图标号说明：1、工作台本体；2、钢片传送机构；3、中空部；4、传送带；6、CCD检测装置；7、支撑杆；8、支撑架；9、摆动机构；10、CCD检测仪；11、翻正机构；12、固定架体；13、第一铰接座、14、第二铰接座；15、直线移动机构；16、翻转主板；17、驱动铰接座；18、推翻杆；19、顶出联动机构；20、第一触碰杆；21、第二触碰杆；22、弹簧座；23、转动轴；24、触碰部；25、驱动部；26、限位块；27、限位部；120、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种钢片自动翻正的CCD检测平台，包括有工作台本体1，在所述工作台本体1上设置有钢片传送机构2，所述钢片传送机构2传送方向中心设置有中空部3，所述工作台本体1上设置有能检测钢片传送机构2上钢片是否反转的CCD检测装置6，所述中空部3内设置有能将钢片进行翻正的翻正机构11，在所述CCD检测装置6和所述翻正机构11之间电连接有控制器120，所述翻正机构11包括有固定架体12，所述固定架体12上设置有第一铰接座13和第二铰接座14，所述第一铰接座13上铰接有直线移动机构15，在所述第二铰接座14上铰接有能将钢片翻成竖立状态的翻转主板16，所述翻转主板16下表面设置有驱动铰接座17，所述固定架体12中部设置有贯穿的通孔170，所述直线移动机构15的输出端穿过通孔170和驱动铰接座17进行铰接，所述翻转主板16两侧铰接有能在反转钢板处于竖直状态时推翻的推翻杆18，所述翻转主板16两侧设置有能限制推翻杆18的翻转角度的限位部27，在所述固定架体12上设置有当翻转主板16翻转到竖直状态的过程中带动推翻杆18顶出的顶出联动机构19，所述第一铰接座13设置在第二铰接座14的右下方，工作时，前序工序将钢片送至传送带，正和反的钢片陆续的从钢片传送机构2上进行输送，当钢片输送到CCD检测装置6位置时，CCD检测装置6内储存了正反钢片的信息，如果CCD检测装置6检测的钢片为正面则不启动翻正机构11，如果检测到的钢片为反面，则将信息传递给控制器120，控制器120启动翻正机构11。翻正机构11启动时：首先，当反转的钢片到达翻转主板16上方时，直线移动机构15做直线运动，带动翻转主板16进行翻转，同时带动钢片进行翻转，当翻转主板16翻转到向上且垂直于传送带4,时，由于无法再往前翻转，如果再往前翻转则出现无法翻回的情况，为了防止此情况出现同时实现钢板完全翻转，通过顶出联动机构19带动推翻杆18继续翻转保证钢片完全翻转。本技术所述钢片传送机构2包括有前后设置的两条传送带4，在两条传送带4之间设置有中空部3，在所述两条传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片自动翻正的CCD检测平台，包括有工作台本体(1)，在所述工作台本体(1)上设置有钢片传送机构(2)，其特征在于：所述钢片传送机构(2)传送方向中心设置有中空部(3)，所述工作台本体(1)上设置有能检测钢片传送机构(2)上钢片是否反转的CCD检测装置(6)，所述中空部(3)内设置有能将钢片进行翻正的翻正机构(11)，在所述CCD检测装置(6)和所述翻正机构(11)之间电连接有控制器(120)；/n所述翻正机构(11)包括有固定架体(12)，所述固定架体(12)上设置有第一铰接座(13)和第二铰接座(14)，所述第一铰接座(13)上铰接有直线移动机构(15)，在所述第二铰接座(14)上铰接有能将钢片翻成竖立状态的翻转主板(16)，所述翻转主板(16)下表面设置有驱动铰接座(17)，所述固定架体(12)中部设置有贯穿的通孔(170)，所述直线移动机构(15)的输出端穿过通孔(170)和驱动铰接座(17)进行铰接，所述翻转主板(16)两侧铰接有能在反转钢板处于竖直状态时推翻的推翻杆(18)，所述翻转主板(16)两侧设置有能限制推翻杆(18)的翻转角度的限位部(27)，在所述固定架体(12)上设置有当翻转主板(16)翻转到竖直状态的过程中带动推翻杆(18)顶出的顶出联动机构(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢片自动翻正的CCD检测平台，包括有工作台本体(1)，在所述工作台本体(1)上设置有钢片传送机构(2)，其特征在于：所述钢片传送机构(2)传送方向中心设置有中空部(3)，所述工作台本体(1)上设置有能检测钢片传送机构(2)上钢片是否反转的CCD检测装置(6)，所述中空部(3)内设置有能将钢片进行翻正的翻正机构(11)，在所述CCD检测装置(6)和所述翻正机构(11)之间电连接有控制器(120)；
所述翻正机构(11)包括有固定架体(12)，所述固定架体(12)上设置有第一铰接座(13)和第二铰接座(14)，所述第一铰接座(13)上铰接有直线移动机构(15)，在所述第二铰接座(14)上铰接有能将钢片翻成竖立状态的翻转主板(16)，所述翻转主板(16)下表面设置有驱动铰接座(17)，所述固定架体(12)中部设置有贯穿的通孔(170)，所述直线移动机构(15)的输出端穿过通孔(170)和驱动铰接座(17)进行铰接，所述翻转主板(16)两侧铰接有能在反转钢板处于竖直状态时推翻的推翻杆(18)，所述翻转主板(16)两侧设置有能限制推翻杆(18)的翻转角度的限位部(27)，在所述固定架体(12)上设置有当翻转主板(16)翻转到竖直状态的过程中带动推翻杆(18)顶出的顶出联动机构(19)。


2.根据权利要求1所述的一种钢片自动翻正的CCD检测平台，其特征在于所述钢片传送机构(2)包括有前后设置的两条传送带(4)，在两条传送带(4)之间设置有中空部(3)，在所述两条传送带(4)外侧设置有和工作台本体(1)表面进行固定的挡板(5)。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭艳青，曹刚，叶加军，
申请(专利权)人：深圳市宝易升精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44