The utility model discloses a barrier-crossing control system for a transmission line inspection robot, which is characterized by: a controller, a motor driving module and a sensor module; the controller is connected with a motor driving device and a sensor module respectively; the controller is used to receive sensor information and generate corresponding obstacle-crossing execution instructions; and the motor driving device is used to drive the motor rotation. Move. The obstacle surmounting control system of the transmission line inspection robot of the utility model overcomes the influence of obstacles in the inspection, and carries out the inspection quickly across obstacles without stopping operation. The inspection efficiency is high and the operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线巡检机器人越障控制系统
本技术涉及输电线巡检领域,尤其是一种输电线巡检机器人越障控制系统。
技术介绍
我们国家地缘辽阔,电气化现在已经遍布各个角落,高压的输电线路也是越来越密集,甚至许多偏远山区也已经告别了煤油灯时代;但高压线路都在野外,像大风大雪等一些恶劣天气,泥石流地震等自然灾害包括人为的偷盗破坏设施都会对高压线路的正常运行造成威胁,其造成的后果是不可估量的;因此必须做好高压线路的检测和维护。为了保障电力线路的正常运行,需要对输电线路进行定期维护。巡检不仅了解掌握线路的运行状况,也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境情况的变,为线路维修维护提供资料。目前主要是采用人工目测检查的方式,但我国输电线路里程长、覆盖范围广,有些线路还跨越山区、大河、草地及原始森林等,这就使巡检工作劳动强度大且难以保证巡检到位率并且影响巡检质量,同时高空带电作业,巡检人员的安全存在隐患。为了解决上述问题,采用机器人对线路进行巡检,机器人可多任务同时执行,实时反馈线路情况,能将工人彻底从辛苦危险的高压线巡检工作中解放出来;但是现有输电线上设置有间隔棒,用于将多股输电线分散,而这些间隔棒则成为机器人沿线路运行的障碍,越障能力成为巡检机器人重要的要求。
技术实现思路
本技术的技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种输电线巡检机器人越障控制系统,能够快速跨越障碍物进行巡检,不用停止运行,巡检效率高;而且越障的稳定性好,操作方便。本技术采用的技术方案如下:本技术一种输电线巡检机器人越障控制系统,包括控制器、电机驱动模块和传感器模块;所述控制器分别连接电机驱动装置和传感器模块;所述控制 ...
【技术保护点】
1.一种输电线巡检机器人越障控制系统,其特征在于:包括控制器、电机驱动模块和传感器模块;所述控制器分别连接电机驱动装置和传感器模块;所述控制器,用于接收传感器信息,生成对应的越障执行指令;所述电机驱动装置,用于驱动电机转动;所述传感器模块包括分别设置于支撑臂A、支撑臂B和支撑臂C上的光电传感器;所述传感器模块包括设置于机体上的光电传感器。
【技术特征摘要】
1.一种输电线巡检机器人越障控制系统,其特征在于:包括控制器、电机驱动模块和传感器模块;所述控制器分别连接电机驱动装置和传感器模块;所述控制器,用于接收传感器信息,生成对应的越障执行指令;所述电机驱动装置,用于驱动电机转动;所述传感器模块包括分别设置于支撑臂A、支撑臂B和支撑臂C上的光电传感器;所述传感器模块包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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