一种全自动组装插头设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动组装插头设备，其包括工作台，设在工作台中间的分度盘，分度盘上的多个外壳治具，还包括设在分度盘外侧的七工位，以及PLC自动控制机构，所述七工位按顺时针方向依次分为装外壳工位、装密封圈工位、装密封压环工位、装中间胶塞工位、密封压环与中间胶塞压入工位、检测密封圈工位、成品下料工位。本实用新型专利技术可实现插头的全自动组装；作业员人数明显减少，由之前的5‑6人减少至现在的1人作业；作业效率提高，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；设备具备组装、检测功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高产品良品率，提高检验效率。

A Fully Automatic Plug Assembly Equipment

The utility model discloses a fully automatic assembling plug device, which comprises a worktable, a dividing plate in the middle of the worktable, a plurality of shell fixtures on the dividing plate, a seven-station outside the dividing plate, and a PLC automatic control mechanism. The seven-station can be divided into shell fixing position, sealing ring fixing position, sealing ring fixing intermediate glue according to clockwise direction. Plug position, sealing ring and intermediate rubber plug pressing position, testing sealing ring position and finished product cutting position. The utility model can realize the full automatic assembly of plugs; the number of workers is obviously reduced, from 5 to 6 before to 1 now; the operation efficiency is improved, and the product cycle is increased from the fastest 8 seconds to 3 seconds now; the equipment has the functions of assembly and detection, real-time preservation of production data, reducing the error rate of manual inspection, improving the rate of good products and improving the inspection efficiency. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动组装插头设备
本技术属自动化设备
，涉及一种插头的组装，具体涉及一种全自动组装插头设备。
技术介绍
一种插头如图11所示，由外壳a、密封圈b、密封压环c、中间胶塞d组装成插头e。现有的每个插头零件由人工组装，人工检验后包装出货，整个流程需要5-6个人同时作业。整个插头组装线需5-6名员工作业，人员特别多且效率特别低，生产1个产品的最快周期为8秒有时甚至更慢，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高，否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息及时保存。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全自动组装插头设备，本设备自动将4种物料分步进行自动组装，解决工厂的人员短缺，品质不稳定，生产效力低的技术问题。本技术采用的技术方案是：一种全自动组装插头设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，分度盘上的多个外壳治具，还包括设在分度盘外侧的七工位，以及PLC自动控制机构，所述七工位按顺时针方向依次分为装外壳工位、装密封圈工位、装密封压环工位、装中间胶塞工位、密封压环与中间胶塞压入工位、检测密封圈工位、成品下料工位；——所述装外壳工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的外壳取放至分度盘对应的外壳治具上；——所述装密封圈工位包括振动盘、设在振动盘料道末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的密封圈搬运机构，所述密封圈搬运机构将上下错位机构上的密封圈取放至从上工位转过来的外壳内；——所述装密封压环工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的密封压环取放至从上工位转过来的外壳内的密封圈的上表面；——所述装中间胶塞工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的中间胶塞取放至从上工位转过来的外壳的中间；——所述密封压环与中间胶塞压入工位包括安装在支架上的上下压入气缸，由上下压入气缸带动的压板，压板向下移动将上工位转过来的外壳内的密封压环和中间胶塞下压组装到位；——所述检测密封圈工位包括安装在支架上的上下压入气缸，由上下压入气缸带动的检测密封圈机构，所述检测密封圈机构向下移动伸进从上工位转过来的外壳内的中间胶塞与密封压环之间，检测密封圈的变形；——所述成品下料工位包括成品搬运机构、设在成品搬运机构对面的不良品排出机构、以及设在成品搬运机构一侧的良品传送带，所述成品搬运机构用于将从上工位转过来的成品放至不良品排出机构，同时将不良品排出机构上的良品放至良品传送带上。本技术进一步改进之处还在于：所述上下错位机构包括安装在支架上的上下错位气缸，以及设在直线振动盘末端与上下错位气缸上面的错位载座，所述上下错位气缸用于顶出错位载座内的插头零件。所述搬运机构包括安装在支架上的左右移动气缸组件、安装在左右气缸组件上的上下移动气缸组件、安装在上下移动气缸组件末端的手指气缸，手指气缸末端安装有夹爪。所述密封圈搬运机构包括安装在支架上的左右移动气缸组件、安装在左右气缸组件上的上下移动气缸组件、安装在上下移动气缸组件下端的上下压入气缸、由上下压入气缸带动的压块，所述压块底部套设有向下伸出的套头，所述压块用于将套头套取的密封圈压入到外壳内。所述压板的压头下端面中间内凹。所述检测密封圈机构包括由上下压入气缸带动的安装座，安装座下端安装有接近开关、弹簧板，底部套设有向下伸出的检测压头，弹簧板设在接近开关与检测压头之间，所述弹簧板中间与检测压头中间均开有相通的通孔。所述成品搬运机构包括安装在支架上的左右移动气缸组件、安装在左右移动气缸组件上的上下移动气缸组件，安装在上下移动气缸组件末端的一对同步手指气缸，同步手指气缸末端安装有夹爪。所述不良品排出机构包括安装在支架上的前后错位气缸、由前后错位气缸带动的错位板，错位板前端上方设有外壳治具，下方放置有不良品收集装置。所述不良品排出机构还包括良品打点机构，所述良品打点机构安装在错位板上并设在外壳治具的后面，包括前后移动打点气缸，以及由前后移动打点气缸带动的打点笔，打点笔伸向外壳治具，外壳治具后面设有供打点笔穿过的通孔。所述分度盘底部对应于装中间胶塞工位、密封压环与中间胶塞压入工位分别安装有随动器顶升机构，所述随动器顶升机构包括安装在支架上的支撑轴承，支撑轴承与分度盘底部之间设有防摩擦块，所述支撑轴承通过摩擦力随分度盘一起转动。本技术相比现有技术，具有以下有益效果：1、本技术通过依次设置装外壳工位、装密封圈工位、装密封压环工位、装中间胶塞工位、密封压环与中间胶塞压入工位、检测密封圈工位、成品下料工位共7个工位，可实现插头的全自动组装；作业员人数明显减少，由之前的5-6人减少至现在的1人作业；作业效率提高，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；设备具备组装、检测功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高产品良品率，提高检验效率。2、本设备使用自动化组装，极好的响应了国家智能制造号召，促进产业升级，不断迈向工业4.0。3、设置随动器顶升机构，防止分度盘因压入组装倾斜，可提高设备的精度。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是装外壳工位立体结构示意图；图3是装密封圈工位立体结构示意图；图4是装密封压环工位立体结构示意图；图5是装中间胶塞工位立体结构示意图；图6是密封压环与中间胶塞压入工位立体结构示意图；图7是检测密封圈工位立体结构示意图；图8是成品搬运机构立体结构示意图；图9是不良品排出机构立体结构示意图；图10随动器顶升机构立体结构示意图;图11是插头产品立体结构示意图。图中，1.工作台，2.分度盘，3.外壳治具，4.装外壳工位，5.装密封圈工位，6.装密封压环工位，7.装中间胶塞工位，8.密封压环与中间胶塞压入工位，9.检测密封圈工位，10.成品下料工位，11.随动器顶升机构；41.外壳上下错位机构，42.外壳搬运机构，411.外壳错位载座，51.密封圈上下错位机构，52.密封圈搬运机构，511.密封圈错位载座，521.压块，522.套头，61.密封压环上下错位机构，62.密封压环搬运机构，611.密封压环错位载座，71.中间胶塞上下错位机构，72.中间胶塞搬运机构，711.中间胶塞错位载座，81.压板，811.压头，91.检测密封圈机构，911.安装座，912.接近开关，913.弹簧板，914.检测压头，101.成品搬运机构，102.不良品排出机构，103.良品传送带，111.支撑轴承；A.直线振动盘，A1.振动盘；B.上下错位气缸，B1.手指气缸，B2.上下压入气缸，B3.同步手指气缸，B4.前后错位气缸，B5.前后移动气缸；C.左右移动气缸组件，D.上下移动气缸组件，E.夹爪，a.外壳，b.密封圈，c.密封压环，d.中间胶塞，e.插头。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，一种全自动组装插头设备，包括工作台1，设在工作台1中间的分度盘2，分度盘2上的多个外壳治具3，设在分度盘2外侧的七工位，以及PLC自动控制机构，七工位按顺时针方向依次分为装外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动组装插头设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，分度盘上的多个外壳治具，其特征在于，还包括设在分度盘外侧的七工位，以及PLC自动控制机构，所述七工位按顺时针方向依次分为装外壳工位、装密封圈工位、装密封压环工位、装中间胶塞工位、密封压环与中间胶塞压入工位、检测密封圈工位、成品下料工位；——所述装外壳工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的外壳取放至分度盘对应的外壳治具上；——所述装密封圈工位包括振动盘、设在振动盘料道末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的密封圈搬运机构，所述密封圈搬运机构将上下错位机构上的密封圈取放至从上工位转过来的外壳内；——所述装密封压环工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的密封压环取放至从上工位转过来的外壳内的密封圈的上表面；——所述装中间胶塞工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的中间胶塞取放至从上工位转过来的外壳的中间；——所述密封压环与中间胶塞压入工位包括安装在支架上的上下压入气缸，由上下压入气缸带动的压板，压板向下移动将上工位转过来的外壳内的密封压环和中间胶塞下压组装到位；——所述检测密封圈工位包括安装在支架上的上下压入气缸，由上下压入气缸带动的检测密封圈机构，所述检测密封圈机构向下移动伸进从上工位转过来的外壳内的中间胶塞与密封压环之间，检测密封圈的变形；——所述成品下料工位包括成品搬运机构、设在成品搬运机构对面的不良品排出机构、以及设在成品搬运机构一侧的良品传送带，所述成品搬运机构用于将从上工位转过来的成品放至不良品排出机构，同时将不良品排出机构上的良品放至良品传送带上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动组装插头设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，分度盘上的多个外壳治具，其特征在于，还包括设在分度盘外侧的七工位，以及PLC自动控制机构，所述七工位按顺时针方向依次分为装外壳工位、装密封圈工位、装密封压环工位、装中间胶塞工位、密封压环与中间胶塞压入工位、检测密封圈工位、成品下料工位；——所述装外壳工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的外壳取放至分度盘对应的外壳治具上；——所述装密封圈工位包括振动盘、设在振动盘料道末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的密封圈搬运机构，所述密封圈搬运机构将上下错位机构上的密封圈取放至从上工位转过来的外壳内；——所述装密封压环工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的密封压环取放至从上工位转过来的外壳内的密封圈的上表面；——所述装中间胶塞工位包括直线振动盘、设在直线振动盘末端的上下错位机构、设在上下错位机构旁边的搬运机构，所述搬运机构用于将上下错位机构上的中间胶塞取放至从上工位转过来的外壳的中间；——所述密封压环与中间胶塞压入工位包括安装在支架上的上下压入气缸，由上下压入气缸带动的压板，压板向下移动将上工位转过来的外壳内的密封压环和中间胶塞下压组装到位；——所述检测密封圈工位包括安装在支架上的上下压入气缸，由上下压入气缸带动的检测密封圈机构，所述检测密封圈机构向下移动伸进从上工位转过来的外壳内的中间胶塞与密封压环之间，检测密封圈的变形；——所述成品下料工位包括成品搬运机构、设在成品搬运机构对面的不良品排出机构、以及设在成品搬运机构一侧的良品传送带，所述成品搬运机构用于将从上工位转过来的成品放至不良品排出机构，同时将不良品排出机构上的良品放至良品传送带上。2.根据权利要求1所述的一种全自动组装插头设备，其特征在于，所述上下错位机构包括安装在支架上的上下错位气缸，以及设在直线振动盘末端与上下错位气缸上面的错位载座，所述上下错位气缸用于顶出错位载座内的插头零件。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫殷全，杨景，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44