一种全自动单头穿护管套端子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台，工作台上设置有智控装置和加工机构，其中加工机构包括拉管机构、切管机构、送管机械手、穿线机构、送线穿管机构、线管移位机构、剪剥线机构、穿护套机构、压端子机、下料机械手，并在智控装置的控制下工作。本实用新型专利技术，通过把拉管机构、切管机构、送管机械手、穿线机构、送线穿管机构、线管移位机构、剪剥线机构、穿护套机构、压端子机、下料机械手按穿护管套端子线的加工流程合理巧妙的设置在同一工作台上，并在智控装置的控制下自动完成导线的穿护管、穿护套、压端子的所有加工工序。这样的结构设计合理，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了穿护管套端子线的生产效率。

A Fully Automatic Terminal Machine with Single Head Wearing Sheath

The utility model discloses a fully automatic single-end pipe-piercing sheath terminal machine, which comprises a worktable with intelligent control device and processing mechanism. The processing mechanism includes a drawing mechanism, a pipe-cutting mechanism, a pipe-feeding manipulator, a thread-piercing mechanism, a wire-feeding pipeline-piercing mechanism, a pipe-shifting mechanism, a wire-cutting and stripping mechanism, a sheath-piercing mechanism, a pressing terminal machine and a material-cutting manipulator, and intelligently controls them. The device operates under control. The utility model sets the drawing mechanism, the cutting mechanism, the feeding manipulator, the threading mechanism, the threading mechanism, the threading threading and threading mechanism, the pipeline shifting mechanism, the shearing and stripping mechanism, the threading sheath mechanism, the pressing terminal machine and the cutting manipulator reasonably and skillfully on the same worktable according to the processing flow of the threading sheath terminal line, and automatically completes the threading and threading of the conductor under the control of the intelligent control device. All processing procedures of sheath and pressing terminal. This kind of structure design is reasonable, the automation degree is high, the manpower cost is saved, and the production efficiency of the terminal line wearing sheath is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单头穿护管套端子机
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，是涉及一种全自动单头穿护管套端子机。
技术介绍
压有端子的导线在端子一端外面套上护套有利于端子的绝缘，而在导线外面套上护管则有利于导线的保护。而目前市面上没有一款设备能够把导线的上述加工工序自动完成，传统的做法是通过端子机给导线压上端子，然后人工套上护管跟护套，这样费时费力，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动单头穿护管套端子机，能够使导线从压端子、穿护套到穿护管的所有环节实现全自动化组装，以解决现有技术中出现的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台，所述工作台上设置有智控装置和加工机构，所述加工机构包括拉管机构、切管机构、送管机械手、穿线机构、送线穿管机构、线管移位机构、剪剥线机构、穿护套机构、压端子机、下料机械手；所述加工机构在智控装置的控制下工作。优选地，所述拉管机构包括管首夹、管尾夹、导轨、驱动装置，所述管首夹和管尾夹均与驱动装置驱动连接；所述管首夹和管尾夹在驱动装置的驱动下在导轨上实现位移。优选地，所述切管机构包括横切刀组、纵切刀组、驱动装置，所述横切刀组、纵切刀组均与驱动装置驱动连接。优选地，所述穿线机构包括护管定位夹、组合刀片、驱动装置，所述组合刀片和护管定位夹均与驱动装置驱动连接，所述组合刀片位于靠近送线穿管机构的一侧，所述护管定位夹位于远离送线穿管机构的一侧，所述护管定位夹在夹持状态下会形成一条管状通道。优选地，所述送线穿管机构包括导线组件、走线组件；所述导线组件位于远离穿线机构的一侧，所述导线组件包括导线轮、驱动装置，所述导线轮与驱动装置驱动连接；所述走线组件位于靠近穿线机构的一侧，所述走线组件包括并排设置的两排走线轮、驱动装置、导线定位件，所述走线轮与驱动装置驱动连接，所述导线定位件位于两排走线轮中间。优选地，所述剪剥线机构包括刀片组件、驱动装置，所述刀片组件与驱动装置驱动连接。优选地，所述穿线机构和剪剥线机构设置在同一支架上；所述支架滑动设置在导轨上，并与驱动装置驱动连接，所述支架在驱动装置的驱动下沿着导轨的方向移动。优选地，所述下料机械手上设置有旋转臂，所述旋转臂连接有下料夹，所述下料夹、旋转臂均与驱动装置驱动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术，通过把拉管机构、切管机构、送管机械手、穿线机构、送线穿管机构、线管移位机构、剪剥线机构、穿护套机构、压端子机、下料机械手按单头穿护管套端子线的加工流程合理巧妙的设置在同一工作台上，并在智控装置的控制下自动完成导线的穿护管、穿护套、压端子的所有加工工序。这样的结构设计合理，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了单头穿护管套端子线的生产效率。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术俯视图；图3为本技术拉管机构的立体图；图4为本技术切管机构的立体图；图5为本技术送管机械手的立体图；图6为本技术穿线机构、剪剥线机构的立体图；图7为本技术送线穿管机构的立体图；图8为本技术线管移位机构的立体图；图9为本技术穿护套机构的立体图；图10为本技术压端子机的立体图；图11为本技术下料机械手的立体图。图中：1工作台；2智控装置；3驱动装置；4导轨；5支架；6护管卷料架；7单头穿护管套端子线；10拉管机构；11管首夹；12管尾夹；20切管机构；21横切刀组；22纵切刀组；30送管机械手；31管夹；40穿线机构；41护管定位夹；42组合刀片；50送线穿管机构；51导线轮；52走线轮；53导线定位件；60线管移位机构；61线管夹爪；70剪剥线机构；71刀片组件；80穿护套机构；81护套振动盘；82导料槽；90压端子机；100下料机械手；110旋转臂；120下料夹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在进行实施例描述之前做如下说明：其中图1是本实施例的立体图，为了更好的观察说明，有些机构事实上是盖有盖板的，但在图1上没有表现出来；图2是本实施例的俯视图，为了更好的理解各个机构之间的相对位置关系，下面所说的上、下、左、右一般都是以图2作为参照来说的，而上方、下方则是说明物体之间重力方向的相对位置关系。请参阅图1-图11，一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台1，工作台1上设置有智控装置2和加工机构，所述加工机构包括拉管机构10、切管机构20、送管机械手30、穿线机构40、送线穿管机构50、线管移位机构60、剪剥线机构70、穿护套机构80、压端子机90、下料机械手100；所述加工机构在智控装置2的控制下按加工流程进行全自动加工。如图2，在该工作台1的右下角架设有护管卷料架6，且紧挨着切管机构20的下边设置，该护管卷料架6放置有护管卷料。所述切管机构20包括横切刀组21、纵切刀组22、驱动装置3，所述横切刀组21、纵切刀组22均与驱动装置3驱动连接。该横切刀组21用于把护管切断，纵切刀组22用于给护管尾端开一裂口。所述拉管机构10设置于切管机构20的上边，如图2。所述拉管机构10包括管首夹11、管尾夹12、驱动装置3、导轨4，该驱动装置3包括带传动式驱动装置3、驱动气缸；所述管首夹11和管尾夹12滑动设置在导轨4上；所述管首夹11和管尾夹12与驱动装置3驱动连接，且在带传动式驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向上下移动，并在驱动气缸的驱动下夹持或松放护管。所述送管机械手30位于切管机构20的上边，紧挨着拉管机构10的左边，如图2。所述送管机械手30设置有两个管夹31，管夹31在夹持状态下会形成一条管状通道；所述管夹31在驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向上下左右移动，并在驱动装置3的驱动下夹持或松放护管。所述穿线机构40和剪剥线机构70设置在同一支架5上，支架5设置在送管机械手30的左边，穿线机构40位于支架5靠近送管机械手30的一侧，而剪剥线机构70则位于支架5远离送管机械手30的一侧，如图2。所述支架5滑动设置在导轨4上，并与驱动装置3驱动连接，所述支架5在驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向移动。所述穿线机构40包括护管定位夹41、组合刀片42、驱动装置3，所述组合刀片42和护管定位夹41均与驱动装置3驱动连接，所述组合刀片42位于靠近送线穿管机构50的一侧，所述护管定位夹41位于远离送线穿管机构50的一侧，所述护管定位夹41在夹持状态下会形成一条管状通道。该护管定位夹41是用来夹持固定护管，并与送线穿管机构50的导线定位件53进行对位配合完成穿线动作。所述剪剥线机构70包括刀片组件71、驱动装置3，所述刀片组件71与驱动装置3驱动连接，并在驱动装置3的驱动下对导线进行剪剥线。所述送线穿管机构50位于穿线机构40的上边，如图2。所述送线穿管机构50包括导线组件、走线组件；所述导线组件位于远离穿线机构40的一侧，所述导线组件包括导线轮51、驱动装置3，所述导线轮51与驱动装置3驱动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有智控装置（2）和加工机构，所述加工机构包括拉管机构（10）、切管机构（20）、送管机械手（30）、穿线机构（40）、送线穿管机构（50）、线管移位机构（60）、剪剥线机构（70）、穿护套机构（80）、压端子机（90）、下料机械手（100）；所述加工机构在智控装置（2）的控制下工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有智控装置（2）和加工机构，所述加工机构包括拉管机构（10）、切管机构（20）、送管机械手（30）、穿线机构（40）、送线穿管机构（50）、线管移位机构（60）、剪剥线机构（70）、穿护套机构（80）、压端子机（90）、下料机械手（100）；所述加工机构在智控装置（2）的控制下工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动单头穿护管套端子机，其特征在于：所述拉管机构（10）包括管首夹（11）、管尾夹（12）、驱动装置（3）、导轨（4），所述管首夹（11）和管尾夹（12）均与驱动装置（3）驱动连接；所述管首夹（11）和管尾夹（12）在驱动装置（3）的驱动下在导轨（4）上实现位移。3.根据权利要求1所述的一种全自动单头穿护管套端子机，其特征在于：所述切管机构（20）包括横切刀组（21）、纵切刀组（22）、驱动装置（3），所述横切刀组（21）、纵切刀组（22）均与驱动装置（3）驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动单头穿护管套端子机，其特征在于：所述穿线机构（40）包括护管定位夹（41）、组合刀片（42）、驱动装置（3），所述组合刀片（42）和护管定位夹（41）均与驱动装置（3）驱动连接，所述组合刀片（42）位于靠近送线穿管机构（50）的一侧，所述护管定位夹（41）位于远离送线穿管机构（50）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金成，
申请(专利权)人：深圳市虎雅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44