内窥镜制造技术

内窥镜(100)能够与控制装置(200)连接。内窥镜(100)具备：成像器(106)，其拍摄被检体，并生成与被检体相关的摄像信号；通信电路(104)，其接收状态信号，该状态信号是表示内窥镜(100)或控制装置(200)的动作状态或动作模式的信号；以及预处理器，其根据经由通信电路(104)接收到的状态信号，来对摄像信号进行处理。

Endoscope

The endoscope (100) can be connected with the control device (200). The endoscope (100) has: an imager (106), which takes pictures of the object and generates an image taking signal related to the object; a communication circuit (104), which receives a state signal, which is a signal indicating the action state or mode of the endoscope (100) or the control device (200); and a preprocessor, which receives the image taking signal according to the state signal received through the communication circuit (104). Processing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜
本专利技术涉及一种能够与控制装置连接的内窥镜。
技术介绍
在内窥镜系统中，对具备具有图像处理功能的处理器的控制装置连接与用途相应的各种内窥镜(观测器)。在处理器中，进行与所连接的内窥镜的类型相应的图像处理。图像处理后的图像例如在监视器中显示(例如，日本特开2007-185349号公报)。
技术实现思路
在近年来的内窥镜中，使用与其用途相应的多种多样的摄像元件(成像器)。如果要在处理器中实施与像这样的多种多样的成像器的类型、内窥镜系统的观察模式之类的各种条件对应的所有处理，则处理器的电路规模变得庞大。另外，在连接了当前还没有对应的新型的内窥镜时，在处理器中难以进行与该内窥镜相应的处理。本专利技术是鉴于上述的情形而完成的，其目的在于提供一种能够抑制处理器的电路规模的增大并且能够进行与各种条件相应的最佳的处理的内窥镜。为了实现上述的目的，本专利技术的一个方式的内窥镜能够与控制装置连接，所述内窥镜具备：成像器，其拍摄被检体，并生成与所述被检体相关的摄像信号；状态信号获取电路，其接收表示所述内窥镜或所述控制装置的动作状态或动作模式的状态信号；以及预处理器，其根据经由所述状态信号获取电路接收到的所述状态信号，来对所述摄像信号进行处理。根据本专利技术，能够提供一种能够抑制处理器的电路规模的增大并且能够进行与各种条件相应的最佳的处理的内窥镜。附图说明图1是示出包含本专利技术的一个实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜系统的结构的图。图2是用于说明内窥镜的动作的第一例的流程图。图3是用于说明内窥镜的动作的第二例的流程图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的一个实施方式。图1是示出包含本专利技术的一个实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜系统的结构的图。图1所示的内窥镜系统1具有内窥镜(观测器)100和控制装置200。内窥镜100能够连接于控制装置200。通过将内窥镜100与控制装置200连接，内窥镜100与控制装置200之间能够进行通信。内窥镜100与控制装置200之间例如通过借助通用线缆的有线通信来进行通信。然而，内窥镜100与控制装置200之间的通信未必是有线通信。内窥镜100具有控制器102、通信电路104、成像器106、驱动电路108、预处理器110、内窥镜信息存储器112以及操作部114。控制器102是CPU、ASIC以及FPGA之类的控制电路，对内窥镜100的通信电路104、成像器106之类的内窥镜100的各部进行控制。在内窥镜100被连接到控制装置200时，作为状态信号获取电路的一例的通信电路104在控制器102的控制下，对内窥镜100与控制装置200之间的通信进行中继。例如，通信电路104将从控制装置200的系统控制器202发送来的状态信号转送到内窥镜信息存储器112。状态信号是表示内窥镜100或控制装置200的动作状态或动作模式的信号。在后面说明状态信号的详细内容。另外，通信电路104将内窥镜信息存储器112中存储的各种信息发送到控制装置200的处理器210。成像器106设置于内窥镜100中的插入部的最顶端部，该插入部是向被检体插入的部分。该成像器106是CMOS图像传感器或CCD图像传感器。另外，成像器106例如具有拜尔阵列的滤色器。这样的成像器106与来自驱动电路108的驱动时钟同步地拍摄被检体的体内并生成与被检体相关的摄像信号。驱动电路108生成与从控制装置200的同步信号发生电路212发送来的同步信号同步的驱动时钟。然后，驱动电路108将驱动时钟输入到成像器106。成像器106在控制器102的控制下，与驱动时钟同步地进行摄像动作。预处理器110对作为成像器106的摄像动作的结果而输出的摄像信号实施预处理。预处理包括对摄像信号的放大处理、A/D转换处理、像素插值(去马赛克)处理、缺陷像素校正处理、黑电平校正处理等。去马赛克处理是基于像拜尔阵列那样各像素对应于一个颜色分量的摄像信号来生成各像素对应于多个颜色分量的摄像信号的处理。在此，本实施方式中的预处理器110构成为能够进行多个种类的去马赛克处理，根据从处理器210输入的状态信号来适当地选择所使用的去马赛克处理。例如，预处理器110利用线性插值和自适应颜色层插值(AdaptiveColorPlaneInterpolation：ACPI)中的某一种插值来进行去马赛克。线性插值是使用插值对象像素附近的多个摄像信号的平均值来对插值对象像素的其它颜色分量的摄像信号进行插值的处理。ACPI是使用对插值对象像素的线性插值结果进一步添加高频分量所得到的值来对插值对象像素的其它颜色分量的摄像信号进行插值的处理。缺陷像素校正处理包括对成像器106的亮点像素进行校正的处理。亮点像素是指如下像素：由于摄像信号中叠加过度的暗电流成分而导致输出亮度比本来应该输出的摄像信号的亮度高的摄像信号。亮点校正通过将例如在制造内窥镜100时预先确定的亮点像素的摄像信号用其周围的同色像素的线性插值的值置换来进行。在此，亮点像素由于温度变化、经时变化而增减。因而，在本实施方式中，在根据来自处理器210的状态信号识别的特定的时机也进行亮点像素位置的检测。该时机例如是白平衡的获取完成后且光源208的熄灭完成后的时机。在后面说明详细内容。另外，缺陷像素校正处理也可以包括对成像器106的暗点像素进行校正的处理。暗点像素是指不输出摄像信号的像素。黑电平校正是对由于成像器106的有效像素区域的黑电平与成像器106的光学黑色区域的黑电平不同而引起的摄像信号的黑电平变动(所谓的黑色不足、黑色过度)进行校正的处理。在本实施方式中，在根据来自处理器210的状态信号而识别的特定的时机进行黑电平校正。该时机与亮点像素的检测的时机同样，是白平衡的获取完成后且光源208的熄灭完成的时机。在后面说明详细内容。内窥镜信息存储器112例如是非易失性存储器，存储有观测器ID，该观测器ID是用于确定内窥镜100的类型的信息。另外，内窥镜信息存储器112存储有在内窥镜100中的预处理中使用的参数以及在处理器210中的图像处理中使用的参数等各种参数。例如，在预处理中使用的参数包括滤色器的种类及排列信息之类的在去马赛克处理中使用的参数、亮点像素或暗点像素的位置信息之类的在缺陷像素校正中使用的参数、基准黑电平之类的在黑电平校正中使用的参数。另外，在处理器210中的图像处理中使用的参数包括白平衡增益。并且，内窥镜信息存储器112存储从控制装置200的系统控制器202经由通信电路104发送的状态信号。在此，内窥镜信息存储器112没有必要必须为单个存储器，也可以是多个存储器。例如，存储状态信号的存储器也可以不是非易失性存储器，而是易失性存储器。操作部114被设置于内窥镜100，包括供使用者对内窥镜100进行各种操作的操作构件。该操作构件包括用于使内窥镜100弯曲的旋钮、各种操作按钮。控制装置200具有系统控制器202、通信电路204、操作面板206、光源208、处理器210以及同步信号发生电路212。系统控制器202是CPU、ASIC以及FPGA之类的控制电路，接受使用者对操作面板206的操作，来对控制装置200的通信电路204、光源208之类的控制装置200的各部的动作进行控制。另外，在变更了内窥镜系统1的观察模式等动作模式时，或者在控制装置200中的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜，能够与控制装置连接，所述内窥镜具备：成像器，其拍摄被检体，并生成与所述被检体相关的摄像信号；状态信号获取电路，其接收表示所述内窥镜或所述控制装置的动作状态或动作模式的状态信号；以及预处理器，其根据经由所述状态信号获取电路接收到的所述状态信号，来对所述摄像信号进行处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.29 JP 2016-1287811.一种内窥镜，能够与控制装置连接，所述内窥镜具备：成像器，其拍摄被检体，并生成与所述被检体相关的摄像信号；状态信号获取电路，其接收表示所述内窥镜或所述控制装置的动作状态或动作模式的状态信号；以及预处理器，其根据经由所述状态信号获取电路接收到的所述状态信号，来对所述摄像信号进行处理。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，从所述控制装置发送所述状态信号。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，表示所述动作模式的状态信号包括示出针对所述被检体的观察模式是白色光观察模式还是特殊光观察模式的信息，所述预处理器根据所述状态信号示出的所述观察模式是白色光观察模式还是特殊光观察模式，来对所述摄像信号进行不同的像素插值处理。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述预处理器在接收到示出所述观察模式是白色光观察模式的所述状态信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下真司，田边让，松井泰宪，松野悠大，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP