一种端子插头上料与流转的自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种端子插头上料与流转的自动装配设备，包括依次连接的工作站一、工作站二及工作站三，工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；端子上料机构的结构是，在1#载具轨道出口端设有分料夹具一，分料夹具一外侧配置有调转机构，分料夹具一出口端与分料装配组件对接，分料装配组件出口端与分料组件对接，分料组件进口端与振动盘对接；支撑架上端中部固定有治具一，治具一与分料装配组件之间设有压装组件，压装组件轨道的进料端与分料装配组件的装配轨道对接，治具一朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二。本发明专利技术的结构紧凑，工作可靠，自动完成端子插头的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种端子插头上料与流转的自动装配设备
本专利技术属于自动化装配
，涉及一种端子插头上料与流转的自动装配设备。
技术介绍
端子插头由于传输信息能力大、稳定可靠、承载数据量大，应用广泛，生产量大。例如9针到50针的不同传输路数的端子，端子套装防松防振垫后安装在支架中，再由铁壳与支架对扣，最后将六角螺母铆接固定成型。该类端子插头目前主要采用手工装配，铁壳的裁剪与铆接工序采用自动加工与半自动加工，主要包括以下不足：1)铁壳与支架的裁剪毛刺大、裁剪尺寸一致性差，造成装配后铁壳与支架的前后错位，使端子插头与公插头的带电接触性配合度差，造成短路及数据与信息传输不良；产品退货率7％-15％，返工率18％-20％。2)防松防振垫容易漏装、或未装到位导致脱落。3)现有装配方式中，铁壳与支架、端子需要多次由水平转化为垂直、垂直转化为水平的姿势进行相应装配，端子的信号传输针头，经常出现变形、折断等现象，造成返工率和端子的报废率居高不下，寿命短。4)铁壳与支架通过六角螺母铆接固定，在大量的工业应用场合中，由于振动使铁壳与支架之间产生间隙，铁壳与支架随着振动使端子与配合插头松动，使得信息数据传输不稳定。5)由于铁壳与支架及端子具有安装及翻转方向无法识别，端子插针容易损坏的原因，使自动上料难以实施。6)数据插头的铁壳与支架及六角螺母采用两道工序铆接，没有一次成型，容易在六角螺母与铁壳与支架之间产生翘曲，不得不在后续工序增加校平加工及检验步骤，推高成本。到目前为止，还未有成功针对端子插头的上料与流转载具的装配应用及专利申请。
技术实现思路
本专利技术提供了一种端子插头上料与流转的自动装配设备，解决了现有技术采用手工配合半自动操作，自动化程度低，产品质量不稳定，工作效率低，生产成本高的问题。本专利技术的技术方案是，一种端子插头上料与流转的自动装配设备，包括依次连接的工作站一、工作站二及工作站三，工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线，端子上料机构的结构是，在工作站一的台面上并排设有1#载具轨道和支撑架，1#载具轨道出口端设有分料夹具一，分料夹具一外侧配置有调转机构，分料夹具一出口端与分料装配组件对接，分料装配组件出口端与分料组件对接，分料组件进口端与振动盘对接；支撑架上端中部固定有治具一，治具一与分料装配组件之间设有压装组件，压装组件轨道的进料端与分料装配组件的装配轨道对接，实现端子组件与1#载具的装配；治具一朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二；工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构，六轴机械手和载具进出机构的左边与工作站一相邻，六轴机械手右边设有1#载具回流线及控制箱，1#载具回流线与1#载具回流辅线对接；载具进出机构右边依次设有支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构、铁壳拍平组件、激光焊接组件、铁壳铆压组件及激光打标组件；与1#载具回流线平行分别设有2#载具回流线和载具步进操作线，2#载具回流线和载具步进操作线均从激光打标组件下方横穿，2#载具回流线与载具步进操作线的右端配置有双功能搬出机构，在2#载具回流线与载具步进操作线之间平行配置有载具步进机构，载具步进机构与载具步进操作线挨近设置；工作站三上设有1#载具回流线延伸段及控制器，与1#载具回流线延伸段平行分别设有1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段；1#载具操作线和3#载具回流线左端横向布设有载具周转机构；3#载具回流线中部横跨有交换机构及半成品操作线，在载具步进操作线延伸段与3#载具回流线之间平行配置有载具输送机构，载具输送机构与载具步进操作线延伸段挨近设置；在交换机构左侧，载具步进操作线延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一和螺母上料机构二；在半成品操作线之后，靠近载具步进操作线延伸段右部上方横跨有铆合机构一和铆合机构二；在1#载具操作线的右端横向设有1#载具搬入机构，在载具步进操作线延伸段和3#载具回流线右端横向设有搬入搬出机构。本专利技术的端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征还包括：所述的1#载具是针对端子内槽孔设定U型卡槽，采用四个T型板定位；2#载具与3#载具的相同点都是根据支架和铁壳的外形设置卡位的几字型槽，几字型槽两边设置定位销钉及滑槽。所述的支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构均为结构相同的双头双工位的冲裁方式，均包括送料出料组件和冲裁组件。所述的送料出料组件的结构是，在工作站的横向外端加长有固定板，固定板上前后各设有一个支架卷料和一对铁壳卷料，支架上料剪切机构的每个支架卷料下方设有一条料道，该两条料道并排并且设有共同的料带推移组件；两条料道靠近出口端均设有一套预冲裁刀和终冲裁刀，每套预冲裁刀和终冲裁刀与一个冲压缸一驱动连接，在两个冲压缸一的驱动下对每个料带中的两个支架同时进行冲压，即一次性冲压四个支架；同样，铁壳上料剪切机构中的每个铁壳卷料，对应设有两套预冲裁刀二和终冲裁刀二，预冲裁刀二和终冲裁刀二均与冲压缸二驱动连接，一次性冲压四个铁壳；上述的四条料道出口端均与废料带出料道连通，废料带出料道出口端设有双裁剪组件。所述的冲裁组件的结构是，在台面一对工字立板上固定有上盖板和下底板，上盖板上安装有冲压缸一，冲压缸一向下与压杆传动连接，压杆向下与公模板固定连接，公模板下方设有脱模板，穿过脱模板并在公模板上与下底板之间从前向后依次固定有两个缓冲杆、一对调整螺钉、另外两个缓冲杆；在压杆两侧分别固定一个压板，右侧的一个压板下端面前后各安装一只预冲裁刀和终冲裁刀称为右冲裁，左侧的另一个压板下端面前后也各安装一只预冲裁刀和终冲裁刀称为左冲裁；紧邻两侧工字立板在公模板两端各设置一对导向组件。所述的支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构中的所有预冲裁刀和终冲裁刀的结构一致，主体均为四方筒体的裁剪刀筒，裁剪刀筒的内四方槽中窜有四方冲裁刀，四方冲裁刀上端面通过固定孔与压板固定连接，内四方槽外侧设有导向U型槽，裁剪刀筒固定在脱模板上，在脱模板下表面位于裁剪刀筒的两侧设有定位带料的四只销钉二；在脱模板上开有一对下冲裁刀槽，下冲裁刀槽与四方冲裁刀垂直正对设置，下冲裁刀槽与斜轨通槽直通，下冲裁刀槽与斜轨通槽中设有滑台，滑台一侧下方设有U型机械手。所述的搬入回流线的结构是，包括相对布设的U型架一和U型架二，U型架一和U型架二上端共同平行间隔布设有两个长条固定板，第一个长条固定板上设有滑轨架一，滑轨架一上滑动设有双滑轨架，紧邻滑轨架一外侧设有支架支撑的坦克链，坦克链与双滑轨架传动连接；第二个长条固定板上设有直线模组，直线模组与电机驱动连接，双滑轨架悬臂搭在第二个长条固定板的滑轨上，并且与直线模组上的转轴耦合驱动连接，双滑轨架两边分别受滑轨架一和直线模组的驱动；双滑轨架悬臂的中间前部设有出料机械手，双滑轨架悬臂的中间后部设有夹取机械手，夹取机械手向下与载具步进操作线延伸段相对，载具步进操作线延伸段侧边设有载具输送机构，载具输送机构与气缸二驱动连接。所述的载具步进操作线延伸段位于两个长条固定板一侧下方，两个长条固定板另一侧下方设有操作台，操作台上表面设有出料轨道，出料轨道的后端设有气缸一驱动的推块。所述的出料机械手的结构是，包括固定在双滑轨架上的气缸六和滑轨三，滑轨三中竖直套装有滑轨架二，滑轨架二上端与气缸六传动连接，滑轨架二下端面固定有托板二，托板二下表面设有四个凹槽，该四个凹槽内均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征在于：包括依次连接的工作站一(166‑1)、工作站二(166‑2)及工作站三(166‑3)，工作站一(166‑1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)，端子上料机构(1)的结构是，在工作站一(166‑1)的台面(26)上并排设有1#载具轨道(33)和支撑架(34)，1#载具轨道(33)出口端设有分料夹具一(30)，分料夹具一(30)外侧配置有调转机构(31)，分料夹具一(30)出口端与分料装配组件(40)对接，分料装配组件(40)出口端与分料组件(32)对接，分料组件(32)进口端与振动盘对接；支撑架(34)上端中部固定有治具一(28)，治具一(28)与分料装配组件(40)之间设有压装组件(27)，压装组件(27)轨道的进料端与分料装配组件(40)的装配轨道对接，实现端子组件与1#载具(51)的装配；治具一(28)朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二(29)；工作站二(166‑2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166‑1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4‑1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；工作站三(166‑3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16‑1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16‑1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19‑1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征在于：包括依次连接的工作站一(166-1)、工作站二(166-2)及工作站三(166-3)，工作站一(166-1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)，端子上料机构(1)的结构是，在工作站一(166-1)的台面(26)上并排设有1#载具轨道(33)和支撑架(34)，1#载具轨道(33)出口端设有分料夹具一(30)，分料夹具一(30)外侧配置有调转机构(31)，分料夹具一(30)出口端与分料装配组件(40)对接，分料装配组件(40)出口端与分料组件(32)对接，分料组件(32)进口端与振动盘对接；支撑架(34)上端中部固定有治具一(28)，治具一(28)与分料装配组件(40)之间设有压装组件(27)，压装组件(27)轨道的进料端与分料装配组件(40)的装配轨道对接，实现端子组件与1#载具(51)的装配；治具一(28)朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二(29)；工作站二(166-2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166-1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4-1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；工作站三(166-3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16-1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16-1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19-1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)。2.根据权利要求1所述的端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征在于：所述的1#载具(51)是针对端子(103)内槽孔设定U型卡槽，采用四个T型板定位；2#载具(51-1)与3#载具的相同点都是根据支架(100)和铁壳(101)的外形设置卡位的几字型槽，几字型槽两边设置定位销钉及滑槽。3.根据权利要求1所述的端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征在于：所述的支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4-1)均为结构相同的双头双工位的冲裁方式，均包括送料出料组件和冲裁组件(437)。4.根据权利要求3所述的端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征在于：所述的送料出料组件的结构是，在工作站(166-2)的横向外端加长有固定板(180)，固定板(180)上前后各设有一个支架卷料(167)和一对铁壳卷料(168)，支架上料剪切机构(4)的每个支架卷料(167)下方设有一条料道，该两条料道并排并且设有共同的料带推移组件(183)；两条料道靠近出口端均设有一套预冲裁刀(181)和终冲裁刀(178)，每套预冲裁刀(181)和终冲裁刀(178)与一个冲压缸一(171)驱动连接，在两个冲压缸一(171)的驱动下对每个料带中的两个支架(100)同时进行冲压，即一次性冲压四个支架(100)；同样，铁壳上料剪切机构(4-1)中的每个铁壳卷料(168)，对应设有两套预冲裁刀二和终冲裁刀二，预冲裁刀二和终冲裁刀二均与冲压缸二(173)驱动连接，一次性冲压四个铁壳(101)；上述的四条料道出口端均与废料带出料道(170)连通，废料带出料道(170)出口端设有双裁剪组件(169)。5.根据权利要求3所述的端子插头上料与流转的自动装配设备，其特征在于：所述的冲裁组件(437)的结构是，在台...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33