一种端子插位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子插位机，包括夹取装置、导线固定装置、护套固定装置以及相机系统、直线运动模组以及照明系统；所述导线固定装置设置于工装板上，护套固定装置设置在直线运动模组上，直线运动模组设置在导线固定装置的旁边，相机系统与照明系统均设置在工装板上，位于导线固定装置旁边，夹取装置设置在工装板的旁边，本实用新型专利技术能够保证导线端子进行自动插位，确保端子准确无误的插入护套，避免了人工容易出错，且重复性好，废品率减少，节省了大量的人力物力。

A Terminal Socket Machine

The utility model discloses a terminal socket machine, which comprises a clamping device, a wire fixing device, a sheath fixing device and a camera system, a linear motion module and a lighting system; the wire fixing device is arranged on a tooling board, a sheath fixing device is arranged on a linear motion module, a linear motion module is arranged next to the wire fixing device, a camera system and a lighting system. The utility model can ensure the automatic insertion of the wire terminal, ensure the accurate insertion of the terminal into the sheath, avoid manual error, and have good repeatability, reduce the waste rate, and save a lot of manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种端子插位机
本技术属于线束加工组装
，尤其涉及一种端子插位机。
技术介绍
在现有技术中，需要人工进行单根线的端子插入连接器护套。在导线经过储存及不同工站流转过程中，导线会发生变形，为自动插位带来困难，只能依赖于人工进行插位，需求人力较多，且人工插位错误率较高，产出大量不良品，造成大量浪费。
技术实现思路
为了解决现上述问题，本技术提供一种端子插位机，能够实现导线的自动插位。本技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种端子插位机，包括夹取装置、导线固定装置、护套固定装置以及相机系统、直线运动模组以及照明系统；所述导线固定装置设置于工装板上，护套固定装置设置在直线运动模组上，直线运动模组设置在导线固定装置的旁边，相机系统与照明系统均设置在工装板上，位于导线固定装置旁边，夹取装置设置在工装板的旁边。进一步的，所述夹取装置包括机械臂，在机械臂的末端设有两个夹爪。进一步的，所述导线固定装置包括台板，在台板上设有用于定位导线的线槽。进一步的，所述相机系统包括X向相机、Y向相机以及Z向相机，以工装板的横向为X轴、竖向为Y轴、垂直于工装板的方向为Z轴；X向相机、Y向相机以及Z向相机分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置。进一步的，所述照明系统包括X向光源、Y向光源以及Z向光源，分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置。进一步的，所述Y向光源为环形光源。进一步的，所述护套固定装置包括护套固定板和底板，护套固定板垂直的安装在底板上，在护套固定板上设有与护套外形对应的仿形块，在仿形块的上方设有卡勾；所述直线运动模组包括直线电机和导轨，底板滑动的设置在导轨上，直线电机的滑块和底板连接。本技术所达到的有益效果是：能够保证导线端子进行自动插位，确保端子准确无误的插入护套，避免了人工容易出错，且重复性好，废品率减少，节省了大量的人力物力。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术夹爪的结构示意图；图3是本技术直线运动模组的结构示意图；图4是本技术导线固定装置的结构示意图。具体实施方式为了进一步描述本技术的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。参照图1-图4，一种端子插位机，包括夹取装置3、导线固定装置1、护套固定装置2以及相机系统4、直线运动模组5以及照明系统6；所述导线固定装置1设置于工装板上，护套固定装置2设置在直线运动模组5上，直线运动模组5设置在导线固定装置1的旁边，相机系统4与照明系统6均设置在工装板上，位于导线固定装置1旁边，夹取装置3设置在工装板的旁边。进一步的，所述夹取装置3包括机械臂31，在机械臂31的末端设有两个夹爪32。进一步的，所述导线固定装置1包括台板11，在台板11上设有用于定位导线的线槽12。进一步的，所述相机系统4包括X向相机41、Y向相机42以及Z向相机43，以工装板的横向为X轴、竖向为Y轴、垂直于工装板的方向为Z轴；X向相机41、Y向相机42以及Z向相机43分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置，三个相机的焦点是重合的。进一步的，所述照明系统6包括X向光源61、Y向光源62以及Z向光源63，分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置。进一步的，所述Y向光源62为环形光源。进一步的，所述护套固定装置2包括护套固定板21和底板22，护套固定板21垂直的安装在底板22上，在护套固定板21上设有与护套外形对应的仿形块23，在仿形块23的上方设有卡勾24；所述直线运动模组5包括直线电机51和导轨52，底板22滑动的设置在导轨52上，直线电机51的滑块和底板22连接。使用的时候导线放在导线固定装置1的线槽12内，两个夹爪32分别抓取导线的两端，相机系统4拍照识别后得出偏差结果，夹爪32根据结果对导线进行调整矫正，连接器护套固定在护套固定装置2的仿形块23上，夹爪32将导线插入其中，直线运动模组5将护套固定板21移动到左侧的时候人工装入连接器护套，移动到右侧的时候，夹爪32抓取导线插入其中。上述实施例不以任何形式限定本技术，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子插位机，其特征在于，包括夹取装置（3）、导线固定装置（1）、护套固定装置（2）以及相机系统（4）、直线运动模组（5）以及照明系统（6）；所述导线固定装置（1）设置于工装板上，护套固定装置（2）设置在直线运动模组（5）上，直线运动模组（5）设置在导线固定装置（1）的旁边，相机系统（4）与照明系统（6）均设置在工装板上，位于导线固定装置（1）旁边，夹取装置（3）设置在工装板的旁边。

【技术特征摘要】
1.一种端子插位机，其特征在于，包括夹取装置（3）、导线固定装置（1）、护套固定装置（2）以及相机系统（4）、直线运动模组（5）以及照明系统（6）；所述导线固定装置（1）设置于工装板上，护套固定装置（2）设置在直线运动模组（5）上，直线运动模组（5）设置在导线固定装置（1）的旁边，相机系统（4）与照明系统（6）均设置在工装板上，位于导线固定装置（1）旁边，夹取装置（3）设置在工装板的旁边。2.根据权利要求1所述的一种端子插位机，其特征在于，所述夹取装置（3）包括机械臂（31），在机械臂（31）的末端设有两个夹爪（32）。3.根据权利要求1所述的一种端子插位机，其特征在于，所述导线固定装置（1）包括台板（11），在台板（11）上设有用于定位导线的线槽（12）。4.根据权利要求1所述的一种端子插位机，其特征在于：所述相机系统（4）包括X向相机（41）、Y向相机（42）以及Z向相机（43）...

【专利技术属性】
技术研发人员：成三荣，周晔，
申请(专利权)人：昆山沪光汽车电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32