焊线机拉料夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊线机拉料夹爪机构，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，上爪组件在第一铰接点与固定本体铰接，下爪组件在第二铰接点与固定本体铰接，固定本体中设有电磁铁，上爪组件的主动段和下爪组件主动段分别位于电磁铁的两端，用于驱动上爪组件的从动段和下爪组件的从动段相向运动，第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等。通过将第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等，使得电磁铁通电时，上夹爪组件的从动段和下夹爪组件的从动段存在先后到达停止为的情况，以下到达停止为的从动段为料片的定位基准，从而使得料片的定位成为能够被控制的过程，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。

Drawing Claw Mechanism of Wire Welding Machine

The utility model relates to a drawing claw mechanism of wire welder, which comprises a fixed body and a cross-set upper claw component and a lower claw component. The upper claw component is articulated with the fixed body at the first hinge point, and the lower claw component is articulated with the fixed body at the second hinge point. The fixed body is provided with an electromagnet. The active section of the upper claw component and the active section of the lower claw component are located at the two ends of the electromagnet respectively. The distance between the first hinge point and the second hinge point and the electromagnet is not equal when the driven section of the upper claw component and the driven section of the lower claw component move in opposite direction. The distance between the first hinge point and the second hinge point and the electromagnet is not equal, so that when the electromagnet is electrified, the follower section of the upper clamp component and the follower section of the lower clamp component will arrive at the stop one after another, and the follower section of the lower clamp component will reach the stop one as the positioning datum of the sheet, so that the positioning of the sheet can be controlled, thus improving the feeding of the sheet. Smoothness and positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
焊线机拉料夹爪机构
本技术涉及半导体制造领域，特别是涉及一种焊线机拉料夹爪机构。
技术介绍
在半导体制造领域，焊接过程中料片输送的平顺度和定位精度直接影响设焊接的质量。焊线机拉料夹爪机构主要用于料片输送过程中，通过夹抓夹住料片沿出料方向输送实现送料过程。而基于待输送的料片较薄，其平顺度需要各个焊线机拉料夹爪机构较高的定位精度来保障。一般的焊线机拉料夹爪机构通过电磁力来控制上爪和下爪相向移动，实现抓取过程。但是这样的结构无法控制上爪和下爪抓抓紧料片的位置，使得最终上爪和下爪停止的位置存在偏差，导致料片输送的平顺度和定位精度无法满足加工要求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种焊线机拉料夹爪机构，精确控制上抓和下爪抓紧料片停止的位置，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。其技术方案如下：一种焊线机拉料夹爪机构，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，所述上爪组件在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述下爪组件在第二铰接点与所述固定本体铰接，所述固定本体中设有电磁铁，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件主动段分别位于所述电磁铁的两端，用于带动所述上爪组件的从动段和所述下爪组件的从动段相向运动，所述第一铰接点和所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离不相等。上述方案提供了一种焊线机拉料夹爪机构，通过电磁铁的通断来驱动所述上爪组件的从动段和下爪组件的从动段相向运动和相背运动，实现夹取的过程。当电磁铁通电时，位于电磁铁两端的主动段均被吸附，而上爪组件和下爪组件交叉设置后均与固定本体铰接，从而当两个主动段被吸附时，两个从动段发生相向运动，将料片夹紧。而基于上爪组件通过第一铰接点与固定本体连接，下爪组件通过第二铰接点与固定本体连接，且第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等，即上爪组件的主动段所对应的力臂与下爪组件的主动段所对应的力臂不相等，从而使得在电磁铁通电吸附两个主动段时，较短力臂所对应的主动段将先被电磁铁吸附至与电磁铁的端面贴合，从而完成对应从动段的定位过程，另一主动段在电磁铁的作用下向靠近电磁铁端面的方向移动，对应的从动段移动至与料片接触，将料片夹在两个从动段之间，完成料片的夹持过程。整个夹持过程中，料片的定位以先被电磁铁吸附贴合的主动段对应的从动段移动至的终止位为基准，从而使得料片的定位过程成为能够被控制的过程，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。在其中一个实施例中，所述上爪组件的从动段用于布置在料片的上方，所述下爪组件的从动段用于布置在料片的下方，所述第一铰接点与所述电磁铁之间的距离小于所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离。在其中一个实施例中，所述焊线机拉料夹爪机构还包括连接螺丝，所述固定本体包括相互连接的安装部和连接部，所述上爪组件和所述下爪组件分别与所述连接部铰接，所述安装部设有与所述电磁铁匹配的安装通孔，所述安装部远离所述连接部的端面设有切口，所述切口贯穿所述安装通孔的侧壁，所述安装部远离所述连接部的一端设有与所述切口贯通的连接通孔，所述连接螺丝安装在所述连接通孔中。在其中一个实施例中，所述焊线机拉料夹爪机构还包括第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述上爪组件的主动段连接或抵接，所述第一复位弹性件的另一端与所述固定本体连接或抵接，所述第二复位弹性件的一端与所述下爪组件的主动段连接或抵接，所述第二复位弹性件的另一端与所述固定本体连接或抵接，当所述电磁铁通电吸附所述上爪组件的主动段和所述下爪组件的主动段时，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性组件处于压缩状态。在其中一个实施例中，所述焊线机拉料夹爪机构还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件的一端穿过上爪组件的主动段与所述固定本体连接，第一限位件的另一端为第一限位部，所述第一限位部与所述固定本体间隔设置，第二限位件的一端穿过下爪组件的主动段与所述固定本体连接，第二限位件的另一端为第二限位部，所述第二限位部与所述固定本体间隔设置，当电磁铁通电时，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件的主动段均被所述电磁铁吸附，所述第一限位部与所述上爪组件的主动段间隔设置，所述第二限位部与所述下爪组件的主动段间隔设置，当所述电磁铁断电时，在所述第一复位弹性件的作用下所述第一限位部与所述上爪组件的主动段抵接，在所述第二复位弹性件的作用下所述第二限位部与所述下爪组件的主动段抵接。在其中一个实施例中，所述焊线机拉料夹爪机构还包括第一调节螺丝，所述上爪组件的主动段与所述固定本体相对的侧面设有放置槽，所述放置槽中设有第一缓冲垫，所述放置槽的底壁设有与所述第一调节螺丝匹配的螺纹通孔，所述第一调节螺丝穿过所述螺纹通孔与所述第一缓冲垫抵接或连接。在其中一个实施例中，所述焊线机拉料夹爪机构还包括第二调节螺丝，所述下爪组件的主动段与所述固定本体相对的侧面设有第二缓冲垫，所述固定本体上与所述第二缓冲垫对应的位置设有让位槽，所述让位槽与所述第二缓冲垫匹配，所述让位槽的底壁设有与所述第二调节螺丝匹配的螺纹孔，所述第二调节螺丝安装在所述螺纹孔中，所述第二调节螺丝的端部能够凹陷在所述让位槽中。在其中一个实施例中，所述上爪组件包括第一交叉连杆，所述上爪组件的主动段和从动段分别连接在所述第一交叉连杆的两端，所述下爪组件包括第二交叉连杆，所述下爪组件的主动段和从动段分别连接在所述第二交叉连杆的两端，所述第一交叉连杆在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述第二交叉连杆在第二铰接点与所述固定本体铰接。在其中一个实施例中，所述上爪组件的主动段包括下吸盘和下吸盘座，所述下吸盘为与所述电磁铁的端面匹配的圆盘，所述下吸盘的一侧与所述下吸盘座连接，所述下吸盘的另一侧与所述电磁铁的端面对应设置，所述上爪组件的从动段包括上夹爪和上夹爪座，所述上夹爪安装在所述上夹爪座上，所述下吸盘座和所述上夹爪座分别连接在所述第一交叉连杆的两端连接。在其中一个实施例中，所述下爪组件的主动段包括上吸板，所述上吸板与所述电磁铁的端面对应设置，所述下爪组件的从动段包括下夹爪和下夹爪座，所述下夹爪安装在所述下夹爪座上，所述上吸板和所述下夹爪座分别连接在所述第二交叉连杆的两端连接。附图说明图1为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构的结构示意图；图2为本实施例所述的固定本体的结构示意图；图3为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构另一视角的结构示意图；图4为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构又一视角的结构示意图；图5为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构的主视图；图6为图5中A-A处的剖视图；图7为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构的左视图；图8为图7中B-B处的剖视图；图9为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构的俯视图；图10为图9中C-C处的剖视图；图11为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构的爆炸图；图12为本实施例所述的焊线机拉料夹爪机构工作状态的机构示意图。附图标记说明：10、焊线机拉料夹爪机构，11、固定本体，111、安装部，1111、安装通孔，1112、连接通孔，112、连接部，1121、安装槽，12、上爪组件，121、第一铰接点，122、上爪组件的主动段，1221、第一复位弹性件，1222、第一缓冲垫，1223、下吸盘，1224、下吸盘座，123、上爪组件的从动段，1231、上夹爪，1232、上夹爪座，124、第一交叉连杆，13、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，所述上爪组件在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述下爪组件在第二铰接点与所述固定本体铰接，所述固定本体中设有电磁铁，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件主动段分别位于所述电磁铁的两端，用于带动所述上爪组件的从动段和所述下爪组件的从动段相向运动，所述第一铰接点和所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离不相等。

【技术特征摘要】
1.一种焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，所述上爪组件在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述下爪组件在第二铰接点与所述固定本体铰接，所述固定本体中设有电磁铁，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件主动段分别位于所述电磁铁的两端，用于带动所述上爪组件的从动段和所述下爪组件的从动段相向运动，所述第一铰接点和所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离不相等。2.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，所述上爪组件的从动段用于布置在料片的上方，所述下爪组件的从动段用于布置在料片的下方，所述第一铰接点与所述电磁铁之间的距离小于所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离。3.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括连接螺丝，所述固定本体包括相互连接的安装部和连接部，所述上爪组件和所述下爪组件分别与所述连接部铰接，所述安装部设有与所述电磁铁匹配的安装通孔，所述安装部远离所述连接部的端面设有切口，所述切口贯穿所述安装通孔的侧壁，所述安装部远离所述连接部的一端设有与所述切口贯通的连接通孔，所述连接螺丝安装在所述连接通孔中。4.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述上爪组件的主动段连接或抵接，所述第一复位弹性件的另一端与所述固定本体连接或抵接，所述第二复位弹性件的一端与所述下爪组件的主动段连接或抵接，所述第二复位弹性件的另一端与所述固定本体连接或抵接，当所述电磁铁通电吸附所述上爪组件的主动段和所述下爪组件的主动段时，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件处于压缩状态。5.根据权利要求4所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件的一端穿过上爪组件的主动段与所述固定本体连接，第一限位件的另一端为第一限位部，所述第一限位部与所述固定本体间隔设置，第二限位件的一端穿过下爪组件的主动段与所述固定本体连接，第二限位件的另一端为第二限位部，所述第二限位部与所述固定本体间隔设置，当电磁铁通电时，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件的主动段均被所述电磁铁吸附，所述第一限...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺云波，王波，刘青山，刘凤玲，陈桪，
申请(专利权)人：广东阿达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44