自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备。本实用新型专利技术的自动取样机器人，包括机械手臂，割炬，抓手，安装底座，视觉系统，所述割炬和所述抓手与所述机械手臂的腕部相连，所述视觉系统设置于安装底座上。本实用新型专利技术的棒材自动取样设备，其包括冷床，还包括桁架、移动轨道，所述桁架设置在所述冷床的一侧，所述桁架位于冷床上方的一端设置成悬挑结构，并设有斜撑，所述移动轨道设置于桁架上，所述自动取样机器人设置于移动轨道上。本实用新型专利技术设计一个带机器视觉系统的智能化、自动化设备，以代替人工进行棒材螺纹钢的自动取样和在线分析检测工作，消除了人为因素的干扰，提高了工作的稳定性，可靠性，重复性和可执行性。

Automatic Sampling Robot and Bar Sampling Equipment Containing it

The utility model discloses an automatic sampling robot and an automatic bar sampling device comprising the robot. The automatic sampling robot of the utility model comprises a mechanical arm, a cutting torch, a grasping hand, a mounting base and a visual system. The cutting torch and the grasping hand are connected with the wrist of the mechanical arm, and the visual system is arranged on the mounting base. The bar automatic sampling device of the utility model comprises a cold bed, a truss and a moving track. The truss is arranged on one side of the cold bed. The truss is arranged at one end above the cold bed into a cantilever structure and is provided with a diagonal brace. The moving track is arranged on the truss, and the automatic sampling robot is arranged on the moving track. The utility model designs an intelligent and automatic equipment with machine vision system to replace manual automatic sampling and on-line analysis and detection of bar and thread steel, eliminates the interference of human factors, and improves the stability, reliability, repeatability and executability of the work.

【技术实现步骤摘要】
自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备
本技术涉及自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备，属于自动化设备领域。
技术介绍
目前，棒材厂螺纹钢检测样品的采集工作都是由人工手动来完成，并且为了提前发现成品缺陷，减少废品量，检测样品的采集工作大多在冷床区域进行。冷床上的样品采集区域，螺纹钢还处于高温状态下，钢温约有800℃，空气温度也超过了100℃，作业环境恶劣。并且由于螺纹钢表面带肋不光滑的结构特性以及冷床结构特点，螺纹钢在进入冷床的运行过程中存在飞溅伤人的危险性，容易引发人员伤亡的事故。螺纹钢米重的检测目前有两种方式：一种是人工过秤后由人工反馈到轧钢生产区；另一种是人工过秤后自动反馈到轧钢生产区。这些方法在样品的定长切制及称重过程中均需要人工的参与；螺纹钢截面尺寸及表面缺陷的分析检测，目前都是由人工进行操作，当发现问题后，仍旧依赖人工才能反馈到轧钢生产区进行相应调整。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题本技术的目的在于提供自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备，以改善上述
技术介绍
中提出的情况。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动取样机器人，包括机械手臂，割炬，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取样机器人（1），其特征在于：包括机械手臂（101），割炬（102），抓手（103），安装底座（104），视觉系统（105），所述割炬（102）和所述抓手（103）与所述机械手臂（101）的腕部相连，所述视觉系统（105）设置于安装底座（104）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动取样机器人（1），其特征在于：包括机械手臂（101），割炬（102），抓手（103），安装底座（104），视觉系统（105），所述割炬（102）和所述抓手（103）与所述机械手臂（101）的腕部相连，所述视觉系统（105）设置于安装底座（104）上。2.一种包含权利要求1的自动取样机器人（1）的棒材自动取样设备，包括冷床（2），其特征在于：还包括桁架（3）、移动轨道（4），所述桁架（3）设置在所述冷床（2）的一侧，所述桁架（3）位于冷床（2）上方的一端设置成悬挑结构，并设有斜撑，所述移动轨道（4）设置于桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元文，沈涛，潘建洲，程伟晶，林劲松，林华春，汪洋，林柄松，
申请(专利权)人：机械科学研究总院海西福建分院有限公司，福建三钢闽光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35