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本实用新型公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备。本实用新型的自动取样机器人，包括机械手臂，割炬，抓手，安装底座，视觉系统，所述割炬和所述抓手与所述机械手臂的腕部相连，所述视觉系统设置于安装底座上。本实用新型的棒材自动取样设备，其包...该专利属于机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司;福建三钢闽光股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司;福建三钢闽光股份有限公司授权不得商用。