一种远程会诊医疗机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程会诊医疗机器人控制系统，包括无线通讯模块、中央处理器、数据采集模块、导航模块、驱动模块、存储模块、电源模块、语音播报模块和液晶显示模块，电源模块电连接中央处理器，数据采集模块信号连接中央处理器，中央处理器连接无线通讯模块、导航模块、驱动模块、存储模块、语音播报模块和液晶显示模块。本发明专利技术通过医疗机器人控制系统实现远程会诊，医疗机器人在系统操控下，可对病人进行基本情况的询问和常规项目的检查，并通过网络发送至就诊医生处，有效解决了医生不能及时察看病人情况、病人无法及时联系医生的情况，且还系统还通过云端服务器向病人提供就医指导和饮食推荐方案。

A Teleconsultation Medical Robot Control System

The invention discloses a remote consultation medical robot control system, which includes wireless communication module, central processing unit, data acquisition module, navigation module, drive module, storage module, power module, voice broadcast module and liquid crystal display module, power module electrically connects central processing unit, data acquisition module signal connects central processing unit, central processing unit connects wireless. Communication module, navigation module, driver module, storage module, voice broadcast module and liquid crystal display module. The invention realizes remote consultation through the control system of medical robot. Under the control of the system, the medical robot can inquire about the basic situation of patients and check the routine items, and send them to the doctor's office through the network. It effectively solves the problem that the doctor can't inspect the patient's condition in time and the patient can't contact the doctor in time, and the system also sends the patient through the cloud server. Provide medical guidance and dietary recommendations.

【技术实现步骤摘要】
一种远程会诊医疗机器人控制系统
本专利技术涉及一种机器人控制系统，特别是涉及一种远程会诊医疗机器人控制系统。
技术介绍
近30年，我国在医疗改革上都投入巨资，但随着国内人口的老龄化加剧，已经有3亿人患有慢性病，然而这要让医生跟上需求的飙升几乎是不可能的，根据经济合作与发展组织的最新数据，中国每1000名人当中就有1.8名是在职医生，美国为2.6名，瑞典为4.3名，由此可见我国医民比例远低于国际水平。近几年来，随着我国在计算机领域的创新与发展，计算能力已跻身于世界领先系列，人工智能也得到大力的发展。由于人工智能可以处理大量的数据，中国有14亿人口，拥有大量的数据，这刚好为人工智能的发展提供了特别肥沃的土地。具体到医院，当病人住院观察时，医生不能实时照看，可能上午在这个医院坐诊，下午在另一个医院坐诊，这就导致医生不能及时察看病人情况，病人无法及时联系医生。因此亟需专利技术一种远程会诊医疗机器人控制系统。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种远程会诊医疗机器人控制系统，能解决医生不能及时察看病人情况，病人无法及时联系医生的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种远程会诊医疗机器人控制系统，包括无线通讯模块、中央处理器、数据采集模块、导航模块、驱动模块、存储模块、电源模块、语音播报模块和液晶显示模块，所述电源模块电连接中央处理器，所述中央处理器内部集成有闪存模块，所述数据采集模块信号连接中央处理器，所述中央处理器连接无线通讯模块、导航模块、驱动模块、存储模块、语音播报模块和液晶显示模块；所述数据采集模块包括视频采集模块、音频采集模块、生理参数采集模块和人脸识别模块，所述视频采集模块包括高清摄像头，所述音频采集模块包括数字麦克风，所述生理参数采集模块包括体温检测模块和血压测量模块，所述人脸识别模块连接高清摄像头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无线通讯模块经云端服务器信号连接终端设备，所述终端设备包括智能手机或电脑。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液晶显示模块采用触控屏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述体温检测模块采用红外传感体温检测仪，所述血压测量模块采用自动听诊血压计。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：本专利技术通过医疗机器人控制系统实现远程会诊，医疗机器人在系统操控下，可对病人进行基本情况的询问和常规项目的检查，并通过网络发送至就诊医生处，有效解决了医生不能及时察看病人情况、病人无法及时联系医生的情况，且还系统还通过云端服务器向病人提供就医指导和饮食推荐方案。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；其中：1、云端服务器；2、无线通讯模块；3、中央处理器；4、闪存模块；5、数据采集模块；6、导航模块；7、驱动模块；8、存储模块；9、视频采集模块；10、高清摄像头；11、人脸识别模块；12、电源模块；13、语音播报模块；14、液晶显示模块；15、音频采集模块；16、数字麦克风；17、生理参数采集摸摸看；18、体温检测模块；19、血压测量模块；20、终端设备。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1所示，本专利技术提供了一种远程会诊医疗机器人控制系统，包括无线通讯模块2、中央处理器3、数据采集模块5、导航模块6、驱动模块7、存储模块8、电源模块12、语音播报模块13和液晶显示模块14，电源模块12电连接中央处理器3，中央处理器3内部集成有闪存模块4，数据采集模块5信号连接中央处理器3，中央处理器3连接无线通讯模块2、导航模块6、驱动模块7、存储模块8、语音播报模块13和液晶显示模块14；数据采集模块5包括视频采集模块9、音频采集模块15、生理参数采集模块17和人脸识别模块11，视频采集模块包括高清摄像头10，音频采集模块15包括数字麦克风16，生理参数采集模块17包括体温检测模块18和血压测量模块19，人脸识别模块11连接高清摄像头10。无线通讯模块2经云端服务器1信号连接终端设备20，终端设备20包括智能手机或电脑；液晶显示模块14采用触控屏；体温检测模块18采用红外传感体温检测仪，血压测量模块19采用自动听诊血压计。具体工作原理：医疗机器人可在导航模块6和驱动模块7的控制下，来到目标病患所在病房，并利用人脸识别模块11确定目标病患；存储模块8内置有常规项目询问问题以及病患的相关信息，通过数字麦克风16和语音播报模块13实现与病患的对话，通过自动听诊血压计和红外传感体温检测仪测得病患的血压及体温数据，并通过无线通讯模块2上传至云端服务器1，就诊医生可在手机APP察看数据，且系统会在云端服务器1提取相应就医方案供病人借鉴。本专利技术通过医疗机器人控制系统实现远程会诊，医疗机器人在系统操控下，可对病人进行基本情况的询问和常规项目的检查，并通过网络发送至就诊医生处，有效解决了医生不能及时察看病人情况、病人无法及时联系医生的情况，且还系统还通过云端服务器向病人提供就医指导和饮食推荐方案。本专利技术的实施方式不限于此，按照本专利技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程会诊医疗机器人控制系统，包括无线通讯模块（2）、中央处理器（3）、数据采集模块（5）、导航模块（6）、驱动模块（7）、存储模块（8）、电源模块（12）、语音播报模块（13）和液晶显示模块（14），其特征在于，所述电源模块（12）电连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）内部集成有闪存模块（4），所述数据采集模块（5）信号连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）连接无线通讯模块（2）、导航模块（6）、驱动模块（7）、存储模块（8）、语音播报模块（13）和液晶显示模块（14）；所述数据采集模块（5）包括视频采集模块（9）、音频采集模块（15）、生理参数采集模块（17）和人脸识别模块（11），所述视频采集模块包括高清摄像头（10），所述音频采集模块（15）包括数字麦克风（16），所述生理参数采集模块（17）包括体温检测模块（18）和血压测量模块（19），所述人脸识别模块（11）连接高清摄像头（10）。

【技术特征摘要】
1.一种远程会诊医疗机器人控制系统，包括无线通讯模块（2）、中央处理器（3）、数据采集模块（5）、导航模块（6）、驱动模块（7）、存储模块（8）、电源模块（12）、语音播报模块（13）和液晶显示模块（14），其特征在于，所述电源模块（12）电连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）内部集成有闪存模块（4），所述数据采集模块（5）信号连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）连接无线通讯模块（2）、导航模块（6）、驱动模块（7）、存储模块（8）、语音播报模块（13）和液晶显示模块（14）；所述数据采集模块（5）包括视频采集模块（9）、音频采集模块（15）、生理参数采集模块（17）和人脸识别模块（11），所述视频采集模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长波，
申请(专利权)人：山东三木众合信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37