一种畸变校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种畸变校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用于校正显示设备显示的图像，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的光学元件，其中畸变校正方法通过对获取得到的第二畸变图像进行第二角点检测和判断，将不满足预设条件的第二角点，也就是使第二畸变图像的畸变度大于第一预设阈值的第二角点对应的第一角点进行调整，确定第一角点调整后的第一畸变图像为显示屏显示的畸变校正图像，从而完成对显示设备显示图像的校正，提升用户的观看体验。

A Distortion Correction Method, Device, System and Computer Readable Storage Media

This application provides a distortion correction method, device, system and computer readable storage medium for correcting the image displayed by the display device, which includes a display screen and an optical element located on the output side of the display screen. The distortion correction method will not satisfy the preset conditions by detecting and judging the second corner of the acquired distortion image. The second corner point, that is, the first corner point corresponding to the second corner point whose distortion degree of the second distortion image is greater than the first preset threshold, is adjusted to determine that the first distortion image adjusted by the first corner point is the distortion correction image displayed on the display screen, so as to complete the correction of the display image of the display device and enhance the viewing experience of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种畸变校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及显示
，特别是涉及一种畸变校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，VR畸变校正系统就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围。为获得大的视场角，可以通过一个大的弯曲的球形显示器放到VR设备中来实现，但是这种方法即笨重又昂贵。另一种轻便，便宜的解决方案是通过在一个小的矩形显示屏幕前增加一个透镜，然后通过透镜来看这个显示屏幕，从而获得更大的视角，目前主流的VR设备都是选用的这种方法。但是，利用透镜将正常的图像投射到人眼中时，观察到的图像是扭曲畸变的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，因为四周都是扭曲畸变的图像。而且，虚拟显示设备中透镜引起的畸变是不可避免的，随着FOV(视场角)的增大，边缘图像畸变会更加明显。
技术实现思路
本专利技术提供及一种畸变校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以对显示设备显示的图像进行校正，提升用户的观看体验。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种畸变校正方法，用于校正显示设备显示的图像，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的光学元件，所述畸变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畸变校正方法，其特征在于，用于校正显示设备显示的图像，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的光学元件，所述畸变校正方法包括：获取第一畸变图像经过所述光学元件后的第二畸变图像，所述第一畸变图像为所述显示屏显示的图像，所述第一畸变图像具有多个第一角点；检测所述第二畸变图像上与所述第一角点对应的第二角点；判断所述第二角点是否满足预设条件，所述预设条件为所述第二畸变图像的畸变度小于或等于第一预设阈值；调整不满足所述预设条件的第二角点对应的第一角点，将第一角点调整后的第一畸变图像确定为所述显示屏显示的畸变校正图像。

【技术特征摘要】
1.一种畸变校正方法，其特征在于，用于校正显示设备显示的图像，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的光学元件，所述畸变校正方法包括：获取第一畸变图像经过所述光学元件后的第二畸变图像，所述第一畸变图像为所述显示屏显示的图像，所述第一畸变图像具有多个第一角点；检测所述第二畸变图像上与所述第一角点对应的第二角点；判断所述第二角点是否满足预设条件，所述预设条件为所述第二畸变图像的畸变度小于或等于第一预设阈值；调整不满足所述预设条件的第二角点对应的第一角点，将第一角点调整后的第一畸变图像确定为所述显示屏显示的畸变校正图像。2.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，所述获取第一畸变图像经过所述光学元件后的第二畸变图像的步骤，包括：接收拍摄单元拍摄的所述第一畸变图像经过所述光学元件后的第三畸变图像；根据所述拍摄单元的内参，对所述第三畸变图像进行校正，得到所述第二畸变图像。3.根据权利要求2所述的畸变校正方法，其特征在于，所述畸变校正方法还包括：调整所述拍摄单元的拍摄位置，以得到多个拍摄位置对应的多组所述显示屏显示的畸变校正图像，并对所述多组所述显示屏显示的畸变校正图像中的第一角点的位置坐标进行平均，得到目标畸变校正图像。4.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，所述判断所述第二角点是否满足预设条件的步骤，包括：确定所述第二畸变图像的中心点，以及沿所述第二角点的预定排布方向上的基准线；当沿所述预定排布方向上的任意相邻的两个第二角点之间连线的斜率，与所述基准线的斜率之间的差值大于第二预设阈值时，所述两个第二角点中远离所述中心点的第二角点不满足所述预设条件。5.根据权利要求4所述的畸变校正方法，其特征在于，所述确定所述第二畸变图像的中心点，以及沿所述第二角点的预定排布方向上的基准线的步骤，包括：确定位于所述第二畸变图像中心的第二角点为所述中心点，沿所述第二角点的预定排布方向上，与所述中心点相邻的第二角点和所述中心点之间的连线为所述预定排布方向上的基准线。6.根据权利要求4所述的畸变校正方法，其特征在于，所述调整不满足所述预设条件的第二角点对应的第一角点的步骤，包括：确定所述两个第二角点之间的连线相对于所述基准线的偏离方向；将不满足所述预设条件的第二角点对应的第一角点，向背离所述偏离方向的方向调整，并继续执行所述获取第一畸变图像经过所述光学元件后的第二畸变图像、所述检测所述第二畸变图像上与所述第一角点对应的第二角点以及所述判断所述第二角点是否满足预设条件的步骤，直到所述检测所述第二畸变图像上与所述第一角点对应的第二角点步骤检测得到的第二角点均满足所述预设条件，将第一角点调整后的第一畸变图像确定为所述显示屏显示的畸变校正图像。7.根据权利要求1至6任一项所述的畸变校正方法，其特征在于，所述第一畸变图像为桶形畸变图像。8.一种畸变校正装置，其特征在于，用于校正显示设备显示的图像，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的光学元件，所述畸变校正装置包括：图像获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚明磊，张浩，陈丽莉，薛鸿臻，马福强，董瑞君，王晨如，刘亚丽，张雪冰，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11