【技术实现步骤摘要】
一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置
本专利技术涉及移动终端
,具体涉及一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置。
技术介绍
目前旋转摄像头能够检测到所处的角度全靠数字霍尔传感器。但是数字霍尔传感器受磁场干扰之后,数值误差会比较大。并且,随着时间变化,磁铁的磁性会变弱,会导致数字霍尔传感器的磁场强度值对应的旋转摄像头初始位置与真实位置不一致,以至于电动马达控制转动时,可能会转不到位或转过头。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置,以实现对数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。第一方面,本专利技术实施例提供了一种校正旋转摄像头旋转角的方法,包括:获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向;如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长,则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种校正旋转摄像头旋转角的装置,包括:时长与方向获取单元,用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向;旋转角校正单元,用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长,则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。本专利技术实施例通过在旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长等于设定的与当前转动方向对应的转动时长时,根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时 ...
【技术保护点】
一种校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,包括:获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向;如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长,则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。
【技术特征摘要】
1.一种校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,包括:获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向;如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长,则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正;所述旋转摄像头上设置有接近传感器;在获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向之前,还包括:获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间,作为第一时间,继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物时的时间,作为第二时间;在所述第一时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第一角度,在所述第二时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第二角度,将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述预设的角度范围;获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长的操作具体包括:获取所述第二时间与所述第一时间的差值作为旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长。2.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作具体包括:获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息;根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角;获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值,根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。3.根据权利要求2所述的校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息的操作具体包括:按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。4.根据权利要求2所述的校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角的操作具体包括:根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔;根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值,确定所述旋转摄像头的实际旋转角。5.根据权利要求2-4任一所述的校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值,根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作具体包括:通过将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角加上所述差值进行校正。6.根据权利要求2-4任一所述的校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作具体包括:根据所述差值对预设的数字霍尔传感器的读数与转摄像头旋转角之间的对应关系进行校正;按照校正后的对应关系,根据所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角确定所述旋转摄像头的旋转角。7.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作具体包括:从数字霍尔传感器在所述旋转摄像头的旋转角度等于所述预设的角度范围的起始角时开始计时;当计时为0时,采集所述数字霍尔传感器采集的第一旋转角,根据所述角度范围的起始角与所述第一旋转角之间的差值,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正;和/或当...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晶,赵伟,
申请(专利权)人:广东欧珀移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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