稳定器用机架组件及稳定器制造技术

本实用新型专利技术提供一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置的并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，该机架组件包括：第一机架部；被构造成与所述第一机架部成角度地设置的第二机架部；以及把持杆；其中该机架组件被构造为允许经由所述把持杆以大致竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器。由此，提供一种符合人机工程学、稳定性好、操作姿态多变的稳定器及其机架组件。进一步，本实用新型专利技术还提供了一种带有上述机架组件的稳定器。

【技术实现步骤摘要】
稳定器用机架组件及稳定器
本技术涉及稳定器
，具体涉及一种用于以省力的方式把持安装有拍摄装置的稳定器且自身空间利用率高的机架组件。进一步，本技术还涉及带有该机架组件的稳定器。
技术介绍
已知的是，现有的手持稳定器一般由一个可固定拍摄装置的云台和一端与云台连接的、用于支承云台的机架组成，其中，该机架一般呈直立的杆状结构，可供拍摄者握持，在拍摄时用以托举拍摄部。由于该手持稳定器的操作按键和手持稳定器工作所需的电池均设置在机架内，这往往使得该机架很长。这种具有细长杆状结构的机架存在以下问题：当手持稳定器搭载相机时，由于相机负载较重，故稳定器和相机的总重量的至少60％会集中在相机位置，即相机和稳定器的整体重心会高于用户握持手持稳定器的部位一段距离。这段距离使得用户为了平衡相机重量将需要花费很大力气，从而给用户的手腕或者手臂带来令人不适的压迫感，尤其是长时间使用这种托举的方式进行拍摄将会十分费力，这对摄影师的臂力要求很高，不符合现今提高人机工程学友好度和用户体验感的大趋势。作为一种改进，有人提出经由在两端带有手把的横杆来支承云台，以期利用双手来分担整个稳定器及相机的重量来降低对摄影师的臂力要求。但实际上，由于横杆上设置的两个手把会使得双手离稳定器及相机的距离更加远，从而要求摄影师张开双臂才能实现握持，这并不能实现降低摄像师的臂力要求和省力的愿望。同时，由于带有相机的手持稳定器的整体重心主要集中在靠近相机的上部，该整体重心离用户手持的握持部较远，也容易造成云台的抖动。若为了降低手持稳定器及相机的整体重心和用户握持部之间的距离，则会导致用于操作按键的功能区面积和容置电池的电池仓体积缩小，这对于手持稳定器的功能提升和操作时间提升大为不利。因此，行业内仍存在提供一种符合人机工程学、稳定性好、操作姿态多变的稳定器及其机架组件的需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的机架组件及带有该机架组件的稳定器。根据本技术的一方面，提供了一种稳定器的机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，其中所述机架组件包括：第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离第二机架部的把持端，使得所述机架组件被构造为允许经由所述把持杆以基本竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器。由此，根据本技术的机架组件与现有技术相比，从根本功能原理上改变了现有稳定器的机架的设计，将现有的单一直杆机架改型为由在不同方向上延伸的多个部件组成的机架组件。通过这种改型至少能够实现以下的有益效果：1.克服了现有的单一直杆机架在握持时，由于用户握持直杆的部位和稳定器及拍摄装置的整体重心并不对准所带来的种种不适感，经由本技术的包含取向不同的多个部件的机架组件能允许用户以对准整体重心的方式来把持稳定器，这能够大大减轻用户把持稳定器手腕或手臂所需的力(尤其在长时间把持的情况下)，从而增加用户的体验感；2.经由本技术的机架组件取消了单一直杆的结构，这允许用户能够根据实际的拍摄位来调整机架组件的形态，从而保证机架组件在各种环境中均符合人机工程学的要求；3.经由设置本技术的机架组件，能够在机架组件的各部件上分段式布置稳定器运行所需的电气部件和控制按键而不带来稳定器性能的降低，这有利地提高了整个稳定器的空间利用率，使得按键布局更加美观清晰、便于操作且不易混淆。在一个优选实施方式中，所述云台为带航向轴的三轴云台，其中所述第一机架部大体沿该航向轴的方向延伸，且所述第二机架部沿大致垂直于该航向轴的方向延伸。由此，可以结构紧凑、布局合理的方式来设置该机架组件。在一个优选实施方式中，所述第一机架部与所述第二机架部被构造为一体件。由此，可以简单的方式实现机架组件的生产和组件。在一个优选实施方式中，其中所述把持杆经由设置在所述把持杆和所述第二机架部之间的第一枢转机构以绕所述第二机架部的轴线可枢转的方式连接至所述第二机架部的第二端，从而所述把持杆相对于所述第一机架部所成的角度是可调的。由此，以简单可靠的方式实现了对机架组件操作姿态的调整。在一个优选实施方式中，所述第一枢转机构包括：固定连接至所述第二机架部的转轴；枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述转轴上以相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线枢转，所述枢转座的相对端连接至所述把持杆。由此，以节省零部件数量的方式实现了对机架组件操作姿态的调整，同时可以将转轴隐蔽地置于枢转座内，进而提高稳定器的美观度和质感。在一个优选实施方式中，第一枢转机构还包括第一限位机构，其被构造成限定所述枢转座相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线的枢转角度范围并包括：设置在所述枢转座上的、沿所述转轴的周向延伸的限位槽；固定连接至转轴的端部处的止挡件，所述止挡件带有延伸入所述限位槽内的止挡突起。由此，以简单可靠方式限定出把持杆相对于第二机架部的枢转角度范围。在一个优选实施方式中，第一枢转机构还包括第一锁止机构，其被构造成将所述枢转座相对于所述第二机架部锁止在预定角度位置并且包括：绕所述转轴设置的、能在夹紧位置和松开位置之间动作的夹紧块，当所述夹紧块处于所述夹紧位置时，所述夹紧块经由其与转轴间的摩擦接合和/或形状配合阻止所述枢转座绕所述转轴相对于第二机架部的转动；螺纹件，所述螺纹件被构造成经由其自身的旋转驱动所述夹紧块在所述夹紧位置和松开位置之间动作。由此，以简单可靠的方式实现了把持杆和第二机架部所成的角度的设定和锁止。在一个优选实施方式中，所述把持杆经由设置在所述把持杆和所述第二机架部间的第二枢转机构以绕正交于所述第二机架部的轴线的枢转轴线可枢转的方式连接至所述第二机架部的第二端，从而所述把持杆相对于所述第二机架部所成的角度是可调的。由此，以简单可靠的方式允许用户以符合人机工程学的方式把持该稳定器。在一个优选方式中，所述第二枢转机构包括：枢转座，所述枢转座的一端连接至所述第二机架部，其另一端设置有一对连接臂，在所述一对连接臂之间限定出内部空间；固定连接至所述把持杆的枢转体，所述枢转体被构造为夹设在所述一对连接臂之间的内部空间中，以使得所述把持杆相对于所述枢转座绕所述枢转轴线是可枢转的。由此，以节省零部件数量的方式实现了对机架组件的调整，同时可以将枢转体隐蔽地置于枢转座内，进而提高了稳定器的美观度和质感。在一个优选方式中，第二枢转机构还包括第二限位机构，其被构造成限定所述把持杆相对于所述第二机架部的枢转角度范围并且包括：至少部分地由所述枢转体限定出的限位槽，所述限位槽被构造成跟随所述把持杆转动并限定出所述把持杆可枢转的角度范围；固定设置于所述枢转座的止挡件，所述止挡件伸入所述限位槽内以经由所述止挡件阻止所述把持杆超出所述角度范围的转动。由此，以简单可靠的方式限定出把持杆相对于第二机架部的枢转角度范围。在一个优选方式中，第二枢转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，其特征在于，所述机架组件包括：第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离所述第二机架部的把持端，使得所述机架组件被构造为允许经由所述把持杆以基本竖向对准该稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器。

【技术特征摘要】
1.一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，其特征在于，所述机架组件包括：第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离所述第二机架部的把持端，使得所述机架组件被构造为允许经由所述把持杆以基本竖向对准该稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器。2.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述云台为带航向轴的三轴云台，其中所述第一机架部大体沿该航向轴的方向延伸，且所述第二机架部沿大致垂直于该航向轴的方向延伸。3.如权利要求2所述的机架组件，其特征在于，所述第一机架部与所述第二机架部被构造为一体件。4.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述把持杆经由设置在所述把持杆和所述第二机架部间的第一枢转机构以绕所述第二机架部的轴线可枢转的方式连接至所述第二机架部的第二端，从而所述把持杆相对于所述第一机架部所成的角度是可调的。5.如权利要求4所述的机架组件，其特征在于，所述第一枢转机构包括：固定连接至所述第二机架部的转轴；枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述转轴上以相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线枢转，所述枢转座的相对端连接至所述把持杆。6.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述第一枢转机构还包括第一限位机构，其被构造成限定所述枢转座相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线的枢转角度范围，其包括：设置在所述枢转座上的、沿所述转轴的周向延伸的限位槽；固定连接至转轴的端部处的止挡件，所述止挡件带有延伸入所述限位槽内的止挡突起。7.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述第一枢转机构还包括第一锁止机构，其被构造成将所述枢转座相对于所述第二机架部锁止在预定角度位置，其包括：绕所述转轴设置的、能在夹紧位置和松开位置之间动作的夹紧块，当所述夹紧块处于所述夹紧位置时，所述夹紧块经由其与转轴间的摩擦接合和/或形状配合阻止所述枢转座绕所述转轴相对于第二机架部的转动；螺纹件，所述螺纹件被构造成经由其自身的旋转驱动所述夹紧块在所述夹紧位置和松开位置之间动作。8.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述把持杆经由设置在所述把持杆和所述第二机架部间的第二枢转机构以绕正交于所述第二机架部的轴线的枢转轴线可枢转的方式连接至所述第二机架部的第二端，从而所述把持杆相对于所述第二机架部所成的角度是可调的。9.如权利要求8所述的机架组件，其特征在于，所述第二枢转机构包括：枢转座，所述枢转座的一端连接至所述第二机架部，其另一端设置有一对连接臂，在所述一对连接臂之间限定出内部空间；固定连接至所述把持杆的枢转体，所述枢转体被构造为夹设在所述一对连接臂之间的内部空间中，以使得所述把持杆相对于所述枢转座绕所述枢转轴线是可枢转的。10.如权利要求9所述的机架组件，其特征在于，所述第二枢转机构还包括第二限位机构，其被构造成限定所述把持杆相对于所述第二机架部的枢转角度范围，其包括：至少部分地由所述枢转体限定出的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖易仑，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45