一种脚步侦测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脚步侦测方法及装置，属于侦测技术领域。该方法包括：获取侦测区域内前脚掌外围的多个第一侦测点以及后脚掌外围的多个第二侦测点；依次连接所述第一侦测点，构成第一凸多边形，以及依次连接所述第二侦测点，构成第二凸多边形；分别计算获得所述第一凸多边形的第一重心坐标以及第二凸多边形的第二重心坐标；基于所述第一重心坐标与所述第二重心坐标，获得脚步移动方向和移动距离。该脚步侦测方法及装置解决了VR中无法准确侦测到用户的脚步位置以及脚步移动方向的问题，大大提高了用户的体验感；脚步侦测装置的硬件由常规电子元器件组成，大大降低了硬件成本；可以直接固定在游戏平台的周边，非常容易安装和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种脚步侦测方法及装置
本专利技术属于侦测
，具体涉及一种脚步侦测方法及装置。
技术介绍
虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。VR主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，其中自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、脚步移动或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。目前，在VR领域，脚步侦测有两种方法：第一种是在平台四周放数个摄像头，通过捕捉脚步图像方式，来判断脚步的移动幅度和距离。其缺点是：成本昂贵，技术复杂，侦测准确性差。第二种是在脚上穿上带有脚速度传感器的装置，通过计算角速度来判读脚的移动幅度和距离。其缺点：成本昂贵，侦测准确性差，且无法判断脚步移动方向。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种脚步侦测方法及装置。本专利技术的技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种脚步侦测方法，所述方法包括：获取侦测区域内前脚掌外围的多个第一侦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚步侦测方法，其特征在于，所述方法包括：获取侦测区域内前脚掌外围的多个第一侦测点以及后脚掌外围的多个第二侦测点；依次连接所述第一侦测点，构成第一凸多边形，以及依次连接所述第二侦测点，构成第二凸多边形；分别计算获得所述第一凸多边形的第一重心坐标以及第二凸多边形的第二重心坐标；基于所述第一重心坐标与所述第二重心坐标，获得脚步移动方向和移动距离。

【技术特征摘要】
1.一种脚步侦测方法，其特征在于，所述方法包括：获取侦测区域内前脚掌外围的多个第一侦测点以及后脚掌外围的多个第二侦测点；依次连接所述第一侦测点，构成第一凸多边形，以及依次连接所述第二侦测点，构成第二凸多边形；分别计算获得所述第一凸多边形的第一重心坐标以及第二凸多边形的第二重心坐标；基于所述第一重心坐标与所述第二重心坐标，获得脚步移动方向和移动距离。2.根据权利要求1所述的脚步侦测方法，其特征在于，所述获取侦测区域内前脚掌外围的多个第一侦测点以及后脚掌外围的多个第二侦测点的方法为：通过设置于所述侦测区域四周的多组红外侦测装置依次进行扫描，分别获得被所述前脚掌遮挡的第一遮挡区域以及被所述后脚掌遮挡的第二遮挡区域；根据所述第一遮挡区域外缘红外线交叉点获得多个所述第一侦测点，以及根据所述第二遮挡区域外缘红外线交叉点获得多个所述第二侦测点。3.根据权利要求1所述的脚步侦测方法，其特征在于，所述计算获得所述第一凸多边形的第一重心坐标的方法包括：将所述第一凸多边形分割为多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：左延坤，杨翼，
申请(专利权)人：广州源创网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44