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本发明公开了一种脚步侦测方法及装置，属于侦测技术领域。该方法包括：获取侦测区域内前脚掌外围的多个第一侦测点以及后脚掌外围的多个第二侦测点；依次连接所述第一侦测点，构成第一凸多边形，以及依次连接所述第二侦测点，构成第二凸多边形；分别计算获得所...
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