一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构制造技术

本发明专利技术公开了一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，包括机架，机架的底板上设有测量轴，测量轴的底端贯穿底板设置，测量轴的底端设有齿轮驱动头，测量轴上设有扭矩传感器，扭矩传感器设于底板的上方，测量轴上还设有角度传感器，角度传感器设于测量轴的顶端，测量轴上还套设有同步带，所述的同步带套设于同步带轮上，同步带轮的上方设有扭矩限制机构，扭矩限制机构与同步带轮相连，扭矩限制机构的上方设有驱动电机。与现有技术相比，该机构实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量，大大简化了设备的复杂程度，减少了设备的制造成本，减少的操作动作，提高的设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构
本专利技术涉及汽车装配
，具体来说是一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构。
技术介绍
在差速器齿轮装配完成后，需要测量测量的启动扭矩和齿轮啮合角度值，检查齿轮是否转配合格。以前这需要两台设备或者是一台设备两个独立的工位来完成测量。因此，需要设计一种组件，实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量，大大简化了设备的复杂程度，减少了设备的制造成本，减少的操作动作，提高的设备的稳定性。现在行业中测量齿轮间隙回转角度，一般无固定扭矩要求，靠齿轮啮合挤紧停止时的值座位测量的角度值，还有一种方法就是增加一套扭矩传感器，当到达扭矩时读取角度，这两种测量方法都不能贴紧齿轮实际的工作情况，从而不能测量出实际的齿轮间隙。此外，以前都是角度传感器和测量轴刚性连接，这样就造只能测角度，不能无限旋转测启动扭矩。因为角度传感器是有测量角度范围限制的，如果旋转角度超过测量范围，有可能造成测量结果无效，甚至损毁传感器。刚性连接测角度，在测量轴测量结束，回位的时候，为回位不准确，下次测量时的起始点就不同，连续多次测量后，角度传感器的起始点就会偏离过大，这样就会造成测量结果无效，甚至损毁传感器。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构来解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，包括机架，其特征在于：所述的机架的底板上设有测量轴，所述的测量轴的底端贯穿底板设置，所述的测量轴的底端设有齿轮驱动头，所述的测量轴上设有扭矩传感器，所述的扭矩传感器设于底板的上方，所述的测量轴上还设有角度传感器，所述的角度传感器设于测量轴的顶端，所述的测量轴上还套设有同步带，所述的同步带套设于同步带轮上，所述的同步带轮的上方设有扭矩限制机构，所述的扭矩限制机构与同步带轮相连，所述的扭矩限制机构的上方设有驱动电机。作为优选，所述的角度传感器与测量轴之间还设有柔性机构。作为优选，所述的底板上还设有支撑架，所述的支撑架设于测量轴的右侧，所述的同步带轮设于支撑架的上方。作为优选，所述的测量轴的左侧还设有三脚架，所述的三脚架上轴向设有角度传感器复位机构，所述的角度传感器的右侧设有弹簧，所述的弹簧设于角度传感器的下方，所述的弹簧的下方设有角度传感器连接机构。作为优选，所述的柔性机构设于角度传感器连接机构与测量轴之间。本专利技术的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，与现有技术相比，(1)实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量，大大简化了设备的复杂程度，减少了设备的制造成本，减少的操作动作，提高的设备的稳定性；(2)一是通过在电机下方增加一套可调节输出扭矩机构，使得传递到测量轴上扭矩是恒定的，避免了电机输出扭矩过大影响测量结果和电机过载跳闸的情况，二是在测量轴上增加扭矩传感器，实现输出扭矩的双重监控；(3)增加了一个柔性连接机构，当测量启动扭矩是，角度传感器和测量轴断开连接，当测量角度是，柔性连接机构把角度传感器和齿轮轴连接一起。在角度测量结束后，柔性连接机构又会断开连接，并且会自动复位到原点。附图说明图1为本专利技术的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构的结构示意图；图2为本专利技术的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构驱动电机部分的结构示意图；图3为本专利技术的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构角度传感器部分的结构示意图。其中，1-机架、2-底板、3-测量轴、4-齿轮驱动头、5-扭矩传感器、6-角度传感器、7-同步带、8-同步带轮、9-扭矩限制机构、10-驱动电机、11-柔性机构、12-支撑架、13-三脚架、14-角度传感器复位机构、15-弹簧、16-角度传感器连接机构。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：参照附图1-3所示，一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，包括机架1，所述的机架1的底板2上设有测量轴3，所述的测量轴3的底端贯穿底板2设置，所述的测量轴3的底端设有齿轮驱动头4，所述的测量轴3上设有扭矩传感器5，所述的扭矩传感器5设于底板2的上方，所述的测量轴3上还设有角度传感器6，所述的角度传感器6设于测量轴3的顶端，所述的测量轴3上还套设有同步带7，所述的同步带7套设于同步带轮8上，所述的同步带轮8的上方设有扭矩限制机构9，所述的扭矩限制机构9与同步带轮8相连，所述的扭矩限制机构9的上方设有驱动电机10，所述的角度传感器6与测量轴3之间还设有柔性机构11，所述的底板2上还设有支撑架12，所述的支撑架12设于测量轴3的右侧，所述的同步带轮8设于支撑架12的上方，所述的测量轴3的左侧还设有三脚架13，所述的三脚架13上轴向设有角度传感器复位机构14，所述的角度传感器6的右侧设有弹簧15，所述的弹簧15设于角度传感器6的下方，所述的弹簧15的下方设有角度传感器连接机构16，所述的柔性机构11设于角度传感器连接机构16与测量轴3之间。综上所述，本专利技术的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，与现有技术相比，(1)实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量，大大简化了设备的复杂程度，减少了设备的制造成本，减少的操作动作，提高的设备的稳定性；(2)一是通过在电机下方增加一套可调节输出扭矩机构，使得传递到测量轴上扭矩是恒定的，避免了电机输出扭矩过大影响测量结果和电机过载跳闸的情况，二是在测量轴上增加扭矩传感器，实现输出扭矩的双重监控；(3)增加了一个柔性连接机构，当测量启动扭矩是，角度传感器和测量轴断开连接，当测量角度是，柔性连接机构把角度传感器和齿轮轴连接一起。在角度测量结束后，柔性连接机构又会断开连接，并且会自动复位到原点。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的底板(2)上设有测量轴(3)，所述的测量轴(3)的底端贯穿底板(2)设置，所述的测量轴(3)的底端设有齿轮驱动头(4)，所述的测量轴(3)上设有扭矩传感器(5)，所述的扭矩传感器(5)设于底板(2)的上方，所述的测量轴(3)上还设有角度传感器(6)，所述的角度传感器(6)设于测量轴(3)的顶端，所述的测量轴(3)上还套设有同步带(7)，所述的同步带(7)套设于同步带轮(8)上，所述的同步带轮(8)的上方设有扭矩限制机构(9)，所述的扭矩限制机构(9)与同步带轮(8)相连，所述的扭矩限制机构(9)的上方设有驱动电机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的底板(2)上设有测量轴(3)，所述的测量轴(3)的底端贯穿底板(2)设置，所述的测量轴(3)的底端设有齿轮驱动头(4)，所述的测量轴(3)上设有扭矩传感器(5)，所述的扭矩传感器(5)设于底板(2)的上方，所述的测量轴(3)上还设有角度传感器(6)，所述的角度传感器(6)设于测量轴(3)的顶端，所述的测量轴(3)上还套设有同步带(7)，所述的同步带(7)套设于同步带轮(8)上，所述的同步带轮(8)的上方设有扭矩限制机构(9)，所述的扭矩限制机构(9)与同步带轮(8)相连，所述的扭矩限制机构(9)的上方设有驱动电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构，其特征在于：所述的角度传感器(6)与测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福根，宋增广，韩晓东，胡亮，赵学学，
申请(专利权)人：合肥森曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34