精密减速器多功能试验台制造技术

本发明专利技术涉及精密机械传动仪器检测的技术领域，尤其涉及精密减速器多功能试验台，包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件。本发明专利技术通过高精度的圆光栅和扭矩传感器采集信号，测量原理简单，对测量环境没有太高要求，能够适应工厂的生产环境；本发明专利技术能够对减速器的传动误差和回差进行测量，有效保证了的减速器性能，大大的提高了安装它的的机械设备的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
精密减速器多功能试验台
本专利技术涉及精密机械传动仪器检测的
，尤其涉及精密减速器多功能试验台。
技术介绍
减速器的发展历史非常久远，如今的工业领域以及生活中对减速器的要求越来越高。而高精密减速器就在这样一个背景下被研发出来了，精密减速器中最让人记忆深刻的是RV减速器。RV减速器是一种很独特的传动方式，RV减速器是把摆线针轮与行星齿轮两种传动的优点都吸取过来，这种传动方式具有特别高的精密度，这就是它自身独有的优势，它具有摆轮传动的圆形针齿的固齿轮但是没有摆轮这一部分减少了不必要的误差，它的优势在于具有高传动比并且很难发生干涉，在传动过程中能够受的力也有所提升，并且它的运动很平稳，几乎听不到任何噪声，极大地避免了齿轮的干涉，减少了机械部件的震动。传动精度高拥有的误差极小是RV减速器的突出特点。精密减速器现在已经用于大量的工业生产设备当中去，一般都选用的伺服电机或步进电机进行配套使用。其中大部分被广泛应用于在要求结构紧凑的动力传动中，例如机器人关节当中、风能发电之类的大型机械设备、仪器仪表的零部件当中、先进的医疗器械中或者是航空航天这样的高领域。减速器性能越好对于安装它的的机械设备的运行越高效，因此才会说它有着关键性的作用。对它动态参数进行全面而准确的测量，更是对运用到它的机械产品质量和性能的有效监测和重要保证，但是现在没有测量平台能够对精密减速器进行全面的性能检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种能对减速器的传动误差和回差进行全面的性能测量的精密减速器多功能试验台。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：精密减速器多功能试验台,包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件，所述的输入组件包括XZ二维移动机构的右侧上方安装的伺服电机一、右端与伺服电机一的输出轴相连接的输入扭矩传感器、以及与输入扭矩传感器的左端相连接的输入法兰主轴，所述的输入法兰主轴的左端与所述的减速器的输入轴相连接，所述的输入法兰主轴的右端上固定安装有输入圆光栅，所述的XZ二维移动机构上固定安装与输入圆光栅相匹配的输入圆光栅读头，所述的伺服电机一、输入扭矩传感器、输入法兰主轴和输入圆光栅的轴线相重合，所述的输出组件包括与右端与减速器的输出法兰相连接的输出法兰主轴、输出法兰主轴上安装与输出法兰主轴同步转动的输出圆光栅、与输出法兰主轴的左端相连接的输出扭矩传感器、以及与输出扭矩传感器的左端相连接的磁粉制动器，所述的XY二维移动机构上安装有与输出圆光栅相匹配的输出圆光栅读头，所述的输出圆光栅、输出法兰主轴、输出扭矩传感器以及与磁粉制动器的转轴的轴线相重合。所述的输入扭矩传感器的右端依次通过第二联轴器和第一联轴器与伺服电机一的输出轴相连接，所述的输入扭矩传感器的左端通过第三联轴器与输入法兰主轴的右端相连接，所述的输入法兰主轴的左端通过第四联轴器与减速器的输入轴相连接。所述的伺服电机一通过电机座安装在XZ二维移动机构上，所述的输入扭矩传感器通过输入扭矩传感器座安装在XZ二维移动机构上，所述的输入扭矩传感器座左侧的XZ二维移动机构上安装有精密轴系基座，所述的输入法兰主轴通过两个第一深沟球轴承可转动的安装在精密轴系基座上，所述的两个第一深沟球轴承的内圈用轴肩定位，所述的两个第一深沟球轴承外圈通过输入轴承基座定位，所述的输入轴承基座通过螺栓固定安装在精密轴系基座上，所述的输入法兰主轴的左端上固定焊接有小法兰盘，所述的输入圆光栅与小法兰盘固定连接。所述的XZ二维移动机构包括固定安装在试验台下方的柜体、所述的柜体上固定安装的伺服电机座、垂直向上安装在伺服电机座上的伺服电机二、与伺服电机二的输出轴固定连接的丝杠一、丝杠一上匹配设置的丝母一、伺服电机座上安装的沿Z轴方向上下移动的上升台、以及与上升台上端固定连接的输入Z轴移动平台，所述的上升台的上端穿过试验台，所述的输入Z轴移动平台位于试验台的上方，所述的输入Z轴移动平台上匹配滑动安装有沿X方向移动的输入X轴移动平台，所述的输入X轴移动平台上方通过螺栓固定连接有输入旋转平台，所述的输入X轴移动平台的中心和输入旋转平台的中心之间设置有推力球轴承。所述的精密轴系基座、输入扭矩传感器座和电机座均通过螺栓从左到右依次安装在输入旋转平台上。所述输入Z轴移动平台上前后对称设置有两个直线导轨三，所述的输入X轴移动平台通过相匹配的滑块三滑动安装在直线导轨三上，所述的两个直线导轨三之间设置有可转动的丝杠四，所述的丝杠四上匹配设置有丝母四，所述的丝母四与输入X轴移动平台固定连接，所述的丝杠可转动的安装在输入Z轴移动平台上，所述的伺服电机座上垂直安装有两个圆柱直线导轨，所述的上升台通过相匹配滑块四滑动安装在圆柱直线导轨上，所述的直线导轨三和X轴移动平台之间设置有锁紧块，所述的丝杠四的右端固定安装有手轮。所述的输出法兰主轴的左端通过第四联轴器与输出扭矩传感器相连接，所述的输出扭矩传感器的左端依次通过第四联轴器和第五联轴器与磁粉制动器相连接。所述的XY二维移动机构上安装有输出扭矩传感器座，所述的输出扭矩传感器安装在所述的输出扭矩传感器座上，所述的XY二维移动机构上安装有输出圆光栅与减速器基座，所述的输出法兰主轴通过第二深沟球轴承可转动的安装在输出圆光栅与减速器基座上，所述的第二深沟球轴承的内圈用轴肩定位，所述的第二深沟球轴承的外圈用两个第二轴承端盖定位，所述的输出法兰主轴的小法兰盘通过螺钉连接有金属圆盘，所述的输出圆光栅通过金属圆盘与输出法兰主轴相连接，所述的第二深沟球轴承和输出圆光栅与减速器基座之间匹配设置有轴承座，所述的输出圆光栅读头固定安装在轴承座上，所述的轴承座通过输出圆光栅安装支架固定在输出圆光栅与减速器基座上，所述的输出圆光栅与减速器基座上安装有用于安装减速器的减速器安装支架。所述的XY二维移动机构包括匹配滑动安装在试验台上沿Y方向移动的铸铁板、以及铸铁板的上方匹配滑动安装的沿X方向移动的输出一维移动平台，所述的试验台上左右对称设置有两个直线导轨一，所述的铸铁板通过相匹配的滑块一滑动安装在直线导轨一上，两个直线导轨一之间设置有可转动的丝杠二，所述的丝杠二可转动的安装在试验台上，所述的丝杠二上设置有相匹配的丝母二，所述的丝母二与铸铁板固定连接，所述铸铁板上前后对称设置有两个直线导轨二，所述的输出一维移动平台通过相匹配的滑块二滑动安装在直线导轨二上，两个直线导轨二之间设置有可转动的丝杠三，所述的丝杠三可转动的安装在铸铁板上，所述的丝杠三上设置有相匹配的丝母三，所述的丝母三与输出一维移动平台固定连接，所述的输出扭矩传感器座和输出圆光栅与减速器基座安装在输出一维移动板上，所述的直线导轨二和输出一维移动平台之间设置有锁紧块，所述的铸铁板和直线导轨一之间设置有锁紧块，所述的丝杠二和丝杠三的一端均固定连接有手轮。所述的试验台上安装有一对对开的柜门，所述的两个柜门上均安装有把手。本专利技术的增益效果是：本专利技术在使用的时候，只需要将减速器分别于输入组件和输出组件连接，然后调整好输入组件、减速器和输出组件之间的位置，就可以对减速器的性能进行测量，大大的提高了减速器的测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精密减速器多功能试验台,包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件，其特征在于：所述的输入组件包括XZ二维移动机构的右侧上方安装的伺服电机一、右端与伺服电机一的输出轴相连接的输入扭矩传感器、以及与输入扭矩传感器的左端相连接的输入法兰主轴，所述的输入法兰主轴的左端与所述的减速器的输入轴相连接，所述的输入法兰主轴的右端上固定安装有输入圆光栅，所述的XZ二维移动机构上固定安装与输入圆光栅相匹配的输入圆光栅读头，所述的伺服电机一、输入扭矩传感器、输入法兰主轴和输入圆光栅的轴线相重合，所述的输出组件包括与右端与减速器的输出法兰相连接的输出法兰主轴、输出法兰主轴上安装与输出法兰主轴同步转动的输出圆光栅、与输出法兰主轴的左端相连接的输出扭矩传感器、以及与输出扭矩传感器的左端相连接的磁粉制动器，所述的XY二维移动机构上安装有与输出圆光栅相匹配的输出圆光栅读头，所述的输出圆光栅、输出法兰主轴、输出扭矩传感器以及与磁粉制动器的转轴的轴线相重合。

【技术特征摘要】
1.精密减速器多功能试验台,包括试验台，试验台的左端、右端分别安装XY二维移动机构和XZ二维移动机构、XZ二维移动机构上安装的与减速器的输入轴相连接的输入组件、以及XY二维移动机构上安装的与减速器的输出轴相连接的输出组件，其特征在于：所述的输入组件包括XZ二维移动机构的右侧上方安装的伺服电机一、右端与伺服电机一的输出轴相连接的输入扭矩传感器、以及与输入扭矩传感器的左端相连接的输入法兰主轴，所述的输入法兰主轴的左端与所述的减速器的输入轴相连接，所述的输入法兰主轴的右端上固定安装有输入圆光栅，所述的XZ二维移动机构上固定安装与输入圆光栅相匹配的输入圆光栅读头，所述的伺服电机一、输入扭矩传感器、输入法兰主轴和输入圆光栅的轴线相重合，所述的输出组件包括与右端与减速器的输出法兰相连接的输出法兰主轴、输出法兰主轴上安装与输出法兰主轴同步转动的输出圆光栅、与输出法兰主轴的左端相连接的输出扭矩传感器、以及与输出扭矩传感器的左端相连接的磁粉制动器，所述的XY二维移动机构上安装有与输出圆光栅相匹配的输出圆光栅读头，所述的输出圆光栅、输出法兰主轴、输出扭矩传感器以及与磁粉制动器的转轴的轴线相重合。2.根据权利要求1所述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的输入扭矩传感器的右端依次通过第二联轴器和第一联轴器与伺服电机一的输出轴相连接，所述的输入扭矩传感器的左端通过第三联轴器与输入法兰主轴的右端相连接，所述的输入法兰主轴的左端通过第四联轴器与减速器的输入轴相连接。3.根据权利要求1所述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的伺服电机一通过电机座安装在XZ二维移动机构上，所述的输入扭矩传感器通过输入扭矩传感器座安装在XZ二维移动机构上，所述的输入扭矩传感器座左侧的XZ二维移动机构上安装有精密轴系基座，所述的输入法兰主轴通过两个第一深沟球轴承可转动的安装在精密轴系基座上，所述的两个第一深沟球轴承的内圈用轴肩定位，所述的两个第一深沟球轴承外圈通过输入轴承基座定位，所述的输入轴承基座通过螺栓固定安装在精密轴系基座上，所述的输入法兰主轴的左端上固定焊接有小法兰盘，所述的输入圆光栅与小法兰盘固定连接。4.根据权利要求3述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的XZ二维移动机构包括固定安装在试验台下方的柜体、所述的柜体上固定安装的伺服电机座、垂直向上安装在伺服电机座上的伺服电机二、与伺服电机二的输出轴固定连接的丝杠一、丝杠一上匹配设置的丝母一、伺服电机座上安装的沿Z轴方向上下移动的上升台、以及与上升台上端固定连接的输入Z轴移动平台，所述的上升台的上端穿过试验台，所述的输入Z轴移动平台位于试验台的上方，所述的输入Z轴移动平台上匹配滑动安装有沿X方向移动的输入X轴移动平台，所述的输入X轴移动平台上方通过螺栓固定连接有输入旋转平台，所述的输入X轴移动平台的中心和输入旋转平台的中心之间设置有推力球轴承。5.根据权利要求3述的精密减速器多功能试验台，其特征在于：所述的精密轴系基座、输入扭矩传感器座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航，王东强，张果，邓大立，靳继勇，崔江红，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41