一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图。通过本方法解决了需要人工确定机器人巡游地图的问题，实现了自动获取贩售路段的采集信息，并自动更新巡游地图，避免了在不适宜地区进行贩售行为，从而减少物品贩售错误的情况的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及机器人感知技术，尤其涉及一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着技术与互联网的发展，科技对世界的改变渗透到各个方面，机器人已然成为科技改变世界的代表，而各类机器人则已经渗透到人们生活的各个场景中。尤其是为了方便人们生活而设计的可移动机器人，更是得到了人们的关注。以贩售机器人为例，当人们在设计可移动机器人的行动地图时，会对构成地图的各个路段进行评判和考量。有些地区由于地面倾斜等原因，会造成称重系统失准，影响售卖结果准确性；有些路段狭窄，不适合进行贩售行为。在确定机器人行动地图时，需要把这些路段排除。
技术实现思路
本专利技术提供一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质，以实现通过机器人自学习确定合适的巡游地图。第一方面，本专利技术实施例提供了一种贩售机器人巡游控制方法，包括：巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；其中，所述当前贩售状态至少包括：正常贩售状态和不可贩售状态；巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，其中，巡游地图由贩售路段构成。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种贩售机器人巡游控制装置，包括：贩售状态采集装置，用于巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；其中，所述当前贩售状态至少包括：正常贩售状态和不可贩售状态；巡游地图更新装置，用于巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，其中，巡游地图由贩售路段构成。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任一实施例所述的一种贩售机器人巡游控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如任一实施例所述的一种贩售机器人巡游控制方法。本专利技术通过巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，解决了需要人工确定机器人巡游地图的问题，实现了自动获取贩售路段的采集信息，并自动更新巡游地图，避免了在不适宜地区进行贩售行为，从而减少物品贩售错误的情况的有益效果。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种贩售机器人巡游控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种贩售机器人巡游控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种贩售机器人巡游控制装置的结构图；图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种贩售机器人巡游控制方法的流程图，本实施例中的技术方案，可选的是适用于贩售机器人更新贩售路线的场景。但可以理解是，本技术方案也可以适用于其他应用场景中，只要存在需要根据采集的信息更新路线的情况即可。该方法可以由贩售机器人巡游控制装置来执行，该装置可以由软件和/或软件的方式实现，通常配置于电子设备中，典型的是设置在处理器中，例如在贩售机器的处理器中。该方法具体包括：S101、巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态。其中，贩售路段是指构成巡游地图的各个贩售机器人需要经过的路段。当前贩售路段是当前贩售机器人所在的路段。采集信息是设备采集到的需要传递给总控制单元进行处理的信息的总称。当前贩售状态是贩售机器人通过采集到的当前贩售路段的采集信息获得的状态信息。当前贩售状态可以包括：正常贩售状态和不可贩售状态。具体的，巡游控制装置从各个具有信息采集功能的装置/设备中获得采集信息，该采集信息可以体现当前路段的特征，巡游控制装置根据获取的采集信息确定当前贩售路段的当前贩售状态是正常贩售状态还是不可贩售状态。S102、巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图。其中，巡游地图是通过点与线构成的拓扑图。点代表贩售机器人在贩售过程中遇到的路口，线段代表贩售过程中经过的贩售路段。巡游地图中还包括了每条贩售路段的经过次数，和贩售机器人在路口每次应该选择的贩售路段。巡游地图由贩售路段构成。具体的，巡游控制装置根据存储的当前贩售路段的当前贩售状态是正常贩售状态还是不可贩售状态，更新贩售机器人巡游地图。本专利技术实施例通过巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，解决了需要人工确定机器人巡游地图的问题，实现了自动获取贩售路段的采集信息，并自动更新巡游地图，避免了在不适宜地区进行贩售行为，从而减少物品贩售错误的情况的有益效果。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种贩售机器人巡游控制方法的流程图。本实施例是在实施例一基础上进行的细化，主要详细描述了如何获得采集信息以及如何更新巡游地图。参考图2，本实施例具体包括如下步骤：S201、巡游控制装置接收距离感应装置采集的障碍物信息作为采集信息。其中，距离感应装置是指可以判断周围障碍物与距离感应装置之间距离的装置。如激光传感器是一种利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成，可以用于测量距离。障碍物信息是指距离感应装置获取到的贩售机器人距离最近的障碍物之间的距离信息。具体的，距离感应装置时刻检测贩售机器人与最近的障碍物之间的距离，生成障碍物信息，并将该障碍物信息作为采集信息发送给巡游控制装置。S202、根据预设的映射关系确定当前贩售路段的当前贩售状态。其中，映射关系是指采集信息与贩售状态之间的对应关系。可以理解为所述预设的映射关系是预先存储于巡游控制装置中的采集信息与贩售状态之间的对应关系。具体的，巡游控制装置综合一种以上的采集信息，根据预先存储于巡游控制装置中的采集信息与贩售状态之间的对应关系，确定当前贩售路段的当前贩售状态。S203、巡游控制装置根据所述当前路段对应的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图中每条贩售路段的贩售状态。具体的，巡游控制装置根据存储的当前贩售路段的当前贩售状态是正常贩售状态还是不可贩售状态，更新贩售机器人巡游地图中的贩售路段的贩售状态。更新贩售路段的贩售状态可以是实时更新，也可以是当机贩售机器人按当前巡游地图完成一次贩售后，一次性对贩售路段的贩售状态进行更新。S204、巡游控制装置根据更新后贩售机器人巡游地图中每条贩售路段的贩售状态生成更新后的贩售机器人巡游地图。具体的，当巡游地图中所有的贩售路段均完成更新后，巡游控制装置根据更新后的贩售路段的贩售状态重新生成贩售机器人巡游地图，即更新后的贩售机器人巡游地图。S205、当机贩售机器人按当前巡游地图完成一次贩售后，巡游控制装置接收更新后的贩售机器人巡游地图用于下一次贩售。具体的，更新后的贩售机器人巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贩售机器人巡游控制方法，其特征在于，包括：巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；其中，所述当前贩售状态至少包括：正常贩售状态和不可贩售状态；巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，其中，巡游地图由贩售路段构成。

【技术特征摘要】
1.一种贩售机器人巡游控制方法，其特征在于，包括：巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；其中，所述当前贩售状态至少包括：正常贩售状态和不可贩售状态；巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，其中，巡游地图由贩售路段构成。2.根据权利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，包括下述至少一项：巡游控制装置接收距离感应装置采集的障碍物信息作为采集信息；巡游控制装置接收角运动检测装置采集的倾斜度信息作为采集信息；巡游控制装置接收称重设备采集的重量信息作为采集信息。3.根据权利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态，具体包括：根据预设的映射关系确定当前贩售路段的当前贩售状态，其中，所述预设的映射关系是预先存储于巡游控制装置中的采集信息与贩售状态之间的对应关系。4.根据权利要求1所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制装置根据所述当前路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，具体包括：巡游控制装置根据所述当前路段对应的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图中每条贩售路段的贩售状态；巡游控制装置根据更新后贩售机器人巡游地图中每条贩售路段的贩售状态生成更新后的贩售机器人巡游地图。5.根据权利要求4所述的巡游控制方法，其特征在于，所述巡游控制装置根据所述当前路段对应的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图中每条贩售路段的贩售状态，具体包括：若更新后的贩售状态为正常贩售状态，则巡游控制装置将所述正常贩售状态对应的贩售路段设置为贩售机器人贩售时至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈东羽，邹翼波，蔡宝京，孙士超，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32